Czarna hexa Pixhawk

[Głuś]

Jakiego clona? A w ogóle skalibrowałes akcelerometr? Zrób pełną kalibrację w 6 pozycjach i dopiero kompas.
GPS bym podniósł i nie pchaj PDB, ani blisko GPS, ani pixa. Po co w ogóle Ci PDB...

[notgroove]

Nooo clona pixa oczywiście i np. problemy z pamięcią.

Akcelerometr oczywiście kalibrowałem. Próbowałem nawet specjalnie odwrotnie dziób z rufą.

Natomiast PDB przydaje się pod stałe zasilanie 12V dla Gimbala lub innych rzeczy.
Zawsze mam na pokładzie PDB.
Myślęże dla GPS w tej chwili PDB nie robi bo jest zamontowany ekran (połączenie z masą/minus).
Ale podłączałem też drugi GPS przy sprawdzaniu zupełnie dalej i było to samo.

I puki co jakoś mam stracha by podłączyć odbiornik (Optima9) pod 6S mimo iż może pracować z tego co pamiętam do 36V.

[KROOKOO]

Nooo clona pixa oczywiście i np. problemy z pamięcią.

Akcelerometr oczywiście kalibrowałem. Próbowałem nawet specjalnie odwrotnie dziób z rufą.

Natomiast PDB przydaje się pod stałe zasilanie 12V dla Gimbala lub innych rzeczy.
Zawsze mam na pokładzie PDB.
Myślęże dla GPS w tej chwili PDB nie robi bo jest zamontowany ekran (połączenie z masą/minus).
Ale podłączałem też drugi GPS przy sprawdzaniu zupełnie dalej i było to samo.

I puki co jakoś mam stracha by podłączyć odbiornik (Optima9) pod 6S mimo iż może pracować z tego co pamiętam do 36V.

Wydaje mi się, że źle kalibrujesz akcelerometr. Nie bardzo rozumiem, co ma horyzont do kompasu? Kalibrując musisz "na oko" skalibrować boki (prawy lewy góra plecy), i dokładnie skalibrować poziom. Dlaczego nie jest ważna dokładność przy bokach? Bo boki tylko służą do określenia pozycji komputera, a poziom odpowiada za realny poziom (ja poziomuje z poziomicą, efekt idealny). Drugi przycisk przy kalibracji "calibrate level", czy coś takiego, kalibruje sam poziom (UWAGA! Jeżeli klikniesz calibrate level, tym samym "usuwasz" poprzednią kalibrację "dokładną"). Ja używam samego "calibrate level", i nie mam problemów (mam metrową hexę, kalibracja akcelerometru na bokach nie jest przyjemna :) ). Być może właśnie to kliknięcie poziomu usuwa Ci poprawne ustawienie komputera, a gdzieś w parametrach masz ustawione, że komputer jest odwrócony.

[Głuś]

notgroove, przecież przez zdjęcie nie zajrzę, zaskoczyłeś mnie mówiąc szczerze
Ty masz oryginał zdaje się? Albo inaczej produkcji 3DR bo tak naprawdę wszystkie pixy są oryginalne

Ty coś masz tam namotane strasznie, zrób sobie zrzut full parametr list do pliku na wszelki wypadek i wgraj Ardu Rover, a później nowy Ardu Copter i postępuj zgodnie z instrukcją (tylko od razu nie przywracaj parametrów, najpierw spróbuj tak jak by od zera). KROOKOO, dobrze gada - z tą różnicą że, o ile udało mi się doczytać na zagramenicznych stronach, nowa opcja kalibracji kompasu korzysta z poprawnie skalibrowanego akcelerometru więc jakiś tam związek chyba jest bo przy kalibracji kompasu bierze pozycje względem ziemi. Nie mówię tego na 100% - tak wyczytałem.

[notgroove]

Znalazłem parametr wprowadzający złą orentację AHRS_ORIENTATION było ma 4. Zmieniłem na 0 i jest OK ale i tak muszę zrobić remanent z firmware i ogólnie wszystkimi ustawieniami. Może znajdę jakieś gotowe ustawienia jako pkt wyjściowy z ramy o podobnych gabarytach.

[Głuś]

Może znajdę jakieś gotowe ustawienia jako pkt wyjściowy

Nie kombinuj bo zamiast ułatwić sobie życie to utrudnisz :) Skoro jeszcze i tak nim nie latałeś zrób mu czyszczenie tak jak mówiłem, ustaw RC_SPEED, pokalibruj wszytko i w górę. Zrobisz autotune, później będziesz go dopieszczał. O fail-safe nie zapomnij przed startem

[notgroove]

Oczywiście że będę go resetował.

FS to podstawa ;)

Edit...

Zresetowamy jak radzono i teraz wstępnie wszytko działa.

Edit...

Już po świętach i wróciłem do pracy więc kolejne ruchy z pixhawkiem dopiero w połowie maja jak wrócę z delegacji.
Ale zmieniłem położenie pixy na prawie centralne tak że GPS i PX4 są centralnie w osi.

DSC_1274_resize25.jpg (150.98 KiB) Przejrzano 3668 razy

DSC_1277_resize25.jpg (166.24 KiB) Przejrzano 3668 razy

[ziele]

Działa Wam pomiar prądu w najnowszym sofcie? Napięcie jeszcze da się ustawić, a w polu gdzie pokazywała się wartość prądu jest pustka. Chodzi o klasyczny power module do pixhawka.

[przybora]

Tak patrzę na projekt notgroove i zastanawiam się dlaczego GPS jest na środku a pix z przodu w osi? Czy położenie pixa ma znaczenie ? Moje pytanie bierze się stąd, że jakiś czas temu podniosłem pixa z 1.5 cm do góry i poszedł minimalnie do przodu jakieś 0.5 cm. Po tym zabiegu miałem problem ze zrobieniem Autotune, oś Pitch robił dla moich Lipo bez końca, ostatecznie zmieniłem śmigła i zrobiłem pidy. Ale zmieniłem tez położenie GPS-a również poszedł lekko do góry i został ustawiony centralnie w osi.

EDIT - scalenie

Może ktoś pomoże, dzisiaj pojawił mi się taki komunikat:
PreArm: Duplicate Aux Switch Options
Oczywiście nie mogę uzbroić maszyny, ktoś może spotkał się z takim komunikatem ?

duplikate.jpg (167.4 KiB) Przejrzano 3368 razy

Przeszukałem forum nic nie znalazłem

________________________________________
Edit:
Niby nic a kupę czasu straciłem, coś miałem zmienić i zostawiłem dwa razy autotune, może komuś się przyda:

duplikate 3.jpg (63.5 KiB) Przejrzano 3336 razy

Nie może być duplikowana funkcja na kanale 6 7 czy 8

[Głuś]

ziele, W 3.4.6 działa jak należy na 2 modelach z różnymi PM. Pewnie już do tej pory sobie poradziłeś, ale sprawdź przewody

[mergus56]

Witam,
Panowie mam problem z silnikami.
Po wymianie Nazy na Pixhawka z Aliexpress - chcę wykorzstać zestaw DJI E310 (silniki+ ESC).
W pixhawku dioda Zennera.
W trakcie testów domowych po podłączeniu Lipo 4s 5000 i próbach uzbrojenia , silniki po 2-3 mi. pracy zaczynają się mocno grzać. Nie mogę załapać , co jest nie tak.
Jakieś sugestie?

[ziele]

ziele, W 3.4.6 działa jak należy na 2 modelach z różnymi PM. Pewnie już do tej pory sobie poradziłeś, ale sprawdź przewody

Poradziłem sobie wpisując z palca dane w liście parametrów. Dobrze, że miałem zapisane dzielniki, gdy kiedyś robiłem kalibrację. Doszedłem do tego, że to wina MP, a nie pixhawka bo na różnych wersjach APM to samo. Na OSD pokazują się prawidłowe wartości, a na MP nic albo jakieś wartości z czapy.

EDIT - scalenie

Witam,
Panowie mam problem z silnikami.
Po wymianie Nazy na Pixhawka z Aliexpress - chcę wykorzstać zestaw DJI E310 (silniki+ ESC).
W pixhawku dioda Zennera.
W trakcie testów domowych po podłączeniu Lipo 4s 5000 i próbach uzbrojenia , silniki po 2-3 mi. pracy zaczynają się mocno grzać. Nie mogę załapać , co jest nie tak.
Jakieś sugestie?

Być może Twoje regle nie ogarniają szybkiego odświeżania PWM. Zmień parametr RC_SPEED z 490 na niższy, np. 200.

[wrepinski]

Grzeją się ze śmigłami czy bez ?


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

[mergus56]

Bez śmigieł.

[wrepinski]

No to nie są chłodzone ruchem powietrza od śmigieł.

Nie wiem czy takie testy są miarodajne, ja testuje temperaturę silników po lotach testowych.

Idź na dwór i zrób testy ... boisz sie o temp silników to pokręć chwile nimi na "biegu jałowym" bez wznoszenia i wtedy sprawdz ... bedzie ok to krótki lot i sprawdzic .....


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk