Ardupilot 2.6 do helikoptera Walkera

kamilnowik11

Posiadam helikopter walkera v450d03 i chciałbym do niego dokupić autopilota.
Czy wystarczy jak dokupię to http://www.ebay.com/itm/ArduPilot-Mega- ... 19e7a1ee75
czy będę musiał kupić coś jeszcze?

kamilnowik11 · Post autor: **kamilnowik11** » wtorek 25 lut 2014, 21:17

czy lepszym zestawem będzie coś takiego?
http://www.banggood.com/APM-Upgraded-2_ ... 83278.html
http://www.banggood.com/GPS-UBLOX-LEA-6 ... 69684.html

kamilnowik11 · Post autor: **kamilnowik11** » wtorek 25 lut 2014, 22:21

Dlaczego wszyscy sprzedają wersje 2.5.2 jako 2.6?
czy lepiej kupić ten model?
http://www.ebay.com/itm/APM2-6-ArduPilo ... 2589e89791

Air · Post autor: **Air** » środa 26 lut 2014, 00:19

Jedyna różnica między 2.5 a 2.6 jest taka, że 2.6 nie posiada zabudowanego magnetometru (kompasu) - musisz go mieć na płytce z GPSem (tzn nie musisz, jak nie chcesz korzystać). Jest to korzystne w przypadku wielowirnikowców. Ale de facto kompas potrzebny jest tylko w trybie autopilota (i ew. w trybie easy czy jak to się tam zwie). Tylko że... w APM 2.5 wystarczy rozciąć zworkę i możesz tak samo używać zewnętrznego magnetometru więc de facto wszystko jedno co kupisz.

PS.: Różnica między 2.5 a 2.5.2 z kolei jest stricte kosmetyczna - inny regulator napięcia 3,3V i brak wyprowadzenia tego napięcia na jeden z pinów (regulator jest ponoć bardziej wydajny/mniej szumiący wg 3DR ale społeczność nic takiego nie potwierdza). Tak więc de facto można założyć że 2.5.2 jest ciut lepszy od 2.5 a 2.6 to wykastrowana wersja 2.5.2 (brak magnetometru oczywiście jest wygodny dla producenta bo oszczędza na tym chipie ale nabywcę zmusza do zakupu modułu GPS z kompasem właśnie).

PPS.: Te moduły GPS na płytce niemal większej od APM to jakiś kretynizm jest - totalnie niewykorzystana przestrzeń na płytce. Układ LEA-6H jest lepszy od NEO-6M (pozwala na aktualizację firmware-u). Wg mnie możesz zamówić w Goodluckbuy (albo w ich sklepie na eBay) - od razu weź obudowę do APM (taką z lexanu nie z laminatu) i do modułu GPS.

kamilnowik11 · Post autor: **kamilnowik11** » środa 26 lut 2014, 12:21

http://www.goodluckbuy.com/apm2-6-ardup ... opter.html
Zdecydowałem się kupić ten model.
Sprzedawca pisze ze jest to model 2.6, jednak na zdjęciach widać model 2.5.2
Czemu ten model jest drozszy?http://www.goodluckbuy.com/apm2-6-ardup ... opter.html
Czy oprócz tego zestawu potrzebuje coś jeszcze?

I jeszcze mam takie pytanie czy gps lea-6h posiada magnetometr ?oraz czy musze dokupic obudowe do gps czy jest w zestawie,bo wiem ze obudowa do ardupilot jest w zestawie.

Post autor: **shaggee** » środa 26 lut 2014, 13:28

Tu jest taniej i do tego masz czujnik prądu i shielda do GPS-a:
http://www.ebay.com/itm/APM2-6-ArduPilo ... 417af06e25

Jeśli jeszcze nie wysłali to możesz zagadać i ci bez problemu anulują.

kamilnowik11 · Post autor: **kamilnowik11** » środa 26 lut 2014, 14:10

@shaggee jeszcze nie zamówiłem autopilota za jakies 2h jade wplacic pieniadze na konto
W linku co podales jest podobno gorszy gps neo 6m

Post autor: **shaggee** » środa 26 lut 2014, 17:02

jeśli będziesz umiał konfigurować LEA-6H pod obsługę GLONASS to zamów LEA-6H. Wtedy będzie lepszy od neo 6m.

kamilnowik11 · Post autor: **kamilnowik11** » środa 26 lut 2014, 17:41

nie umiem skonfigurować, ale się nauczę, a poza tym nawet nie wiem co daje obsługa GLONASS,
Czy może chodzi ci o to że ciężko skonfigurować ardupilota do pracy z gps lea-6h?

Air · Post autor: **Air** » środa 26 lut 2014, 23:48

W poprzednim poście poleciłem GoodLuckBuy ale uwaga - przyszła do mnie dzisiaj paczka od nich - brakowało w niej obudowy do OSD, 5 kompletów śmigieł i filtra low-pass - na razie nie mogę polecić tego sklepu!

kamilnowik11 · Post autor: **kamilnowik11** » czwartek 27 lut 2014, 11:56

zamówiłem juz, podobno paczka juz wysłana.
http://www.goodluckbuy.com/apm2-6-ardup ... opter.html

Co musze kupic aby doatarczyc zasilanie do plyty ardupilot?

kamilnowik11 · Post autor: **kamilnowik11** » czwartek 27 lut 2014, 12:30

Czy odbiornik w helikopterze musi miec ppm, poniewaz mam helikipter walkera v450d03 i nie wiem czy bede mogl do niego uzyc ardupilota.

Air · Post autor: **Air** » czwartek 27 lut 2014, 20:01

Nie musi mieć PPM. Możesz użyć każdego odbiornika o ile nie ma jakichś udziwnionych włączonych na stałe miksów (mój stary śmigłowiec Walkera takie posiadał o ile pamiętam, ale to była zabawka).

kamilnowik11 · Post autor: **kamilnowik11** » czwartek 27 lut 2014, 21:59

Mam jeszcze pytanie w kwestii zasilania ardupilota
Czy mogę zasilacz go z beca od helikoptera? wk-wst-40a-2
Chodzi mi o to że odłączam wszystkie kable od odbiornika w helikopterze i podłączam je do ardupilota na wejście i następnie kable wyjściowe z ardupilota podłączam do odbiornika w helikopterze dobrze rozumiem?
Czy muszę dokupić oddzielnie ubeca?

Air · Post autor: **Air** » piątek 28 lut 2014, 22:52

Dokładnie tak robisz jak to opisałeś. Na płytce jest zworka oznaczona jako JP1. Jeśli będzie zwarta to wyjścia (serwomechanizmy), sam flight controller oraz wejścia (odbiornik) będą zasilane z BECa w ESC śmigłowca.

APM ma dobrą (choć nie zawsze aktualną) dokumentację... wystarczy poczytać:
http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... -overview/

Zworkę należy koniecznie wyjąć jeśli używany będzie power module. W takim przypadku Power Module zasila elektronikę (flight controller, odbiornik), na BEC z ESC zasila wyjścia (serwa).