Ardupilot 2.6 do helikoptera Walkera

kamilnowik11 · Post autor: **kamilnowik11** » środa 19 mar 2014, 14:30

niestety nie rozumiem, mam aparaturę devention devo 8s i nie wiem jak ustawić na nim przyciski odpowiedzialne za autopilota.

michas75 · Post autor: **michas75** » środa 19 mar 2014, 15:16

Proponuje najpierw poznać swoje radio na wylot, weź instrukcję i się go naucz, nikt z nas za Ciebie tego nie zrobi. Jak już się dowiesz jak konfigurować przełączniki i ich funkcje na poszczególnych kanałach wtedy dopytaj o funkcjonalność APMa względem możliwości ustawień.

kamilnowik11 · Post autor: **kamilnowik11** » czwartek 20 mar 2014, 21:55

Szukam osoby która pomoże mi skonfigurować ardupilota - zapłacę jeśli trzeba
Prosiłbym o kontakt gg

kamilnowik11 · Post autor: **kamilnowik11** » piątek 21 mar 2014, 18:07

jest ktoś chętny do pomocy?

kamilnowik11 · Post autor: **kamilnowik11** » sobota 22 mar 2014, 17:32

Moje gg to 50249038 proszę o kontakt osobę która umie skonfigurować ardupilot - zapłacę

kamilnowik11

Air · Post autor: **Air** » poniedziałek 24 mar 2014, 20:41

Masz napisane w linku powyżej: "you should setup your radio in normal airplane mode. Some radios call this “Acro” or “Fixed wing” mode. " - powinieneś przestawić aparaturę w tryb samolotowy, bez miksów dla śmigłowca - jak widać APM poprawnie komunikuje się z aparaturą tyle, że aparatura ma włączone miksery dla głowicy śmigłowca. W przypadku APM miksowanie odbywa się w samym APM - flight controller ma dostać czysty, niezmiksowany sygnał dla każdego z kanałów.

Twoja aparatura ma tryb heli i airplane - wybierz ten drugi i będzie OK. Po przestawieniu koniecznie wykonaj kalibrację kanałów.

O trybie autonomicznym zdecydowanie póki co zapomnij. Zadbaj o to, aby śmigłowiec poprawnie zachowywał się w trybie manualnym, stabilize, następnie ostrożnie z trybem alt-hold i loiter, eksperymenty z auto zostaw sobie na później bo stracisz maszynę zanim zdążysz przeliterować A R D U C O P T E R ;]

kamilnowik11

@Air dziękuję ci za pomoc mam nadzieje że podpowiesz co mam teraz zrobić, być może znowu popełniam jakiś banalny błąd
Silnik nadal nie chce się uzbroić nie wiem co robię źle ustawiłem tryb samolotowy w aparaturze
oto jak przebiega instalacja softu
http://zapodaj.net/1dbe9fdfb9b8a.png.html
http://zapodaj.net/d763d68689420.png.html
http://zapodaj.net/9102368673fbc.png.html
http://zapodaj.net/c4b46830b72a2.png.html
http://zapodaj.net/c91eeb950d327.png.html
http://zapodaj.net/d8dac506db0d2.png.html
http://zapodaj.net/4e6e6e0cb90ef.png.html
http://zapodaj.net/cf10645c8fb46.png.html
http://zapodaj.net/47c9c905f67c0.png.html
http://zapodaj.net/5c1a2dc32c7be.png.html
http://zapodaj.net/24b9027322655.png.html
http://zapodaj.net/61e5ac8694056.png.html
http://zapodaj.net/d5d04f1b15776.png.html
http://zapodaj.net/2ca647ee52d3f.png.html

Po zmianie trybu z helikoptera na samolot ardupilot w taki sposób reaguje na ruchy aparatury

http://zapodaj.net/e8aeedf9d4a7c.jpg.html
http://zapodaj.net/1aac99542c202.jpg.html
http://zapodaj.net/a05371dc1288f.jpg.html
http://zapodaj.net/9e9a7d5dcdce6.jpg.html
http://zapodaj.net/068c82189e00b.jpg.html
http://zapodaj.net/3fa701f8946fe.jpg.html
http://zapodaj.net/210eb727a9750.jpg.html
http://zapodaj.net/227b8cea3dc4a.jpg.html
http://zapodaj.net/70520bff31e18.jpg.html
http://zapodaj.net/8ba05493e778d.jpg.html
http://zapodaj.net/c3ad596a6728a.jpg.html
http://zapodaj.net/1b9990b2b5b1c.jpg.html
http://zapodaj.net/4be1e32a49414.jpg.html

PS.
Lewy drążek mam ustawiony na 0% i wyśrodkowany, prawy natomiast jest na środku, ardupilot pokazuje mi następujące dane roll 1061 pitch 1942 throttle 1941 yaw 1499 radio 8 1000
i jeśli przesunę prawy drążek na maksa w prawo to mam następujące dane
roll 1399 pitch 1943 throttle 2096 yaw 1499 radio 8 1000
jseli na maksa w lewo to mam
roll 901 pitch 1935 throttle 1607 yaw 1499 radio 8 1001
jesli na maksa w dół to mam
roll 900 pitch 1604 throttle 2098 yaw 1499 radio 8 1001
jesli na maksa w góre to mam
roll 1230 pitch 2098 throttle 1773 yaw 1499 radio 8 1001
natomiast jeśli prawy drążek jest wyśrodkowany a lewy podniosę na maksa do góry to mam następujące dane
roll 1094 pitch 1955 throttle 1954 yaw 1492 radio 8 2023
i teraz jeśli prawy drążek dam na maksa w lewo to mam
roll 902 pitch 1990 throttle 1516 yaw 1482 radio 8 2024
na maksa w prawo
roll 1498 pitch 2016 throttle 2096 yaw 1468 radio 8 2023
na maksa w dół
roll 1103 pitch 1541 throttle 2096 yaw 1435 radio 8 2023
na maksa w górę
roll 1502 pitch 2089 throttle 1982 yaw 1455 radio 8 2024
prawy wyśrodkowany a lewy drążek w prawym dolnym rogu
roll 1021 pitch 1941 throttle 1901 yaw 1260 radio 8 1000
prawy wyśrodkowany a lewy drążek w lewym dolnym rogu
roll 1061 pitch 1941 throttle 1942 yaw 1741 radio 8 1000

Air · Post autor: **Air** » poniedziałek 24 mar 2014, 22:59

Już jest lepiej, wygląda na to, że nie ma żadnych dziwnych miksów w nadajniku, natomiast kanały na aparaturze nie zgadzają się chyba z kanałami na odbiorniku, a co za tym idzie nie są prawidłowo podłączone do APM (ruszając przepustnicą rusza Ci się kanał 8 jak widać, zamiast Roll - rusza się Yaw itp.). Niestety raczej nawet jeśli je podłączysz w odpowiedniej kolejności, to sądzę, że może nie chcieć to działać jak należy (zakresy tych kanałów są jakieś dziwne - nawet jeśli kalibracja to załatwi, to prawdopodobnie winę za to ponosi odbiornik).
Generalnie Twój problem sprowadza się do aparatury. To czego nie zauważyłem na wcześniejszych zdjęciach, to to, że masz 'zabawkowy' odbiornik ze zintegrowanym żyroskopem co przeszkadza - taki odbiornik nie będzie dobrze współpracował z APM. Możesz spodziewać się, że śmigłowiec będzie w powietrzu wariował.
Powtórzę - wszelkie miksowanie odbywa się w APM. Jeśli jest możliwe wyłącz żyroskop w odbiorniku (byle bez drastycznych kroków). Zdaje się że ew. żyroskop ogonowy (zewnętrzny) może być podłączony przez APM (i sterowany z płytki) ale to tyle.

PS.: Według mnie najlepiej zrobisz jak kupisz jakąkolwiek normalną aparaturę i odbiornik - choćby jakąś używaną Turnigy 9X - za około 200 zł powinno dać się kupić. Jeśli nie, to przynajmniej odbiornik do tej Walkery, ale samolotowy (np. Walkera Devention DEVO RX701).

Air · Post autor: **Air** » poniedziałek 24 mar 2014, 23:18

Przeczytaj jeszcze to:
http://code.google.com/p/arducopter/wik ... nectingAPM

I weź sobie mocno do serca:
"The APM does a lot of processing internally to fly your heli while the Tx stick inputs are only pilot requests which the APM uses to figure out what to do with the servos. Putting radio mixes into the APM, or trying to run an ESC manually goes against the whole idea that the APM is in control. You can use some expo , or possibly dual-rates, in your Tx but that's it, everything else must be done inside the APM."

Bo najwyraźniej cały Twój problem sprowadza się do niezrozumienia roli jaką pełni flight controller ;)

kamilnowik11 · Post autor: **kamilnowik11** » wtorek 25 mar 2014, 08:36

https://awsive-images.googlecode.com/gi ... evised.jpg
W porownaniu z tym zdjeciem mam tylko w apm w output na odwrot podlaczone kanaly 2 i 3
Tutaj przepustnica podlaczona jest pod kanal 8

Air · Post autor: **Air** » wtorek 25 mar 2014, 10:25

Słuchaj, jeśli ten odbiornik nie ma możliwości przełączenia w tryb czysto samolotowy (a raczej nie ma) to on i tak nie nadaje się do współpracy z APM. Więc to jak go podłączasz znaczenia wielkiego nie ma, bo nie obejdziesz problemów w żaden sposób. Kombinując z tym dalej prosisz się o katastrofę - śmigłowca w żaden sposób nie ogarniesz kiedy uda Ci się w końcu uzbroić silnik (a z dużym prawdopodobieństwem jeszcze zrobisz sobie krzywdę - mam nadzieję, że te wszystkie eksperymenty robisz przy zdjętych łopatach).

Kup odbiornik samolotowy do tej aparatury, albo jakąkolwiek aparaturę z normalnym odbiornikiem (choćby tą Turnigy 9X czy tam 9XR) i pociągniemy wtedy sprawę dalej (chociaż z dużym prawdopodobieństwem wtedy poradzisz już sobie sam).

kamilnowik11 · Post autor: **kamilnowik11** » sobota 29 mar 2014, 16:08

Czy jest ktoś z was zainteresowany kupnem ardupilota?, powodem dla którego go sprzedaje to że nie współpracuje on z moim odbiornikiem.

Air · Post autor: **Air** » sobota 29 mar 2014, 18:32

kamilnowik11 pisze:Czy jest ktoś z was zainteresowany kupnem ardupilota?, powodem dla którego go sprzedaje to że nie współpracuje on z moim odbiornikiem.

Jaka cena Cię interesuje? Daj znać na PW. Pozdrawiam