PIXHAWK / PX4
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
PIXHAWK / PX4
Jakis czas ogladam newsy dotyczące kontrolera lotu pt. PX4 i jego chyba reedycji w ladnym opakowaniu czyli PIXHAWK.
https://pixhawk.ethz.ch/px4/modules/pixhawk
https://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk
Czy ktoś się orientuje jak bardzo jest to opensource? Widzialem zapewnienia ze tak tak, BSD czy czasem GPL ale tak jakos nie moge tego kodu znaleść, jak już to do oprogramowania stacji naziemnej a nie samego kontrolera.
[edit] o, tu jest szansa na kod, ciekawe do czego pasuje
https://pixhawk.ethz.ch/px4/dev/toolcha ... lation_win
Bo specs wydają się też ladne, 199$ i dwa procki, podstawowy zestaw acc+mag+baro
https://pixhawk.ethz.ch/px4/modules/pixhawk
https://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk
Czy ktoś się orientuje jak bardzo jest to opensource? Widzialem zapewnienia ze tak tak, BSD czy czasem GPL ale tak jakos nie moge tego kodu znaleść, jak już to do oprogramowania stacji naziemnej a nie samego kontrolera.
[edit] o, tu jest szansa na kod, ciekawe do czego pasuje
https://pixhawk.ethz.ch/px4/dev/toolcha ... lation_win
Bo specs wydają się też ladne, 199$ i dwa procki, podstawowy zestaw acc+mag+baro
Właśnie dotarł do mnie dzisiaj mój Pixhawk, a raczej jego chińska podróbka z eBaya.
Kontroler bez pudełka kosztował ok 150$, w zestawie był: wielotonowy buzzer, safety switch, karta 512MB, oraz garść kiepskiej jakości kabelków.
Z instalacją muszę poczekać na piny kątowe, na razie sprawdziłem tylko podłączenie do APN Plannera - mruga światełkami, gra muzyczka...nawet sztuczny horyzont się przesuwa
Odnośnie "opensorsowatości" to kiedyś próbowałem skompilować ten projekt, najpierw miałem problem z pobraniem zalecanego kompilatora, a potem nie udało mi się ściągnąć wszystkich źródeł (bez mavlink'a) - możliwe że są dostępne tylko dla developerów.
cdn
Kontroler bez pudełka kosztował ok 150$, w zestawie był: wielotonowy buzzer, safety switch, karta 512MB, oraz garść kiepskiej jakości kabelków.
Z instalacją muszę poczekać na piny kątowe, na razie sprawdziłem tylko podłączenie do APN Plannera - mruga światełkami, gra muzyczka...nawet sztuczny horyzont się przesuwa
Odnośnie "opensorsowatości" to kiedyś próbowałem skompilować ten projekt, najpierw miałem problem z pobraniem zalecanego kompilatora, a potem nie udało mi się ściągnąć wszystkich źródeł (bez mavlink'a) - możliwe że są dostępne tylko dla developerów.
cdn
-
- Posty: 85
- Rejestracja: sobota 16 lut 2013, 17:39
- Lokalizacja: Oslo
-
- Posty: 85
- Rejestracja: sobota 16 lut 2013, 17:39
- Lokalizacja: Oslo
https://www.dropbox.com/s/zjxnvgyoa06tv ... .29.08.mp4
nie bootuje sie jak powinna
moge wrzucic soft przez MP ale nie chce sie odpalic i polaczyc przez USB
nie bootuje sie jak powinna
moge wrzucic soft przez MP ale nie chce sie odpalic i polaczyc przez USB
U mnie już jest. Soft wrzucony i wsio gra.
Na bank dobrze wgrywałeś soft? Napisz do suppportu to ci podpowiedzą co robić. Może wystarczy wrzucić bootloader przez kartę pamięci i będzie hulać. Najlepiej napisz tu: https://groups.google.com/forum/#!forum/px4users i szybko pomogą.
Robiłem według tego: http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... o-pixhawk/
Na bank dobrze wgrywałeś soft? Napisz do suppportu to ci podpowiedzą co robić. Może wystarczy wrzucić bootloader przez kartę pamięci i będzie hulać. Najlepiej napisz tu: https://groups.google.com/forum/#!forum/px4users i szybko pomogą.
Robiłem według tego: http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... o-pixhawk/
-
- Posty: 85
- Rejestracja: sobota 16 lut 2013, 17:39
- Lokalizacja: Oslo
Spróbuj wrzucić soft PX4 a potem ardupilota przez Qgroundcontrol czyli
px4io-v2_default.bin for PX4IO v2.x (in Pixhawk)
i
px4fmu-v2_default.px4 for PX4FMU v2.x (in Pixhawk)
http://pixhawk.org/firmware/downloads
px4io-v2_default.bin for PX4IO v2.x (in Pixhawk)
i
px4fmu-v2_default.px4 for PX4FMU v2.x (in Pixhawk)
http://pixhawk.org/firmware/downloads
-
- Posty: 85
- Rejestracja: sobota 16 lut 2013, 17:39
- Lokalizacja: Oslo
-
- Posty: 85
- Rejestracja: sobota 16 lut 2013, 17:39
- Lokalizacja: Oslo
Re: PIXHAWK / PX4
http://zapodaj.net/ac1c6ecd917da.jpg.html
EDIT - scalenie
http://naforum.zapodaj.net/5e0dd96c5690.jpg.html
http://naforum.zapodaj.net/b79d28fdc274.jpg.htmla
kupilem ta zabaweczke i nie widzi mi gps ? kabel od gps ma wtyke na 5 pinow a zlacze w pixhawk ma 6 pinow , mial ktos problem z tym?
EDIT - scalenie
http://naforum.zapodaj.net/5e0dd96c5690.jpg.html
http://naforum.zapodaj.net/b79d28fdc274.jpg.htmla
kupilem ta zabaweczke i nie widzi mi gps ? kabel od gps ma wtyke na 5 pinow a zlacze w pixhawk ma 6 pinow , mial ktos problem z tym?
Re: PIXHAWK / PX4
Masz gps z wtyczką do apma musisz zmienić wtyczkę na 6 pinową i będzie ok
lisam210: SP Pro Racing F3 - Betaflight 2.6.1, emax rs2205 2300kv, LittleBee 30A, Foxeer XAT600M (hs1177), Eachine ET200
HEXA Tarot 680PRO: Pixhawk Lite, Turnigy Multistar 4822-690Kv, ESC Sunrise BLHELI Multi-30A Slim
Turnigy 9XR + FrSky DJT
HEXA Tarot 680PRO: Pixhawk Lite, Turnigy Multistar 4822-690Kv, ESC Sunrise BLHELI Multi-30A Slim
Turnigy 9XR + FrSky DJT
Re: PIXHAWK / PX4
hmm dziwne kupilem caly zestaw u jednego sprzedawcy na ebayu