PIXHAWK / PX4

[user6000]

Jakis czas ogladam newsy dotyczące kontrolera lotu pt. PX4 i jego chyba reedycji w ladnym opakowaniu czyli PIXHAWK.

https://pixhawk.ethz.ch/px4/modules/pixhawk
https://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk

Czy ktoś się orientuje jak bardzo jest to opensource? Widzialem zapewnienia ze tak tak, BSD czy czasem GPL ale tak jakos nie moge tego kodu znaleść, jak już to do oprogramowania stacji naziemnej a nie samego kontrolera.

[edit] o, tu jest szansa na kod, ciekawe do czego pasuje
https://pixhawk.ethz.ch/px4/dev/toolcha ... lation_win

Bo specs wydają się też ladne, 199$ i dwa procki, podstawowy zestaw acc+mag+baro

[KonRi]

Właśnie dotarł do mnie dzisiaj mój Pixhawk, a raczej jego chińska podróbka z eBaya.
Kontroler bez pudełka kosztował ok 150$, w zestawie był: wielotonowy buzzer, safety switch, karta 512MB, oraz garść kiepskiej jakości kabelków.

Z instalacją muszę poczekać na piny kątowe, na razie sprawdziłem tylko podłączenie do APN Plannera - mruga światełkami, gra muzyczka...nawet sztuczny horyzont się przesuwa

Odnośnie "opensorsowatości" to kiedyś próbowałem skompilować ten projekt, najpierw miałem problem z pobraniem zalecanego kompilatora, a potem nie udało mi się ściągnąć wszystkich źródeł (bez mavlink'a) - możliwe że są dostępne tylko dla developerów.

cdn

[Capo]

Czym się różni na ten moment Pixhawk od APM'a?

Swoją drogą przerażają mnie te wtyczki, jeżeli już miałbym kupować PX4 to chyba wybrałbym ten który zapowiada Nick z Arsovtech - tam przynajmniej są normalne piny serwowe i pewnie dobra cena :)

[KonRi]

Na ten moment APM nie będzie już rozwijany.
Nastała epoka 32bitowców, pixhawk jest szybszy i ma więcej pamięci.
Co do wtyczek to nie przesadzałbym z tą delikatnością, prędzej urwie się port microUSB niż któraś wtyczka , zamieścili nawet filmik jak poprawnie wypinać wtyczki:

[GoFerYerFunk]

wszsytko fajnie ale w moim przypadku to juz walcze 8 dzien zeby to odpalic..
chyba mam walniety model..

mam ten od 3D robotics...

[shaggee]

A czego nie ogarniasz? Do mnie już leci :D

[GoFerYerFunk]

https://www.dropbox.com/s/zjxnvgyoa06tv ... .29.08.mp4

nie bootuje sie jak powinna

moge wrzucic soft przez MP ale nie chce sie odpalic i polaczyc przez USB

[shaggee]

U mnie już jest. Soft wrzucony i wsio gra.
Na bank dobrze wgrywałeś soft? Napisz do suppportu to ci podpowiedzą co robić. Może wystarczy wrzucić bootloader przez kartę pamięci i będzie hulać. Najlepiej napisz tu: https://groups.google.com/forum/#!forum/px4users i szybko pomogą.
Robiłem według tego: http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... o-pixhawk/

[GoFerYerFunk]

probowalem wrzucac bootloader przez karte ale bez rezultatu

natomiast jak uzyje Qgroundcontrol i wrzuce nim soft to plytka wstaje ale i tak sie nie laczy USB w qgroundcontrol

[shaggee]

Spróbuj wrzucić soft PX4 a potem ardupilota przez Qgroundcontrol czyli
px4io-v2_default.bin for PX4IO v2.x (in Pixhawk)
i
px4fmu-v2_default.px4 for PX4FMU v2.x (in Pixhawk)

http://pixhawk.org/firmware/downloads

[GoFerYerFunk]

ta opcja z nacisnietym safe buttonem wogole jakby nie dzialala...

[GoFerYerFunk]

ogolnie jak wrzuce

px4fmu-v2_default.px4 for PX4FMU v2.x (in Pixhawk) i tylko ten

to sie pixhawk odpala ale polaczenie przez USB lezy

[capa]

http://zapodaj.net/ac1c6ecd917da.jpg.html

EDIT - scalenie

http://naforum.zapodaj.net/5e0dd96c5690.jpg.html
http://naforum.zapodaj.net/b79d28fdc274.jpg.htmla
kupilem ta zabaweczke i nie widzi mi gps ? kabel od gps ma wtyke na 5 pinow a zlacze w pixhawk ma 6 pinow , mial ktos problem z tym?

[rudy20]

Masz gps z wtyczką do apma musisz zmienić wtyczkę na 6 pinową i będzie ok

[capa]

hmm dziwne kupilem caly zestaw u jednego sprzedawcy na ebayu