Apm 2.6 Sprawdzenie Logów

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

dudduss76
Posty: 7
Rejestracja: wtorek 11 lip 2017, 14:28

Apm 2.6 Sprawdzenie Logów

Post autor: dudduss76 »

Witam chciałbym prosić bardziej doświadczonych użytkowników dronów o sprawdzenie logów z drona. Zrobiłem autotune oraz autotrim a dron nadal nie lata tak ja powinien znosi go na różne strony i jak dla mnie dziwnie pracuję silniki. Dzisiaj podczas latania przy prawie zerowym wietrze gdy leciał prosto dron nagle wpadł w jakieś turbulencje i runął na ziemię. W sumie już nie wiem co robić z tym dronem czy APM jest uszkodzone czy coś innego źle robię. Chyba że ja za dużo oczekuję od tego typu dronów. Proszę o pomoc.

http://uploadfile.pl/pokaz/1424112---4fuh.html
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Apm 2.6 Sprawdzenie Logów

Post autor: maxiiii »

Archiwum uszkodzone
dudduss76
Posty: 7
Rejestracja: wtorek 11 lip 2017, 14:28

Re: Apm 2.6 Sprawdzenie Logów

Post autor: dudduss76 »

tombstone
Posty: 750
Rejestracja: środa 17 lut 2016, 11:04

Re: Apm 2.6 Sprawdzenie Logów

Post autor: tombstone »

Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Motor Balance = UNKNOWN -
Test: NaNs = GOOD -
Test: OpticalFlow = FAIL - 'FLOW_FXSCALER' not found
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = FAIL - Roll (-170.69, line 12703) > maximum lean angle (45.00)
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 0.586v, should be <0.3v

problem z zasilaniem apm-a
i za duży kąt roll ustawiony
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Apm 2.6 Sprawdzenie Logów

Post autor: maxiiii »

Log wygląda normalnie. Zmień thr mid na 600. Jakie masz regulatory? Czy takie same efekty miałeś na standardowych pidach?
dudduss76
Posty: 7
Rejestracja: wtorek 11 lip 2017, 14:28

Re: Apm 2.6 Sprawdzenie Logów

Post autor: dudduss76 »

Takie posiadam regulatory
https://pl.aliexpress.com/item/M-30A-30 ... 41238.html

Na standardowych pidach było podobnie też znosiło dodam też że na śmigłach 9450 w trybie stabilize się nie da w ogóle wystartować bo dron od razu się przewraca lub jak się już uda wzbić to ciągnie go w 1 stronę a na śmigła 1045 startuje normalnie ale tak jakby mu siły ciągu brakowało w niektórych momentach.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Apm 2.6 Sprawdzenie Logów

Post autor: maxiiii »

A co z wibracjami? Nie ma ich w logu. Jakie masz silniki?
dudduss76
Posty: 7
Rejestracja: wtorek 11 lip 2017, 14:28

Re: Apm 2.6 Sprawdzenie Logów

Post autor: dudduss76 »

O to moje silniki
https://pl.aliexpress.com/item/DJI-2212 ... 47040.html

Edytuj posty!

Co do wibracji to nie wiem w sumie dlaczego nie ma ich w logu apm mam zamontowane na podstawce antywibracyjnej więc może dlatego.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Apm 2.6 Sprawdzenie Logów

Post autor: maxiiii »

To ja już nie wiem:(

Edytuj posty!

Jeszcze jedno pytanie. Czy kalibrowałeś ESC z poziomu FC lub odbiornika?
dudduss76
Posty: 7
Rejestracja: wtorek 11 lip 2017, 14:28

Re: Apm 2.6 Sprawdzenie Logów

Post autor: dudduss76 »

Kontrolery kalibrowane z poziomu odbiornika.
ODPOWIEDZ