Polskie Forum FPV

marbalon pisze:MG995, ale to nie są najlepsze serwa na świecie... ot tanie, dostępne i działają

Mi się niestety bubel trafił i cały problem z tym moim trackerem związany był z tym serwem, aktualnie mechanika jest od MG995 a elektronika od SG5010 i w działa poprawnie, podczas lotów okaże się czy na 100% jest ok.

Hej,
Jak odwrócić kierunek pracy serwa pionowego elevon?

Jak klikam w konfiguratorze strzałkę w górę to idzie w dol o na odwrót. Niby mógłbym wydrukować uchwyt do trakera w wersji mirror ale może jest jakaś programowa opcja?
Widzę reverse ale tylko przy sygnale z kanału nadajnika

Gain serwa elevatora z wartością ujemną.

Mam problem z trackerem, przeglądam forum, ale nie mogę znaleźć rozwiązania. Eleres max z retransmisją sbus przez d4r na antenie, do v2 wgrany soft z trackera. Wszystko zbindowane ze sobą, uruchamiam tak jak w instrukcji, ale nic później się nie dzieje. Żadne serwo nie robi opisanego myk-myk, zasadniczo moja kalibracja kończy się na punkcie 3B. Jakiś pomysł? Może coś poknociłem w GUI?

Tracker połączony z TX kablem, czy ma swoją antene ?
Bo retransmisja z telemetrią FRsky (czyli w TX ustawiony format telemetrii na FrSky) + tracker + połączenie kablem z TX do trackera nie zadziała.

Tracker połączony z TX bez kabla, ma własną antenę, wszystko zbindowane. W maxie tylko uart dla sbus wybrany, nie przekazuję przez d4r-II nic do apki bo obie telemetrie się nakładały i taranis wariował. Więc telemetria jest wybrana eleres dla track my rc przez hc-05 wpiętego w tx maxa.

W trackerze serwo azymut przerobione z mg 996r na 360 stopni, sprawdzone servo testerem. Do całości podłączony GY-87 z MPU6050 + HMC5883L i tu zaczyna się problem bo:
a) na sofcie AP imu działa bez problemu, na sofcie trackera żadna wartość się nie zmiania (gyro 0, mag -1, sum 0, gyro error 1, mag error 3)
b) po uruchomieniu trackera jak w instrukcji nie mogę przeprowadzić kalibracji, kończę na punkcie 3b, natomiast po podłączeniu do gui mogę obracać trakcerem.
c) Gdy nacisnę 0, azymut lub elewator to czasem wariuje servo od azymutu i obraca tracker w lewo do momentu aż zmienię mu midpoint (gain nic nie zmienia). (podejrzewam tutaj brak danych z imu)

Wklej screenshota z konfiguratora od trackera. Mam nadzieję że na trackmyrc masz prawidłowe odczyty pozycji z GPS w modelu.
I jeszcze jedno. Jak chcesz wersję z IMU to serwo musi się kręcić w kółko ciągle a nie tylko w zakresie 360 stopni.

Kamiloo pisze:Tracker połączony z TX bez kabla, ma własną antenę, wszystko zbindowane. W maxie tylko uart dla sbus wybrany, nie przekazuję przez d4r-II nic do apki bo obie telemetrie się nakładały i taranis wariował. Więc telemetria jest wybrana eleres dla track my rc przez hc-05 wpiętego w tx maxa.

W trackerze serwo azymut przerobione z mg 996r na 360 stopni, sprawdzone servo testerem. Do całości podłączony GY-87 z MPU6050 + HMC5883L i tu zaczyna się problem bo:
a) na sofcie AP imu działa bez problemu, na sofcie trackera żadna wartość się nie zmiania (gyro 0, mag -1, sum 0, gyro error 1, mag error 3)
b) po uruchomieniu trackera jak w instrukcji nie mogę przeprowadzić kalibracji, kończę na punkcie 3b, natomiast po podłączeniu do gui mogę obracać trakcerem.
c) Gdy nacisnę 0, azymut lub elewator to czasem wariuje servo od azymutu i obraca tracker w lewo do momentu aż zmienię mu midpoint (gain nic nie zmienia). (podejrzewam tutaj brak danych z imu)

Mówisz że masz retransmisję po sbus z d4r-ii? Przecież on nie ma sbusa...

Mój błąd, z MAXem spięty jest x4r.

Miś, track my rc jeszcze nie sprawdzałem przez te problemy z kalibracją, zobaczę w tygodniu. Serwo oczywiście kręci się cały czas.
Konfigurator trackera:

No to najpierw sprawdź na TMRC czy telemetria idzie prawidłowo.
Tracker sparowany z nadajnikiem ?
Jak zachowują się diody na trackerze ? (po załączeniu aparatury i modelu)

Piszesz ze do Maxa podajesz sbus, wydaje mi się ze wtedy nie będzie działał bluetooth podpięty również do Maxa, musiał byś go podpiąć pod trakera żeby działało TMRC.

Racja arek. Jak jest S.BUS to telemetria tylko w formacie S.PORT, czyli TMRC podpięty do TX nie zadziała.

Arek ma racje, TMRC działa przy BT podpiętym do trackera.
MAX z retransmijsą sbus na trackerze jest zbindowany z trakcerem po antenie. Odpalam model, wszystko śmiga, diody na trackerze mam następujące:

Odpalam tracker to świeci się czerwona, odpalam potem model i świeci czerwona razem z zieloną, więc wedle pierwszego postu w temacie przyjmuję, że jest okej.

TMRC widzi telemetrię, na androidzie wszystko się pięknie pokazuje ale trakcer nic nie robi.

Kalibracja trackera lub imu za pomocą metody z instrukcji nie jest możliwa, kończy się na 3b. Odpalam aparaturę throttle na zero, odpalam tracker i trzymam na nim przycisk aż diody przestaną mrugać- świeci się tylko czerwona i nic nie mogę zrobić, w przypadku ponownego szybkiego naciśnięcia przycisku zapalają się równocześnie zielona i czerwona i tak świecą-ciągle zero kalibracji.

Nie mam bladego pojęcia co może być przyczyną takiego zachowania.

Kamiloo pisze:TMRC widzi telemetrię, na androidzie wszystko się pięknie pokazuje ale trakcer nic nie robi.

Gdzieś wcześniej pisałeś że IMU nie działa. Więc jak masz zaznaczoną opcję pracy z IMU to nie skalibrujesz tego.
Musisz doprowadzić do stanu że obracanie płytki IMU będzie powodować zmiany w odczytach GYRO i MAG, oraz że nie będzie błędów GYRO i MAG.
Jak już to ogarniesz, to kalibracja MAG, serw, i 100% sukcesu.

Na razie możesz być pewny że eleres odbiera zarówno sygnał z radia jak i z modelu.

No właśnie to mnie dziwi, że v2 z firmware od AP bez problemu widzi IMU i wszystkie odczyty są prawidłowe, ale po wgraniu firmware trackera nic się nie zmienia. Postaram się dorwać inny moduł i dam znać czy pomogło, w takim razie co zamiast GY-87?

W każdym razie dzięki za pomoc!

Edit: Znalazłem jakiś mpu6050 z gimbala i tracker działa bez problemu. Winny w takim razie był GY-87. A więc czy jest jakaś płytka z mpu i hmc, czy muszę wciskać dwie osobne?