Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny

monitory, nagrywarki, itp

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny

Post autor: miś »

RossiQ, A ty masz tracker z ciągłym obrotem o 180 stopni (z MPU6050), standardowy z 2x serwo z zakresem 180 stopni czy do azymutu masz przekładnie z serwa 180 stopni na 360 stopni ?
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
RossiQ
Posty: 159
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 16:12
Lokalizacja: Bytom

Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny

Post autor: RossiQ »

2x 180 ztopni z HMC5883L
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny

Post autor: miś »

No to przy takiej konfiguracji nie ma automatycznej kalibracji kompasu (jest tylko w wersji z MPU6050). Opcja IMU w konfiguratorze musi być ODZNACZONA.

Kalibrację trzeba zrobić ręcznie jak opisano w pierwszym poście:
-Włączona aparatura z gazem na minimum i pozostałymi kanałami wycentrowanymi.
-Załączyć tracker z naciśniętym przyciskiem na eleresie, trzymać aż diody na eleresie przestaną mrugać na zmianę.
-Puścić przycisk
-Poczekać aż serwo elevatora zrobi myk-myk (2-3 sekundy)
-Dać gaz na max (albo nacisnąć jednocześnie przyciski Lewo i Prawo na trackerze) - Czerwona dioda na eleresie zacznie szybko mrugać
-Podnieść statyw i obrócić się z nim kilkukrotnie dookoła swojej osi, postawić i poczekać aż diody przestaną mrugać. Podczas obracania będzie pomrugiwać zielona dioda wskazując zapamietywanie nowych wartości. Po wykonaniu pełnego obrotu przestanie pomrugiwać. Czas na kalibrację to 30 sekund.
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny

Post autor: miś »

Dobra, mały tutorial jak sprawdzić czemu nie działa kompas:
1. Jeśli tracker jest standardowy, bez serwa kręcącego się w kółko, to w GUI musi być odznaczona opcja "Continuous azimuth... + IMU".
2. Kompas musi być zamontowany na części nieruchomej strzałką osi X w kierunku przodu trackera. Przód trackera jest w miejscu połowy zakresu ruchu serwa azymutu.
3. Jeśli po załączeniu zasilania trackera (normalnie, bez żadnego naciskania przycisku) diody na eleresie zamrugają szybko, po czym zielona zgaśnie, to płytka trackera nie widzi modułu kompasu !. Należy sprawdzić połączenia zasilania płytki kompasu i SDA/SCL.
Prawidłowe zachowanie wygląda tak że obie diody zamrugają szybko, po czym zielona dioda zaczyna mrugać tak 3x sekunde, i mruga tak przez 15 sekund.
Dopiero uzyskując taki efekt można przejść do procedury kalibracji opisanej powyżej, oraz w pierwszym poście. Inaczej kalibracja nie zadziała bo tracker nie widzi płytki kompasu, więc go nie używa i nie ma co kalibrować.
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
RossiQ
Posty: 159
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 16:12
Lokalizacja: Bytom

Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny

Post autor: RossiQ »

Ok opanowałem kalibracje i chyba wszystko jest OK.
Teraz inny problem. Po zrobieniu wszystkiego tak to wygląda



Mam włączoną Aparaturą TX
Uruchamia trackera i tak się zachowuje.
Po wszystkim uruchamiam samolot czekam aż ma fix i dupa nic sie z trakerem nie dzieje. Czy muszę odejść na znaczną odległość aby tracker zaczną działać ??
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny

Post autor: miś »

Po zakończeniu kalibracji zostaje świecić tylko czerwona dioda. A więc sygnał z aparatury odbiera, a z modelu nie.
W modelu włączona telemetria ? Działa ? Nadajnik odbiera telemetrię ?
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
RossiQ
Posty: 159
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 16:12
Lokalizacja: Bytom

Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny

Post autor: RossiQ »

Nie włączona telemetria w KFC32FTB :)
Nie precyzyjnie strzela w model ale skorygowałem to przyciskami lewo prawo, bo chyba po to są :)
Miś jak zwykle wielki. :)
Na zlocie 2 x po 4 szt Kasztelanki chyba mogę być :) ??
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny

Post autor: miś »

RossiQ pisze:Nie precyzyjnie strzela w model ale skorygowałem to przyciskami lewo prawo, bo chyba po to są :)
Precyzyjność celowania możesz ocenić jak model będzie conajmniej 50-100m od bazy. Jak jest blank blisko, to błędy GPS mają zbyt duży wpływ.
RossiQ pisze:Na zlocie 2 x po 4 szt Kasztelanki chyba mogę być :) ??
No ba :lol:
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny

Post autor: miś »

Dostępne jest nowe oprogramowanie do eLeReS'ow - Wersja 1.25d
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=4&t=29297
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
janjazda
Posty: 475
Rejestracja: poniedziałek 13 maja 2013, 18:45
Lokalizacja: Wawa

Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny

Post autor: janjazda »

Pinów SDA/SCL przy podłączeniu kompasu nie krosujemy? BO nie mogę dojść czemu
tracker nie widzi mi kompasu.
9XR + eLeReS MOD, Sky Surfer 2000, eLeReS V2 AP, Fox 800, Remzibi OSD, Mobius
Q7.6 MAX +KFC32
Awatar użytkownika
Kris_po
Posty: 628
Rejestracja: niedziela 29 sty 2012, 13:16
Lokalizacja: Wieliczka

Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny

Post autor: Kris_po »

nie krosujemy, SDA do SDA, SCL do SCL
Awatar użytkownika
janjazda
Posty: 475
Rejestracja: poniedziałek 13 maja 2013, 18:45
Lokalizacja: Wawa

Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny

Post autor: janjazda »

Tak też własnie mam podłączone i niestety nie działa. W GUI nie widać danych z kompasu. Zasilanie jest. 3v3
9XR + eLeReS MOD, Sky Surfer 2000, eLeReS V2 AP, Fox 800, Remzibi OSD, Mobius
Q7.6 MAX +KFC32
Awatar użytkownika
Kris_po
Posty: 628
Rejestracja: niedziela 29 sty 2012, 13:16
Lokalizacja: Wieliczka

Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny

Post autor: Kris_po »

a akcelerometr działa ?
Awatar użytkownika
janjazda
Posty: 475
Rejestracja: poniedziałek 13 maja 2013, 18:45
Lokalizacja: Wawa

Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny

Post autor: janjazda »

To jest sam kompas, bez IMU
9XR + eLeReS MOD, Sky Surfer 2000, eLeReS V2 AP, Fox 800, Remzibi OSD, Mobius
Q7.6 MAX +KFC32
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny

Post autor: miś »

janjazda pisze:To jest sam kompas, bez IMU
To w GUI go nie zobaczysz !
Dziesięć postów wyżej napisałem jak poznać czy kompas działa prawidłowo.
Pzdr. -----MIŚ-----
ODPOWIEDZ