Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny

elektron · Post autor: **elektron** » niedziela 30 gru 2012, 14:41

Czy tracker gdy zaczyna tracić sygnał z modelu zapamiętuje ostatnią pozycję i na niej zostaje ?

Post autor: **miś** » niedziela 30 gru 2012, 16:17

elektron pisze:Czy tracker gdy zaczyna tracić sygnał z modelu zapamiętuje ostatnią pozycję i na niej zostaje ?

Oczywiście. I wtedy można go awaryjnie obracać lewo-prawo z przycisków.

Post autor: **Rurek** » niedziela 30 gru 2012, 16:57

Miś, w związku z tym mam pewną niejasność:

miś pisze:Ten trzeci moduł jednocześnie odbiera przy pomocy własnej anteny sygnały z TX i telemetrię z modelu,

Ostatnio podpytywał mnie jeden z użytkowników o tę trzecią antenę...
Czy nie da się zrobić tak aby tracker i TX korzystały z jednej (dowolnie czy na TXsie czy na trackerze ruchoma i w sofcie deklaracja w którą stronę płyną dane...przede wszystkim dla elDispleja....) i mając jedną antenę wymieniały między sobą potrzebne dane (bezprzewodowo najlepiej...)
Chodzi mi krótko mówiąc o to aby mieć na ziemi tylko jedną porządną antenę RC a potrzebne dane/ficzery będą wymieniane między modułami naziemnymi (TX oraz AT) bez korzystania z kolejnej dużej anteny....

macieq · Post autor: **macieq** » niedziela 30 gru 2012, 17:03

Przyłączam się do pytania bo włąśnie planuje traker ale z dwoma yagami....

Post autor: **miś** » niedziela 30 gru 2012, 18:28

Połączyć się razem nie da, bo pracujący nadajnik TX uwaliłby (przy połączeniu drutem) odbiornik trackera. Żeby to się dało zrobić to tracker musiałby być ripiterem (przekaźnikiem) sygnału pomiędzy TX a modelem. Niestety, czasowo nie jest to wykonalne, brakuje czasu na odebranie paczki z TX, przesłanie jej dalej do modelu i w drugą stronę telemetrii.

macieq · Post autor: **macieq** » niedziela 30 gru 2012, 19:12

Tak myślałem wiec beda dwie anteny, a powiedz mi czy płytka z softem trackera może być podłączona do eldisplaya ?

Post autor: **miś** » niedziela 30 gru 2012, 22:38

Tak, może. Oprócz dtandardowych informacji dostępnych w TX dostaniesz jeszcze dodatkowe informacje o kącie ustawienia anteny.

TorFPV · Post autor: **TorFPV** » środa 02 sty 2013, 19:40

Czy może mi ktoś tak na chłopski rozum wyjaśnić zasadę działania takiego tracker ? Z tego co przeczytałem w tym wątku eLeReS potrzebuje dwóch anten ...(Chyba że muszę się wrócić do zerówki gdzie czytania ze zrozumieniem uczą)

Post autor: **Verid** » środa 02 sty 2013, 20:35

Normalnie masz nadajnik (jedna antena) który śle do odbiornika (druga antena) co model ma robić. Odbiornik odsyła to co popularnie zowią danymi telemetrycznymi czyli np. stan pakietu, temperaturę otoczenia i (jeżeli podłączysz do niego GPS) aktualną pozycję, prędkość i kierunek lotu. Tracker to tak jakby drugi odbiornik (trzecia antena) który zamiast nadajnika słucha danych telemetrycznych i na ich podstawie celuje obrotnicą w pozycję modelu.

woyu · Post autor: **woyu** » środa 02 sty 2013, 20:46

Z powodu braku platformy testowej musiałem zawiesić na chwilę próby trackera - teraz jestem w trakcie ustawiania Skysurfera z Pitlabem na pokładzie no i oczywiście z eleresem.
Misiu:
Rozumiem że jak podłącze linie TX z Pitlabowego GPS-u do wejscia RX w eleresie i w menu Pitlaba ustawię prędkość odświeżania GPS na 5Hz to eleres pracujący w trackerze odbierze te 5Hz? Nie dam sobie ręki uciąć, ale wydaje mi się że w Twinstarze który służył do nakręcenia pierwszego filmu właśnie tak miałem ?! No do płynności faktycznie sporo mu brakowało.

mifau · Post autor: **mifau** » środa 02 sty 2013, 21:02

Pokazalem Misiowi Twoje filmiki kiedys i jednoznacznie stwierdzil, ze GPS na 101% nie dziala na 5Hz.
Sam soft trackera jest przeznaczony wlasnie dla 5Hz GPS'ow (filtrowanie, wygladzanie, predkosc obrotu antenu...). Jesli GPS byl kompatybilny z 5Hz, ale pracowal w trybie 1Hz i nie mial podlaczonej linii TX...wowczas eleres nie byl w stanie zmienic mu ustawien (na 5Hz) i dzialal on dalej w trybie 1Hz. Czyli dzialal, ale skokowo (no bo 1Hz...).

TorFPV · Post autor: **TorFPV** » środa 02 sty 2013, 22:00

A nie prościej i taniej było by zrobić tak jak grzechu robi ? Wykorzystać kanał audio w nadajniku . Bo teraz musimy kupić trzeci moduł eLeReS'a, jakąś dobrą kierunkową antenę (którą nie jest tak łatwo zrobić) , mocne serwa bo mamy dwie anteny na trackerze , no i trzeba zrobić naprawdę solidną mechanikę bo Ty ładnie płynnie chodziło.
Trochę bez sensu. Może ktoś mi wymienić jakieś "za" ? Bo naprawdę się przymierzałem do AT na eLeReSie ale chyba jednak odpuszczę ..

Post autor: **Rurek** » środa 02 sty 2013, 22:33

Tracker ma co najmniej dwie zalety
1) robisz dwie anteny (jedna RC TX a druga video RX) i zakładasz na tracker. Tym sposobem masz z dobrymi kierunkowymi antenami co najmniej podwojony zasięg.
2) Lans

Cały czas mnie prześladuje jednak kombinacja z przepływem danych ... czy naprawdę nie ma sposobu aby na trakerze wisiała właśnie jaga TX RC i to co nią wróci z modelu jako telemetria zostało przetworzone (albo nawet nie tyle przetworzone co przemielone i wyplute dla modułu trackera? Miś - nie da się z modułu TX wypluć, np po I2C i poprzez jakiś moduł pośredni (albo przecież mamy I2C w trackerze) przekazać potrzebne dane GPS? Aż się prosi bo trzecia antena na ziemi to jest kolejny klamot...a jeżeli się chce aby był w pełni zasięgowy jak TX i Video no to musiałaby być trzecia antena na tracker kierunkowa do odbioru telemetrii...bueee ....

mifau · Post autor: **mifau** » środa 02 sty 2013, 22:34

toretto1995 pisze:no i trzeba zrobić naprawdę solidną mechanikę bo Ty ładnie płynnie chodziło.

A w jakim trackerze nie musisz? Mechanika chyba wszedzie taka sama....