Uart poprzez bluetooth za 37zl

[Rurek]

Podpinasz jedno z drugim "na krzyż" czyli RX z TX łączysz między BT a USB i druga linia też na krzyż TX z RX. Oczywiście +5v i masa też (w sensie: też podpinasz ale tu już normalnie nie na krzyż ).
Następnie (jak już wiesz który port COM zmapowało na obsługę USB/UART) odpalasz hiperterminal w windows i zadajesz parametry - port COM, 9600, 8,1, BEZ KONTROLI PRZEPŁYWU
I teraz to już z górki
Cały myk polega na tym że konfigurowanie Bluetooth'a polega na obsłudze go poprzez UART jego własny a nie radiowy BT.
Teraz już zgodnie z tabelką rozkazów możesz robić co chcesz, pamiętaj że ostatnią komendą powinna być zmiana prędkości bo po tej komendzie znowu "ogłuchnie" dopóki nie utworzysz nowego połączenia hyperterminala z nową zadeklarowaną prędkością.

BTW - jeżeli używasz laptopa , i nie daj Boże jest to Dell z wbudowanym Bluetooth'em to nie dziwne że nie możesz sparować Taki niestety jest myk , windowsy źle współpracują z implementacją BT w Dellach

[jerzyw]

Rurek wszystko się zgadza tak jak napisałeś, zresztą pisałeś już o tym wcześniej. Nie uzywam laptopa tylko stacjonarny, uzywałem kilku terminali i podglądaczy portu, próbowałem różne szybkości i nic. Moduł nie reaguje nawet na samo AT. Konwerer jest dobry bo działą pętla zwrotna. Zastanawiam się do czego służą pozostałe dwa piny STATE i KEY/EN. Może trzeba je podpiąć pod + lub masę. Jak wspominałem nie można go nawet sparować z telefonem.
Jezeli jednak jak czytałem na forum powinien działać "od kopa", no to chyba jest z nim cos nie tak.
Czy miał ktoś podobne problemy?

[Zbeer]

jerzyw, podepnij tak jak rurek mówi, STATE I KEY/EN zostaw w spokoju.
Ustaw prędkość transmisji w terminalu na 9600, bo tyle jest w defaulcie.
Komendy najlepiej jak byś miał przygotowane w notatniku pisane z dużej litery, i je wklejał do terminala.

Wklej "AT" odpowie "OK"
następnie żeby zmienić nazwę
"AT+NAMEtwoja_nazwa"
"AT+BAUD8" dla prędkości 115200

1----1200bps
2----2400bps
3----4800bps
4----9600bps
5----19200bps
6----38400bps
7----57600bps
8----115200bps
9----230400bps
A----460800bps
B----921600bps
C----1382400bps

[eMKa]

Ja miałem problem. BT zakupiony na goodluckbuy. Po pierwsze przysłali inny niż zamawiałem (miał mały przycisk na płytce). Po kablu łączył się bez problemu, reagował na komendy AT, ale nie był wykrywany (nie parował się) z innymi interfejsami BT. Próbowałem na różnych komputerach z różymi kluczami BT, aż w końcu po próbach podłączania wyjścia KEY zadymił i umarł.
Zamówiłem drugi, który zadziałał od razu. Tak więc chyba zdarzają się felerne.

[Fodzio]

jerzyw, Teoretycznie to co Rurek napisał powinno się zgadzać, ale mi się trafił BT, który jakimś cudem miał pozamieniane TX z RX i aby zagrało musiałem połączyć TX z TX a RX z RX.

[Rurek]

To co pisze Fodzio to też jest pomysł.

[slobo]

Niestety z komendami AT nie jest tak różowo. Chodzi mi tu o składnię, którą potrafi zinterpretować moduł. Najlepiej poszukać manuala do danego typu modułu. Przykładowo dla modułów BTM składnia komend dostosowujących do MK jest następująca:
ATL4 -> 57600 Now change the baud rate in the terminal program to 57600 baud!
ATR1 -> Device is slave
ATN=....... -> Name of the BT module (optional)
ATP=.... -> awarded PIN = 1234 (default = 1234, optional)
ATQ1 -> feedback off!
ATE0 -> ECHO off

Mam taki moduł i problem aby go zmusić do współpracy z MK tool
Te komendy działają
"AT+BAUD7" - prędkości 57600
"AT+NAMEMikroKopter_BT" - nazwa modułu
"AT+PIN0000" - ustawiony PIN 0000

nie mogę ustawić:
ATR1 -> Device is slave
ATQ1 -> feedback off!
ATE0 -> ECHO off

Czy ktoś wie jak powinny brzmieć te ostatnie komendy aby były zrozumiałe dla ww. modułu BT?

[pit202]

ja mam taki sam "dżinks" z allegro i ustawilem tylko nazwe i predkosc tak jak ty i dziala , masz wykryte urządzenie ? sparowane ? połączone ? ( świeci dioda światłem ciągłym )

[Rurek]

Nie wiem po co chcesz coś więcej zmieniać, tak jak Pit202 napisał, wystarczy ustawić prędkość, nadać nazwę i ewentualnie nadać hasło swoje...
Poza tym komendy które zacytowałeś dotyczą innego modułu...
Jeżeli się upierasz to spróbuj:

Kod: Zaznacz cały

Command Response Parameter
AT+ROLE=<Param> OK
AT+ ROLE?
+ ROLE:<Param>
OK
Param:
0---- Slave role
1---- Master role
2---- Slave-Loop role
Default: 0
Role introduction:
Slave (slave role)----Passive connection;
Slave-Loop----Passive connection, receive the remote Bluetooth master device data and
send it back to the master device;
Master (master role)----Inquire the near SPP Bluetooth slave device, build connection
with it positively, and build up the transparent data transmission between master and
slave device.

Jeżeli nie możesz zmusić modułu do pracy z MKTool to problem zazwyczaj leży w implementacji Bluetooth'a we windowsie

[pit202]

na moim netbooku MKtool nie chcial sie polaczyc z serialportem z BT , krzyczał już na samym początku , można to rozwiązać uruchamiając MKTOOL`a z parametem "/compat"

[Rurek]

można to rozwiązać uruchamiając MKTOOL`a z parametem "/compat"

Pit202 - genialne, wiesz o co chodzi z tym parametrem? Co on robi?

[slobo]

ja mam taki sam "dżinks" z allegro i ustawilem tylko nazwe i predkosc tak jak ty i dziala , masz wykryte urządzenie ? sparowane ? połączone ? ( świeci dioda światłem ciągłym )

Urządzenie wykryte, sparowane, dioda świeci ciągłym światłem i nadal nic i chyba coś jest z modułem BT, bo DUBwise też nie może się dogadać z moduł BT.

[szymon_wolebez]

Jaki zasięg można uzyskać na na tych modułach. Mam jedną sztukę od Rurka i dział mi to dość blisko z laptopem. Możliwe, że wbudowany moduł ma mniejszą moc i słabo mi to ciągnie. Czy te moduły tak już mają, ze za ścianą już koniec transmisji?

Jeżeli dwa takie moduły współpracują ze sobą znacznie lepiej i zasięg wzrasta to znaczy, że trzeba będzie sztukę dokupić. Interesuje mnie zasięg w terenie otwartym ok 100-200m.

[Rurek]

Szymon to są podstawowe Blututy o zasięgu jak specyfikacja daje czyli chyba 10m
One służą do zastąpienia upierdliwego kabla i ewentualnie ustawiania PIDów w zawisie przed nosem ale na pewno nie do telemetrii i latania normalnego.

....coś jest z modułem BT, bo DUBwise też nie może się dogadać z moduł BT....

parametry masz dobre dla MK ? 57600,8,1,N ?

[szymon_wolebez]

Szymon to są podstawowe Blututy o zasięgu jak specyfikacja daje czyli chyba 10m

Moduł wykorzystałem do zmieniania ustawień PID w moim robocie Linefollower.
Zrobiłem ręczne sterowanie przy pomocy terminala. Jak krasę miałem za ścianą a komputer w pokoju to rwało mi łączność. Sądziłem, że będzie nieco lepiej .

Jest to wygodne rozwiązanie jako bezprzewodowy RS 232.
Jedynym minusem jest ustawianie prędkość transmisji, więc jak inne urządzenie ma inną prędkość to trzeba moduł przeprogramować przy pomocy kabelka.

Ok więc nie będę już zawracał sobie tym głowy w celu dalszej komunikacji.
W takim razie pora zrobić coś w stylu Open LRS i używać jako link komunikacji RS 232.