Jaki antenna tracker (soft)

monitory, nagrywarki, itp

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
qczek
Posty: 954
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 19:04
Lokalizacja: Zielonki/Kraków

Jaki antenna tracker (soft)

Post autor: qczek »

Panowie,
Szukam jakiegoś softu do naze32, albo do starego AIO (mega pirate) który zamienił by go w tracker do anteny.
Jedyny wymagania jakie mam to łykanie mavlinka i lokalny gps.
Próbowałem czegoś takiego https://github.com/raul-ortega/amv-open360tracker ale jest to mocno nie działające jak na razie...
Pozdrawiam
Krzysiek
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Jaki antenna tracker (soft)

Post autor: Adrián »

Do czego ten tracker do rc czy fpv?
Taki Cię nie urządza?
Ostatnio zmieniony czwartek 23 mar 2017, 13:13 przez Adrián, łącznie zmieniany 1 raz.
Awatar użytkownika
qczek
Posty: 954
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 19:04
Lokalizacja: Zielonki/Kraków

Re: Jaki antenna tracker (soft)

Post autor: qczek »

Adrián pisze:Do czego ten tracker do rc czy fpv?
A jakie to ma znaczenie, ma celować anteną mi w samolot ;)


PS
Sorry nie widział filmiku,
ale raczej nie, chce mieć normalnie pan/tilt sterowanie. Mechanika jest prawie gotowa
Obrazek
d2f
Posty: 109
Rejestracja: czwartek 29 maja 2014, 20:07
Lokalizacja: Radzyń Podlaski

Re: Jaki antenna tracker (soft)

Post autor: d2f »

I jak poszukiwania w temacie?

Rozglądam się za trackerem, na razie wpadł mi w oko wspomniany open360 i zs6buj https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... -by-zs6buj
Ale jakoś nie mogę się na razie doczytać, żeby ktoś to uruchomił i mu działało (oprócz autora https://github.com/SamuelBrucksch/open360tracker ).

Może ktoś już robił tracker zgodny z frsky?..
Wstępne loty na qlrs na ok 4km i frsky X do 2.65 idą dobrze z video na 5.8 600mw TS z ABC, ale przydałby się bardzo tracker do:
1. helikala (lepsze video)
2. wskazania kierunku gdzie ostatnio BYŁ samolocik (w razie jakby kontakt wzrokowy uciekł to szybciej też można znaleźć go na niebie, szczególnie przy tych odległościach, nie mówiąc o szukaniu modelu).
Waldek 1964
Posty: 110
Rejestracja: poniedziałek 31 paź 2016, 11:30
Lokalizacja: Olsztynek

Re: Jaki antenna tracker (soft)

Post autor: Waldek 1964 »

Witam. Wszystkie te trackery z linków przerobiłem i żaden nie działa tak jak powinien szkoda kasy i czasu.Po przemyśleniu tematu pracujemy z synem nad nowym trackerem. Powiem tak jest dobrze zostały ostatnie szlify oprogramowania, działa z mavlinkiem .Jest to zupełnie nowy projekt ,oprogramowanie napisane przez syna. Jak ktoś jest zainteresowany szczegółami to mogę napisać więcej w miarę dostępnego czasu.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Jaki antenna tracker (soft)

Post autor: maxiiii »

Waldek 1964 pisze:
Witam. Wszystkie te trackery z linków przerobiłem i żaden nie działa tak jak powinien
Przerobiłem ich o kilka więcej i żaden nie działa tak jak powinien.
Trzymam więc kciuki. Możę coś w końcu zadziała.
Awatar użytkownika
Deem
Posty: 99
Rejestracja: niedziela 11 mar 2012, 22:37
Lokalizacja: Wieś pod Krakowem

Re: Jaki antenna tracker (soft)

Post autor: Deem »

qczek pisze: Próbowałem czegoś takiego https://github.com/raul-ortega/amv-open360tracker ale jest to mocno nie działające jak na razie...
Czy ja wiem, mnie tam działał. (filmik na końcu tego postuhttp://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=42&t=42484&start=15 ), sam oceń czy dobrze. Zdecydowanie lepiej gdy obiekt śledzenia był w ruchu choć cały czas miałem wrażenie że za nim "goni".
pozdr. Daniel
Waldek 1964
Posty: 110
Rejestracja: poniedziałek 31 paź 2016, 11:30
Lokalizacja: Olsztynek

Re: Jaki antenna tracker (soft)

Post autor: Waldek 1964 »

Tracker opiera się na wykorzystaniu serwa 360 na azymucie i serwa 180 na elewacji. Sam kontroler musi być zamontowany na ruchomej części urządzenia ponieważ do sterowania azymutem wykorzystywany jest regulator PI, który bazuje na pomiarach z magnetometru. Urządzenie do działania wymaga kilku parametrów, które musza zostać skonfigurowane przez użytkownika. Wykorzystany został ogólnodostępny projekt z thingiverse jako konstrukcja mechaniczna. Pomimo możliwości kalibracji magnetometru kontroler wraz magnetometrem został umieszczony z dala od ferromagnetycznych elementów dzięki czemu jego wskazania są bardziej wiarygodne.

Trwają prace nad dodaniem możliwości konfigurowania urządzenia za pomocą UART'a. Na ten moment program wspiera jedynie protokół mavlink ale nie wykluczone jest wsparcie dla innych protokołów w przyszłości.

W naszym trackerze dane telemetryczne przesyłane są za pomocą bluetootha z crossfire'a do urządzenia sterującego.
W przyszłym tygodniu chcemy przetestować z QCZEK LRS.

[thumb]https://[*]drive.google.com/open?id=1r6IpvpJNUpbT36svXt6EeMacnNxc7r3u[/thumb]
Ostatnio zmieniony czwartek 14 mar 2019, 14:13 przez Waldek 1964, łącznie zmieniany 3 razy.
Awatar użytkownika
arek2081
Posty: 1054
Rejestracja: sobota 20 paź 2012, 04:53
Lokalizacja: kujawsko-pomorskie

Re: Jaki antenna tracker (soft)

Post autor: arek2081 »

d2f pisze:Rozglądam się za trackerem, na razie wpadł mi w oko wspomniany open360 i zs6buj https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... -by-zs6buj
Ale jakoś nie mogę się na razie doczytać, żeby ktoś to uruchomił i mu działało (oprócz autora
Mnie tam działa https://youtu.be/mmC1D_TeuPA
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
df2
Posty: 672
Rejestracja: poniedziałek 05 maja 2014, 21:11
Lokalizacja: Biała Podlasla

Re: Jaki antenna tracker (soft)

Post autor: df2 »

To open360?

I tak ładnie działa na BT?...
Pochwalilbys się relacją z budowy?
Robiłeś open360 na nz32?
Awatar użytkownika
arek2081
Posty: 1054
Rejestracja: sobota 20 paź 2012, 04:53
Lokalizacja: kujawsko-pomorskie

Re: Jaki antenna tracker (soft)

Post autor: arek2081 »

df2 pisze:To open360?

I tak ładnie działa na BT?...
Pochwalilbys się relacją z budowy?
Robiłeś open360 na nz32?
Nie, to zs6buj. Komunikacja po BT działa dobrze. W sumie już zbudowany, wcześniej żadnych fotek nie robiłem.
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
df2
Posty: 672
Rejestracja: poniedziałek 05 maja 2014, 21:11
Lokalizacja: Biała Podlasla

Re: Jaki antenna tracker (soft)

Post autor: df2 »

Podzielisz się info jakiej płytki uzyles?
ODPOWIEDZ