Męczę tym razem GPS - protokół ubx zamiast NMEA. DOP, ilość satelitów itd - kumam - mam wyciągnięte.
A że ciągle jestem lamą - zaciąłem się na wyciąganiu pozycji...
Mam dane:
X: 81 9A 3D 16 jako, że little en 0x163D9A81 -> dec: 373136001
Y: 55 D1 F4 1D -> dec: 502583637
Jak z tego wyciągnąć 17.175... x 52.336... ?
EDYTA - Odpowiem sobie sam, może komuś się przyda:
Czytałem dane z NAV-SOL - podawane są w formacie ECEF X Y Z i wymagają przeliczenia na WGS84...
Znacznie łatwiej odbierać sobie ramkę NAV-PVT w której dane są bardziej "ludzkie"
