kompletny naziemny system oparty o eLeReS

[Rurek]

Obrazki z postu z 19:12 poprawione po weryfikacji Miś'ia.
Natomiast mój docelowy setup czyli full wypas z eLDispem w stacji naziemnej wygląda tak:

Oczywiście rysunki zawierają tylko schemat połączeń logicznych dotyczących przesyłu danych szeregowych. nie ma tu całej kabelkologii wymaganej w poszczególnych miejscach (np związanej z trackerem czy eLDispem : przyciski i serwa; buzzer). No i rozrysowane zasilanie.
Teraz tylko potrzebna instrukcja w punktach jak programować Bluetooth HC-05 bo ten drugi to łatwo, wg tego co mamy w przyklejonym wątku: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=6&t=4455 ... tam niby tez jest trochę o HC-05 ale tak niezbyt systematycznie....

Miś napisał byś jeszcze w punktach co i jak ma być ustawione w każdym z trzech eLeReS'ów (trzeci to RX w modelu) aby to zadziałało. I czy zmienia sie coś w ustawieniach w uzależnieniu od tego czy RX jest zwykły czy typu AP...

[miś]

Teraz tylko potrzebna instrukcja w punktach jak programować Bluetooth HC-05 bo ten drugi to łatwo, wg tego co mamy w przyklejonym wątku: viewtopic.php?f=6&t=4455 ... tam niby tez jest trochę o HC-05 ale tak niezbyt systematycznie....

No to jesteś samozwańczym kandydatem do napisania takowej instrukcji step-by-step. Znając Twoją aptekarską precyzję i dbałość o szczegóły nikt nie powinien mieć jakichkolwiek problemów z uruchomieniem tego (po przeczytaniu Twojej instrukcji).

Miś napisał byś jeszcze w punktach co i jak ma być ustawione w każdym z trzech eLeReS'ów (trzeci to RX w modelu) aby to zadziałało.

W modelu - nic się nie zmienia. Zupełnie nie ma róźnicy czy TX w aparaturze czy poprzez te całe czary. Oczywiście aby tracker działał to musi być podłączony GPS albo inne FC z podłączonym GPS'em, włączona telemetria i wybrany właściwy protokół (GPS, MWC, APM).

W TX tak samo - nic nie trzeba zmieniać. Jedynie alarm na zdechłą baterię TX nie zadziała (no bo TX nie mierzy napięcia baterii aparatury), ale można podłączyć pin pomiarowy TX do baterii trackera. Tyle że tą funkcję posiada też soft trackera, tak więc jedyną różnicą będzie to który buzzer (z trackera czy z TX) będzie darł mordę przy zdechnięciu pakietu w trackerze zwanym GS

W Trackerze musi być zaznaczona opcja "Telemetry from UART". Żadne inne czary odbiegające od standardu nie są wymagane.
No i wszystkie urządzenia na ziemi, czyli eleres TX, AT i moduły Bluetooth muszą mieć ustawione prędkości na 57600.
Koniec filozofii. Następne odpowiedzi tylko wtedy jak coś nie będzie działać

[Kowal]

Aby działać, trzeba "ogarnąć" HC-05... Niby cosik jest tutaj, i nieco tutaj, i dla znających angielski:

[Verid]

Podpowiem tylko że jeżeli chodzi o użeranie się z BT to dość dobrze zdaje egzamin wbicie AT+VER a następnie wyszukanie tego co wypluje za pomocą wujka G.

[Kowal]

I jeszcze krok po kroku: AT command mode of HC-05 and HC-06 Bluetooth module

[Rurek]

moduły Bluetooth muszą mieć ustawione prędkości na 57600.

Wcześniej pisałeś w temacie o konwerterze:

przesłać bezprzewodowo BlueTooth'em czy radiomodemem. Prędkość komunikacji wynosi 58823baud (kompatybilne z 57600 baud w BT czy radiomodemach).

Olewamy to i wszędzie 57600?

Opisem HC-05 będę mógł się zająć jak... go będę miał skoro nie ma innych chętnych do podzielenia się jak to rozwiązali w praktyce bezboleśnie....

[Kowal]

Mam taki "zestaw" BT :



I taką ATMegę... mam nadzieję, że się "nada"

[arek2081]

Olewamy to i wszędzie 57600?

Temat mam przerobiony, tak wszędzie 57600, moduły ustawione za pomocą realterm trzeba zaznaczyć w zakładce send (ptaszek) w ramce EOL - wartości +CR , +LF. Do konfiguracji użyłem adaptera pl2303, tylko nim mogłem poprawnie skonfigurować moduły BT, Żaden inny nie działał prawidłowo, nie wysyłał poprawnie komend. Na filmie nie ma podłączonego eldispa ale też działał poprawnie.

[NeXuS]

Tak patrzę, patrzę i nie wiem czy dobrze kumam, ale z tego BT podłączonego do Arduino, z TX można pociągnąć sygnał z telemetrią do Taranisa, jak to pokazał kiedyś marbalon? Tego mi jeszcze do pełni szczęścia brakuje.

[arek2081]

Nexus, powinno działać

[miś]

NeXuS, Można, ale trzeba po drodze wstawić inwerter, bo taranis potrzebuje odwróconego uarta.

[lotpawel]

czyli biorąc pod uwagę ostatni szkic Rurka to przy tg9x wystarczy soft er9x i kolejne arduino podłączone do Tx bluetootha po stronie apki, które wchodzi do tg9x i mamy telemetrie na apce?;)

ps. bluetooth najlepiej hc-05/hc-06 czy szukać innych "lepszych" modułów ma sens?

[NeXuS]

Bosko. Tak, o inwerterze wiem, bo używam. Nie wiem jakim cudem przegapiłem wcześniej temat o konwerterze eleres. Diabeł ogonem nakrył.

[TorFPV]

Nie bardzo kumam ? Mogę sobie ppm'a wysłać za pomocą BT na maszt gdzie jest moduł nadawczy eleres ?? Czy to jest 100% bezpieczne ?

[NeXuS]

Następny tak jak ja się obudził
EDIT: toretto1995, jak masz obawy to można przecież łatwo wykombinować konfigurację z opcją szybkiego przełączenia eleresa bezpośrednio do apki w razie gdyby... Ja tak zamierzam zrobić.