kompletny naziemny system oparty o eLeReS

monitory, nagrywarki, itp

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Rurek
Posty: 16419
Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)

Re: kompletny naziemny system oparty o eLeReS

Post autor: Rurek »

toretto1995 pisze:Nie bardzo kumam ? Mogę sobie ppm'a wysłać za pomocą BT na maszt gdzie jest moduł nadawczy eleres ??
Weź no doczytaj temat Miśia o konwerterze :-) bo nie dość że wysłać można bezprzewodowo (co w tamtym wątku potwierdzili niektórzy koledzy że działa bezawaryjnie) to jeszcze wysyłając z aparatury zamiast PPM strumień PXX uzyskujemy 4 kanały więcej niż standardowy PPM i działa to płynniej, serwa nie chodzą "kwadratowo", lepsze odświeżanie danych w sygnale jest.
NeXuS pisze:Ja tak zamierzam zrobić.
Czyli czterodrucik (w zasadzie wystarczy dwudrucik ;-) ) między "aparaturą" (a raczej wyjściem TXO konwertera na Arduino oraz GND) i wejściem szeregowym modułu eLeReS wbudowanego w stację, tak?

A ja jeszcze przy okazji dopytam Miś'ia - oczywiście nic nie stoi na przeszkodzie aby w "stacji bazowej" zamiast klasycznej płytki eLeReS TX był to albo MOD albo MAX, zgadza się?
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Awatar użytkownika
arek2081
Posty: 1054
Rejestracja: sobota 20 paź 2012, 04:53
Lokalizacja: kujawsko-pomorskie

Re: kompletny naziemny system oparty o eLeReS

Post autor: arek2081 »

Rurek pisze:A ja jeszcze przy okazji dopytam Miś'ia - oczywiście nic nie stoi na przeszkodzie aby w "stacji bazowej" zamiast klasycznej płytki eLeReS TX był to albo MOD albo MAX, zgadza się?
Kilka postów wyżej jest film z MOD-em więc z MAX-em też nie powinno być problemów.
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: kompletny naziemny system oparty o eLeReS

Post autor: miś »

Rurek pisze:oczywiście nic nie stoi na przeszkodzie aby w "stacji bazowej" zamiast klasycznej płytki eLeReS TX był to albo MOD albo MAX
Oczywiście, byleby posiadał odpowiednio świeży soft.
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
rycerz100
Posty: 992
Rejestracja: piątek 23 gru 2011, 13:08
Lokalizacja: Warszawa

Re: kompletny naziemny system oparty o eLeReS

Post autor: rycerz100 »

arek2081
Nie chciało by Ci się nagrać kawałek filmiku z konfiguracją BT na master i slave ?
Był by dla potomnych ;)
Mirek
Awatar użytkownika
Rurek
Posty: 16419
Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)

Re: kompletny naziemny system oparty o eLeReS

Post autor: Rurek »

Odkopałem jakby co obszernego PDFa z ustawieniami i porównaniem obu modułów HC-05 oraz HC-06, proszzzz :-) http://cxem.net/arduino/download/HC%20S ... 201104.pdf
W zasadzie główne dwie różnice między nimi to takie że dla HC-05 trzeba pin "KEY" zewrzeć do zasilania (UWAGA! tylko 3,3V) aby wprowadzić moduł w tryb programowania komendami AT. I w zależności kiedy się ten pin KEY podłączy to ma się inny baud na dzień dobry:
1) KEY zasilone równocześnie z zasileniem całego modułu : baud 38400 (zawsze taki niezależnie od własnych ustawień)
2) KEY zasilony później, po podłączeniu zasilania modułu : baud 9600 (fabryczny) lub ustawiony wcześniej samodzielnie

Druga różnica to zestaw komend AT...

dla modułu SLAVE HC-06....lista komend dla tego modułu:

Obrazek

oraz możliwe do zaprogramowania prędkości:
Obrazek
.
.
.
.
i na deser jeszcze DATASZIT


Natomiast zestaw komend dla MASTER'a HC-05 to...cały obszerny dataszit :-) ale najważniejsze są dwa parametry

8. Set/ inquire module role
Command Response Parameter
AT+ROLE=<Param> OK
AT+ ROLE?
+ ROLE:<Param>
OK
Param:
0---- Slave role
1---- Master role
2---- Slave-Loop role
Default: 0

13.Set/ Inquire- serial parameter
Command Response Parameter
AT+UART=<Param>,<
Param2>,<Param3>
OK
AT+ UART?
+
UART=<Param>,<Para
m2>,<Param3>
OK
Param1: baud rate( bits/s)
The value (Decimal) should
be one of the following:
4800
9600
19200
38400
57600
115200
23400
460800
921600
1382400
Param2:stop bit:
0----1 bit
1----2 bits
Param3: parity bit
0----None
1----Odd parity
2----Even parity
Default: 9600, 0, 0
Example:
Set baud rate to be 115200, stop bit to be 2 bits, parity bit to be even parity.
AT+UART=115200,1,2,\r\n
OK
AT+UART?
+UART:115200,1,2
OK

Całość w dataszicie: http://www.linotux.ch/arduino/HC-0305_s ... evised.pdf


.. i na deser trzecia, drobna różnica - ujawniająca się w trakcie próby komunikacji z modułem poprzez terminal, w trakcie gdy moduł programujemy komendami "AT" - otóż HC-05 potrzebuje znak końca linii CR/LF natomiast moduł HC-06 nie potrzebuje - komendy należy wklejać całymi gotowymi "linijkami" bo wpisywanie po znaku nie zadziała.
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: kompletny naziemny system oparty o eLeReS

Post autor: Adrián »

Rurek, jak byś mógł zmienić kolor tła w Baudrate error, lub kolor czcionki, to było by bardziej przejrzyście.
Awatar użytkownika
Rurek
Posty: 16419
Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)

Re: kompletny naziemny system oparty o eLeReS

Post autor: Rurek »

Hmmm od pięciu lat ta tabelka wisi na forum i dopiero teraz kolor przeszkadza? Zresztą ona nie jest mojej produkcji tylko "zapożyczona" z serwisu aukcyjnego 8-)

Odnośnie jeszcze "dopinania " na pin "KEY" jakiegoś napięcia - TYLKO 3,3V !!!! bo usmażymy moduł. Tyle że zazwyczaj na gotowych płytkach jest przycisk, jego wciśnięcie jest równoważne podaniu stanu wysokiego na KEY /(pin34) / PIO.
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: kompletny naziemny system oparty o eLeReS

Post autor: Adrián »

Nie wiem jak masz ustawiony monitor (jasność), mój się ustawia automatycznie i strasznie słabo cokolwiek odczytać w tej tabelce z B error. Muszę podkręcić mocno, by była czytelna.
Jak nie Twoja, to nie ma tematu.

Dopiera teraz ją widzę na oczy. Wcześniej nie zauważyłem, bo nie było potrzeby.
Awatar użytkownika
Rurek
Posty: 16419
Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)

Re: kompletny naziemny system oparty o eLeReS

Post autor: Rurek »

Jak potrzebujesz te errory to sobie zrób na własny użytek :-P
Ja natomiast kończę z gromadzeniem informacji i mam nadzieję, ostatni rysuneczek w temacie, esencja w jednym arkuszu:
Obrazek
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Awatar użytkownika
Kowal
Posty: 4540
Rejestracja: poniedziałek 27 sty 2014, 21:15
Lokalizacja: Winnica k/Pułtuska

Re: kompletny naziemny system oparty o eLeReS

Post autor: Kowal »

Rurek, Obrazek TY
Pozdrawiam, Artur
Lepiej wejść komuś w drogę, niż w tyłek...
Awatar użytkownika
arek2081
Posty: 1054
Rejestracja: sobota 20 paź 2012, 04:53
Lokalizacja: kujawsko-pomorskie

Re: kompletny naziemny system oparty o eLeReS

Post autor: arek2081 »

rycerz100 pisze:arek2081
Nie chciało by Ci się nagrać kawałek filmiku z konfiguracją BT na master i slave ?
Był by dla potomnych ;)
robiłem wszystko jak tu https://www.youtube.com/watch?v=Vr4cdpsoVEo
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: kompletny naziemny system oparty o eLeReS

Post autor: pawelsky »

Rurek pisze:ostatni rysuneczek w temacie, esencja w jednym arkuszu:
Nie zebym sie czepial, ale czy prosta tabelka nie bylaby czytelniejsza? :-)
bt_config.png
bt_config.png (16.31 KiB) Przejrzano 4069 razy
Ostatnio zmieniony piątek 30 gru 2016, 12:53 przez pawelsky, łącznie zmieniany 1 raz.
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: kompletny naziemny system oparty o eLeReS

Post autor: miś »

No i przydała by się jeszcze komenda parowania master ze slave (nie pamiętam jak to było).
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
Rurek
Posty: 16419
Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)

Re: kompletny naziemny system oparty o eLeReS

Post autor: Rurek »

miś pisze:No i przydała by się jeszcze komenda parowania master ze slave (nie pamiętam jak to było).
Proszę:

Kod: Zaznacz cały

32. Set pair
Command Response Parameter
AT+PAIR=<Param1>,<Param2>
1. OK----success
2. FAIL----failure
Param1: Bluetooth address of
remote device
Param2: limited time of
connection (second)
Example:
Make pair with the remote Bluetooth device( address:12:34:56:ab:cd:ef), the
limited time is 20s.
At+pai=1234,56,abcdef,20\r\n
OK
ale chyba najpierw aby zdobyć adres slave'a trzeba poszukać go...

Kod: Zaznacz cały

7. Get the remote Bluetooth device’s name
Command Response Parameter
AT+RNAME?<Param1>
1. +NAME:<Param2>
OK----success
2. FAIL----failure
Param1: Remote Bluetooth
device address
Param2: Remote Bluetooth
device address
Bluetooth address will show as this way: NAP:UAP:LAP (Hexadecimal)
Example:
Bluetooth device address: 00:02:72: od: 22 : 24; device name: Bluetooth
at+rname? 0002,72,od2224\r\n
+RNAME:Bluetooth
OK
...ewentualnie można wrzucić automat (trzeba by sprawdzić czy to zadziała :roll:

Kod: Zaznacz cały

14. Set/ Inquire - connection mode
Command Response Parameter
AT+CMODE=<Param> OK
AT+ CMODE?
+ CMODE:<Param>
OK
Param:
0----connect the module to the
specified Bluetooth address.
(Bluetooth address can be
specified by the binding
command)
1----connect the module to any
address
(The specifying address has no
effect for this mode.)
2----Slave-Loop
Default connection mode: 0
15. Set/
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Awatar użytkownika
Kowal
Posty: 4540
Rejestracja: poniedziałek 27 sty 2014, 21:15
Lokalizacja: Winnica k/Pułtuska

Re: kompletny naziemny system oparty o eLeReS

Post autor: Kowal »

Rurku, a "po Polskiemu" :roll:
Pozdrawiam, Artur
Lepiej wejść komuś w drogę, niż w tyłek...
ODPOWIEDZ