Tracker z drukarki 3D

[Fiszbin]

Nie będę się obecnie mocno rozpisywał, tracker jest w trakcie drukowani i składania, po sprawdzeniu pliki stl będą dostępne na forum oraz thingiverse.

Link: http://www.thingiverse.com/thing:1182191
Nie wszystko jest jeszcze w 100% dopracowane i drukujecie na własne ryzyko, pewne elementy mogą ulec zmianie w terminie późniejszym.

Mały tracker 360st sterowany odbiornikiem eleresa, na serwach MG995 (azymut 1, elevator 1 lub 2 serwa), łożyska 695Z 5x13x4.
Opis minimalistyczny, myślę ze zdjęcia coś więcej wyjaśnią. C.D.N...



INSTRUKCJA:


DRUKOWANIE:
Wszystkie elementy były drukowane z wypełnieniem 50% Infill
Dysza 0.4 Default extrusion width
Obrys zewnętrzny 3 warstwy Vertical shells, 3 warstwy Top i Bottom
Wysokość warstwy 0.3 0.35 zębatki 0.25 0.3 Layer height

Jeżeli chodzi o drukowanie to dwie części będą wymagały większej uwagi (Plytka_bok_part_2_7_L.stl oraz Plytka_bok_part_2_7_P.stl)
Niezbędna będzie podpora, osobiście zrobiłem ten element z własną podporą plik do ściągnięcia tu: http://www.thingiverse.com/thing:1184741/#files
Z podanymi wyżej ustawieniami nad podporą wyjdzie jedna pusta warstwa, dodatkowo w czasie drukowania wierzch podpory posmarowałem wodą. Warstwa wody powinna być niewielka i powinna w ciągu 4-10s odparować, chodzi tylko o schłodzenie ostatniej warstwy podpory. Wymaga to dodatkowego zachodu i dopilnowania, można dać pauzę jeżeli macie mało zwinne palce
Odpada czas poświęcony na wydłubywanie podpory slic3ra, moje zostawały przyklejone do szkła po zdjęciu elementu.
Efekt:


Obudowa wymaga dodatkowo włączenia Brim nie drukowałem jeszcze tego elementu i nie jest dostępny na thingiverse (soon) ale ustawię 10mm.
Kolejną rzeczą na którą trzeba zwrócić uwagę jest mocowanie do statywu, są dwa elementy (mocowanie do statywu part 2 #4 vers1.stl oraz mocowanie do statywu part 2 #4 vers2.stl) pierwszy jest z nakrętką (szczegóły niżej), drugi to prowizorka ze zwykłym otworem pod śrubę statywu.
Zastosowałem nakrętkę pod klucz 11mm z gwintem pasującym do Manfrotto więcej na ten temat tu http://fotografiadlaciekawych.pl/index. ... o-statywu/

Jeżeli ktoś zgłosi zapotrzebowanie na inne mocowanie to chętnie przerobie stl-a i dorzucę do istniejących plików.

C.D.N...

[daro1980]

Super

czekam z niecierpliwością , chętnie pomogę w testach jeśli jest potrzeba d

[Fiszbin]

daro1980 wszyscy zainteresowani będą mogli przetestować po udostępnieniu stl, prawdopodobnie w piątek/sobotę.
Czekam jeszcze na serwa i łożyska bo obecnie składam z tego co mam w szufladzie.

[Fiszbin]

Mały update i link do thingiverse http://www.thingiverse.com/thing:1182191
Link i mały manual poszedł ponieważ zaczęły się pojawiać PW.
Nie wszystko jest jeszcze w 100% dopracowane i drukujecie na własne ryzyko, pewne elementy mogą ulec zmianie w terminie późniejszym.

[Kowal]

Coś się ruszyło w temacie trackera Jak przewidujesz odczyt pozycji osi

[Kowal]

Ani be, ani me, ani kukuryku...

[Baqsthc]

Podejrzewał bym że IMU :P Chodź można by dodrukować jeszcze przeciwwagę a na niej choćby Tx retransmisji wstawić, zaczynam się zastanawiać nad trackerem, ale ten jakoś coś mi nie gra..

[Kowal]

Chciał bym coś w tym rodzaju, ale sterowany eLeReS-em, więc IMU raczej odpada... No chyba, że Miś coś by na to "zaradził"

[cebulator]

Zdaje się że eleres już dawno jest na serwach 360st. z IMU

LISTA FICZERÓW, POPRAWEK I ZMIAN W SOFCIE 1.24a (2015-04)
1. AP - Poprawiono liczenie odległości do domu w autopilocie
2. TX - Dodano wyświetlanie ustawionej mocy na eldispie
3. TX - Konfigurator pokazuje faktyczną ilość odbieranych kanałów, a nie ograniczoną do 12
4. AP - Korekcja sterem wysokości przy zakrętach nie jest ograniczana przez maksymalny kąt pochyłu dla navi
5. AT - Dodano obsługę trackera z MPU6050 + MAG - azymut może się kręcić w koło bez końca, bez fikołka. Do azymutu można używać serwa bez potencjometru z usuniętym ogranicznikiem obrotu.
Kroki aby uruchomić taki setup trackera:
- modul kompasu instalujemy zgodnie z dokumentacją czyli osią X do przodu
- moduł MPU-6050 przód dowolnie byle czujnikiem do góry
- W konfiguracji nalezy wybrać opcję "Continuous azimuth axis rotation + IMU"
- wykonać kalibrację kompasu tak jak to opisano w manualu.
- w GUI suwagiem "Azimuth Midpoint" okreslamy punkt wartość sygnału dla serwa przy której serwo nie porusza się
- suwakiem Azimuth Gain ustawić kierunek obrotu serwa - przy pierwszym uruchomieniu może okazać się że kręci się non stop zatem jest zły kierunek, wybieramy wartość przeciwna i sprawdzamy czy będzie ok

[Baqsthc]

No, już dawno dawno. I Mag dla leniwych także :D