Przedstawiam projekt "inteligentnej" rozładowywarki o dużej mocy który wykonaliśmy z kolegą. Geneza była taka, że czasami się zdarza naładować pakiety a w końcu odwołać loty - o ile przy racerze podłączałem wtedy pakiety do ładowarki która miała opcję rozładowywania ok 40W, to problem pojawił się przy większej pojemności 4S i 6S. Miałem żarówki samochodowe na pająka leżące na ziemi, działało ale zachciało się czegoś lepszego.
Nadarzyła się okazja, kolega posiada drukarkę 3D, bawi się sporo w projektowanie a i na studia potrzebował zrobić jakiś ciekawy projekt, więc połączyliśmy siły. Całość wydrukowana na Prusa MK3, jeden element jest wycięty z G10 - o tym później. Elektronika oparta na arduino, płytce z przekaźnikami, czujnikach napięcia i natężenia, do tego przetwornica napięcia i wiatrak.
Projekt obudowy zrobiony w Inventorze
Drukarka jest nowa i dopiero wdrażamy się w tajniki druku, więc niektóre elementy trzeba było drukować ponownie, ale finalnie wyszło całkiem dobrze
Żarówki mają moc 75W. Połączone są parami szeregowo, dzięki temu pełną moc osiągają przy 6S - wychodzi wtedy około 160W na jedną parę, 640W na całość. Natomiast przy 4S i 3S moc jest odpowiednio niższa, ok. 70W na parę przy 4S i 40W na parę przy 3S. Na przycisku po lewej stronie dołącza się kolejne pary żarówek, kolejny to wyłącznik wszystkich. Góra/dół ustala się próg napięcia przy którym żarówki się wyłączają. Pierwsze próby działania.
Odpowiadając na pytanie - tak, po 10 minutach lekko się stopiło niewiele, kratownica z przodu, po stronie wyświetlacza LCD. Tutaj dokonaliśmy ulepszenia, tacka mocująca żarówki jest wycięta z G10. Nie trzeba było drukować obudowy od nowa, wycięliśmy kratownicę a nadtopioną krawędź wystarczyło podgrzać hotairem i wróciła do swojego kształtu, na zdjęciu juz po zabiegu:
No i wystarczyło, nie straszne pół-godzinne wygrzewanie na 6S
Finalne fotki gotowego projektu. Pozostało ulepszyć program - dodać uśrednianie odczytów i odświeżanie LCD co np pół albo sekundę oraz chciałbym mieć licznik mAh.
Smart Discharger - rozładowywarka dużej mocy
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Smart Discharger - rozładowywarka dużej mocy
Smart 650W Battery Discharger
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Re: Smart Discharger - rozładowywarka dużej mocy
Proponuję dodać opcję ze spiralą grzejną i wentylatorem - na zimowe loty gdy zostały nadmiarowe pakiety. Co by palce ugrzać jak znalazł
Ten wredny...
Re: Smart Discharger - rozładowywarka dużej mocy
Jest to jakiś pomysł, ostatnio podpatrzyłem u mechanika taki tester do akumulatorów - na ponad 100A da się ustawić, nie wiem tylko jak długo można trzymać.
Żarówki sporo ciepła też dają, jedyny minus jest taki, że na pełnej mocy ciężko się patrzy i w pokoju robi się trochę dziwnie
Żarówki sporo ciepła też dają, jedyny minus jest taki, że na pełnej mocy ciężko się patrzy i w pokoju robi się trochę dziwnie
Smart 650W Battery Discharger
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Re: Smart Discharger - rozładowywarka dużej mocy
Jak radzicie sobie z osiągnięciem zadanego napięcia na pakietu? Po odłączeniu obciążenia napięcie na pakiecie wzrasta, zatem wypadałoby wraz ze spadkiem napięcia zmniejszać prąd rozładowania. Wraz ze spadkiem napięcia odłączacie kolejne pary żarówki?
Fajny sprzęt. Czuję się zainspirowany! Dzięki!
I pytanie dodatkowe: jak sobie radzi Wasz czujnik napięcia 25V z pełnym pakietem 6s? Daje poprawny odczyt 25.2V :)
Fajny sprzęt. Czuję się zainspirowany! Dzięki!
I pytanie dodatkowe: jak sobie radzi Wasz czujnik napięcia 25V z pełnym pakietem 6s? Daje poprawny odczyt 25.2V :)
Re: Smart Discharger - rozładowywarka dużej mocy
Szymon, miło słyszeć! :)
Jeśli chodzi o spadek napięcia to są tu dwie kwestie - naturalny spadek napięcia pod obciążeniem, przy 6S mam około 0.7V na całym pakiecie. Dodatkowo, obserwuję spadek napięcia mierzonego przez arduino, nie sprawdzałem jeszcze miernikiem czy faktycznie na czujniku napięcie jest niższe, czy coś mam źle skalibrowane w programie. Tego spadku mam ok 0.3V, więc po prostu gdy celuję w 3,8V na celę bez obciążenia, ustawiam napięcie odcięcia żarówek o 1V mniejsze - 21.8V. Wtedy po odpięciu pakietu mam na nim praktycznie równo 3.8V na celę.
W programie nie ma opcji zmniejszania mocy odłączaniem żarówek pod koniec. Ale faktycznie, można byłoby to tak zrobić - ustawiać napięcie odcięcia takie jakie powinno być, po jego osiągnięciu odłączyć jedną parę żarówek, napięcie podskoczy - i tak w kółko aż do wyłączenia ostatniej pary. Jak siądę do refaktoru programu to może dodam coś takiego
Odnośnie 25.2V - nie sprawdzałem! Ale obstawiam że nie, arduino odczytuje sygnał 1024 przy równych 5V, wiec przy 5,04V pokaże to samo. To jest poniżej 1% więc po prostu się tym nie przejmowałem.
Jeśli chodzi o spadek napięcia to są tu dwie kwestie - naturalny spadek napięcia pod obciążeniem, przy 6S mam około 0.7V na całym pakiecie. Dodatkowo, obserwuję spadek napięcia mierzonego przez arduino, nie sprawdzałem jeszcze miernikiem czy faktycznie na czujniku napięcie jest niższe, czy coś mam źle skalibrowane w programie. Tego spadku mam ok 0.3V, więc po prostu gdy celuję w 3,8V na celę bez obciążenia, ustawiam napięcie odcięcia żarówek o 1V mniejsze - 21.8V. Wtedy po odpięciu pakietu mam na nim praktycznie równo 3.8V na celę.
W programie nie ma opcji zmniejszania mocy odłączaniem żarówek pod koniec. Ale faktycznie, można byłoby to tak zrobić - ustawiać napięcie odcięcia takie jakie powinno być, po jego osiągnięciu odłączyć jedną parę żarówek, napięcie podskoczy - i tak w kółko aż do wyłączenia ostatniej pary. Jak siądę do refaktoru programu to może dodam coś takiego
Odnośnie 25.2V - nie sprawdzałem! Ale obstawiam że nie, arduino odczytuje sygnał 1024 przy równych 5V, wiec przy 5,04V pokaże to samo. To jest poniżej 1% więc po prostu się tym nie przejmowałem.
Smart 650W Battery Discharger
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Re: Smart Discharger - rozładowywarka dużej mocy
Tanner, Wiesz co mi to przypomniało? - takie świeczki w kościele, które się zapalają jak wrzucisz monetę :D
- może by dodać taką opcję, to przy okazji uzbiera się kwota na nowy pakiet? :D :D :D
Pomysł super !
- może by dodać taką opcję, to przy okazji uzbiera się kwota na nowy pakiet? :D :D :D
Pomysł super !