Strona 1 z 1

Phantom 4pro - gimbal nie trzyma horyzontu.

: piątek 10 maja 2019, 15:13
autor: Fajny717
Witam
Jak w temacie.
Mam problem z gimbalem w phantom 4pro gdyż nie trzyma horyzontu. Kamera jest przechylona w prawo około 20stopni. Gdy Skalibruje go ręcznie to po krótkim locie wraca spowrotem. Jakieś pomysły?

Re: Phantom 4pro - gimbal nie trzyma horyzontu.

: niedziela 12 maja 2019, 18:30
autor: Fajny717
Jednak problem nastąpił po zmianie silnika gimbala. Poradziłem sobie sam już z tym problemem. Po zmianie silnika jakiejkolwiek osi należy zmienić stary magnes silnika gdyż czujniki hala mają zaprogramowaną stałą pozycje magnesu względem drona równolegle. Nikt oprócz dji nie ma dostępu do tych ustawień. Dlatego też po krasie czy spaleniu silnika gimbala należy zachować stary magnes. Jest możliwość skalibrowania nowego magnesu w osi roll ale wiąże się to z odcięciem dwóch bocznych łapek silnika i osadzeniu go na kleju tak aby trzymał horyzont.

Dodam że zaraz po włączeniu drona jeżeli gimbal odrazu odrazu nie trzyma poziomu tylko po chwili się dokalibrowywuje silnik musi być po zmianie i co jakiś czas podczas lotu będzie wracał do swojej pozycji bazowej względem czujników halla a poziomu drona. Tz gdy dron stoi lekko pochylony to zaraz po włączeniu i uruchomieniu gimbala powinien być równolegle z dronem, a po chwili ustawić się w poziomie do ziemi.

Ja osobiście do testu przerobiłem inny magnes od osi yaw do roll dla testów czy się uda i otóż to pomogło.
IMG_20190512_193247.jpg
IMG_20190512_193247.jpg (311.65 KiB) Przejrzano 3248 razy
IMG_20190510_170230-1820x1024.jpg
IMG_20190510_170230-1820x1024.jpg (593.28 KiB) Przejrzano 3248 razy