Polskie Forum FPV

Chwilę temu sprzedałem swojego p2v+ i niedawno nabyłem kolejnego z problemem.
Mianowicie silniki przedni lewy i tylny prawy przy gwałtownych zmianach obrotów (np. kiedy silniki są uruchomione i gwałtownie obniżam kopter po stronie rzeczonego silnika da się słyszeć inne zachowanie silnika, tj. dźwięk jakby silnik nie nadążał za sterowaniem i w pewnym momencie się na chwilę zatrzymuje, śmigło się luzuje, ale po ułamku sekundy wraca do normalnego działania. Przy próbie normalnego startu, efekt jest tak duży, że śmigło się odkręca i odlatuje. Mam swoje przemyślenia, wiem jak działa sterowanie motorów BLDC, ale ciekawi mnie Wasza opinia na ten temat. Zamieniałem miejscami wyjścia sterujące silnikami z NAZY i bez zmian.

drona kupiłem głównie żeby korzystać z niego w trakcie drobnych napraw gimbali, modułów wifi, ale fajnie gdyby udało się go podnieść i zachęcić do współpracy.

Ostatnio miałem do czynienia z kopterem, w którym źle przylutowano fazy do ESC. Z przedstawionych objawów wyobrażam sobie, że jest gdzieś słaby punkt na linii silnik-ESC, który podczas większych drgań traci kontakt. Musisz rozebrać pacjenta i go dokładnie przejrzeć.

Fakt, że kable są niechlujnie przylutowane do ESC, ale luźnych połączeń nie ma. Przy pracy ze stałymi obrotami zwalniając motory palcami czuć moment, silniki nie gubią wysterowania, zwalniają ale pracują cały czas prawidłowo, więc w tych momentach ESC zdaje sięprawidłowo wykrywać BEMF, problem pojawa się przy nagłych zmianach wysterowania silnika tylko w przypadku kiedy jest obciążony śmigłem.

Sprawdzęjeszcze raz te połączenia, ale zastanawiam się czy taki stan rzeczy nie może być spowodowany np. źle przezwojowanym silnikiem. Silniki są starego typu 920kV regulatory bez oznaczenia V na naklejkach. Jeden regulator po inicjalizacyjnych dźwiękach pika 4 razy i tu najbardziej widać efekt spadania śmigła pod obciążeniem. Na forachj anglojęzycznych są opisy takich samych problemów, ale odpowiedzi ograniczają siędo tego, że przy prawidłowo pracującym dronie śmigła nie mają prawa sięodkręcić w locie :)

//Edytka: A co z masą między kontrolerem lotu a ESC? Gdzieś natknąłem się na informacje, że brak prawidłowego podłączenia masowego między tymi komponentami może powodować różne problemy. Tylko, że nie pasuje do tego to odkręcanie się śmigieł.

Co to znaczy niechlujnie przylutowane ? To tylko 12 smarków, więc możesz poprawić

https://www.youtube.com/watch?v=OsemQFP2s_o - tutaj jest problem od samego startu. Nie mam pojęcia na jakiej podstawie wywnioskowano, że to silnik (wada prosto z pudełka, jeżeli się nie przesłyszałem), bo na identyczne problemy pomogła wymiana regulatora. Ale u mnie na pierwszy rzut oka widać było, że zjarał się jeden tranzystor, a drugi padł zapewne dla towarzystwa.

U ciebie jest coś bardziej wymagającego, skoro dopiero w locie szaleje.

Żeby ocenić, czy to wina silnika mozna przecież zamienic go z innym, dobrze do tej pory dzialajacym silnikiem, prawda?
Natomiast mi się wydaje, że wina będzie po stronie ESC. Jeśli są "no name" bez oznaczen, to tym bardziej bym nie ufał.
Osobiście zawsze korzystam z racerowych ESC z firmware BlHeli, mam wtedy możliwość wgrania nowego oprogramowania, i sprawdzenia konfiguratorem, że wszystkie parametry są identyczne.

A co do masy przewodu sygnalowego - ja ją podlaczam. Tu nie ma reguły, część osob nie podlacza i jest ok, czesc nie podlacza i są problemy. Pewnie wiele zależy od protokołu sterowania

Winne okazały się silniki. Na pusto można było palcami dowolnie obciążać i ładnie ciągnęły, natomiast ze śmigłami śmietnik :)
wymieniłem 2 CW i jeden CCW bo mu chrobotały łożyska.