Załączam log może ktoś coś potrafił by doradzić
Kod: Zaznacz cały
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.005 : 1101 : 0 IST8303[2:0x18]:set mode failed
.005 : 1101 : 0 ist83xx:0 ret:-14
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.010 : 1104 : 0 IST8303[2:0x1e]:set mode failed
.010 : 1104 : 0 ist83xx:1 ret:-14
.520 : 1410 : 0 ms5607:0 ret:0 spi_id:0 init ok
3.437 : 3160 : 0 [BAT]read barcode data success num:1
3.437 : 3160 : 0 [BAT]read begin:12211232.end:12345678
3.437 : 3160 : 0 [BAT]barcode[0]:6171152308289
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5.460 : 4374 : 0 mis cali 55 55 b01c fff0 cnt:0
5.460 : 4374 : 0 imu status:0
5.460 : 4374 : 0 [hardfault]:******************check fault info and trace ************
5.460 : 4374 : 0 [hardfault]:-----fault is null: addr(0x40024000),flag(0xc6cfea2f)-----
5.460 : 4374 : 0 [hardfault]:-----fault is null: addr(0x400241a0),flag(0x4e5c6989)-----
5.460 : 4374 : 0 [hardfault]:-----task info is null: addr(0x40024340),flag(0x4e039bed)-----
5.460 : 4374 : 0 [hardfault]:-----trace info is null: addr(0x400244d0),flag(0x9c7aeb0e)-----
5.460 : 4374 : 0 [hardfault]:******************check last trace ******************
5.462 : 4375 : 0 [hardfault]:-----trace info is null: addr(0x40024790),flag(0xd23669a4)-----
5.462 : 4375 : 0 [hardfault]:-----wdg_time_info is null: addr(0x40024a50),flag(0x3604e8cd)-----
5.462 : 4375 : 0 startup:7.188302||
5.462 : 4375 : 0 Board:"wm320v2"
5.482 : 4387 : 1 airport limit inited[1]
5.482 : 4387 : 1 compass calibration init!
5.482 : 4387 : 1 [LED] changed: test led when startup
5.482 : 4387 : 1 app connect changed:last(255) != current(0)
5.482 : 4387 : 1 assistant connect changed:last(255) != current(0)
5.482 : 4387 : 1 [FDI MAGN[1]] event:turn on
5.482 : 4387 : 1 [FDI GYRO[1]] event:turn on
5.482 : 4387 : 1 [FDI ACC[1]] event:turn on
5.483 : 4388 : 1 [FDI BARO[1]] event:turn on
5.483 : 4388 : 1 [FDI AHRS[1]]:turn on
5.483 : 4388 : 1 [FDI CTRL] event: turn on
5.485 : 4389 : 1 temp cali (0.000000,0.000000) 0 fw:4 4||
5.485 : 4389 : 1 temp cali 0 bw:0.000000 0.000000 0.000000 ba:0.000000 0.000000 0.000000||
5.485 : 4389 : 1 app temp cali (11.000000,65.002945) aa fw:6 6||
5.485 : 4389 : 1 app temp cali aa bw:0.000350 -0.000612 0.000188 ba:0.000238 -0.000086 0.000203||
5.485 : 4389 : 1 read gps date in flash failed
5.485 : 4389 : 1 read gps date:0
5.495 : 4395 : 1 ESC0 link up||
5.507 : 4402 : 2 ESC1 link up||
5.518 : 4409 : 2 ESC2 link up||
5.522 : 4411 : 3 Battery barcode:6171152834634
5.530 : 4416 : 3 ESC3 link up||
5.530 : 4416 : 3 esc alive info = 0xf||
5.543 : 4424 : 4 [esc_is_stall] status changed: last(0xffffffff) != current(0x00000000)
5.543 : 4424 : 4 [esc_is_empty] status changed: last(0xffffffff) != current(0x00000000)
5.562 : 4435 : 4 ESC0 version: Protocol = [V1.0] Hardware = "WM320_FOC_V4"
5.562 : 4435 : 4 Loader = [V00.00.01.01]
5.562 : 4435 : 4 Firmware = [V01.12.00.00] ||
5.570 : 4440 : 5 ESC1 version: Protocol = [V1.0] Hardware = "WM320_FOC_V4"
5.570 : 4440 : 5 Loader = [V00.00.01.01]
5.570 : 4440 : 5 Firmware = [V01.12.00.00] ||
5.578 : 4445 : 5 ESC2 version: Protocol = [V1.0] Hardware = "WM320_FOC_V4"
5.578 : 4445 : 5 Loader = [V00.00.01.01]
5.578 : 4445 : 5 Firmware = [V01.12.00.00] ||
5.587 : 4450 : 6 ESC3 version: Protocol = [V1.0] Hardware = "WM320_FOC_V4"
5.587 : 4450 : 6 Loader = [V00.00.01.01]
5.587 : 4450 : 6 Firmware = [V01.12.00.00] ||
5.662 : 4495 : 10 [FDI GPS[1]] event:turn on
5.762 : 4555 : 15 Battery name :ATL NVT DJ005.||
5.762 : 4555 : 15 manufacture Date:2015/7/10||
5.762 : 4555 : 15 Serial number :569||
7.487 : 5590 : 101 [FDI AHRS[1]]:ahrs_init begin
7.502 : 5599 : 102 [FDI AHRS[1]]:bias fdi turn on
7.502 : 5599 : 102 [FDI AHRS[1]]:init fdi turn on
7.502 : 5599 : 102 [FDI AHRS[1]]:wait for sensor check
7.682 : 5707 : 111 [LED] changed: temperature not ready when startup
8.562 : 6235 : 155 old.IOC reset intelligence_orientation_enabled
8.562 : 6235 : 155 [BATTERY]:reset default smart cfg - L1:1 L2:2
8.562 : 6235 : 155 [smart_battery]this fireware calc gohme speed:7.800000 - land speed:2.500000||
8.562 : 6235 : 155 CTRL reset all by rc mode switch
8.562 : 6235 : 155 [Ctrl<1>] REQ_RC_NORMAL ATTI ctrl_atti
8.685 : 6309 : 161 Eeprom write offset:1d0||
9.122 : 6571 : 183 [LED] changed: no atti
9.422 : 6751 : 198 [FDI AHRS[1]]:(wxyz)wait for static when init
10.248 : 7247 : 239 counter: 1 timeout_counter1 || check_comm_state 3 ||
10.248 : 7247 : 239 gps init failed cmd 0x101
10.248 : 7247 : 239 gps init: nack:0 ack:6 false_flag:1||
13.282 : 9067 : 390 [FDI AHRS[1]]:ahrs_init pass
13.282 : 9067 : 391 [FDI AHRS[1]]:evaluation fdi turn on
13.862 : 9415 : 420 [Ctrl<1>] REQ_RC_NORMAL ATTI_HOLD ctrl_gps_atti
13.922 : 9451 : 423 [LED] changed: rc completely lost
14.842 : 10003 : 469 [Ctrl<1>] REQ_RC_NORMAL ATTI ctrl_atti
15.942 : 10663 : 524 [Ctrl<1>] REQ_RC_NORMAL ATTI_HOLD ctrl_gps_atti
16.822 : 11191 : 568 [Ctrl<1>] REQ_RC_NORMAL ATTI ctrl_atti
18.522 : 12211 : 653 [Ctrl<1>] REQ_RC_NORMAL ATTI_HOLD ctrl_gps_atti
18.722 : 12331 : 663 [Ctrl<1>] REQ_RC_NORMAL ATTI ctrl_atti
25.682 : 16507 : 1011 [Ctrl<1>] REQ_RC_NORMAL ATTI_HOLD ctrl_gps_atti
25.962 : 16675 : 1025 [Ctrl<1>] REQ_RC_NORMAL ATTI ctrl_atti
//////////////////////////////
412.482 : 248587 : 20351 [Ctrl<1>] REQ_RC_NORMAL ATTI_HOLD ctrl_gps_atti
420.422 : 253351 : 20748 [Ctrl<1>] REQ_RC_NORMAL ATTI ctrl_atti
423.543 : 255224 : 20904 [Err] OFDM_TX State:0x00000400
424.002 : 255499 : 20927 [Err] OFDM_TX State:0x00000000
424.342 : 255703 : 20944 app connect changed:last(0) != current(1)
425.122 : 256171 : 20983 [LED] changed: normal led
425.402 : 256339 : 20997 [Ctrl<1>] REQ_RC_NORMAL ATTI_HOLD ctrl_gps_atti
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428.443 : 258164 : 21149 iwdg_set_time_out time_out(0x00000ffa)!
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432.425 : 260553 : 21153 uid ex flash index:0
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432.425 : 260553 : 21153 iwdg_set_swdg_time_out time_out(4090) set g_swdg_timeout_max(0x000007ab) ||
434.662 : 261895 : 21167 [M.Start]REQ_RC_NORMAL FAIL, esc error!
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