Phantom - usterka nie do wykrycia

[tentys]

W jaki sposób dojść do tego co jest wadliwe? Wszystkie silniki chodzą, diody prawidłowo się świecą, jednak dron nie chce wzbić się w powietrze, a gdy już to się uda obraca się w bok i opada.

[jacekV]

Sprawdź czy masz śmigła dobrze założone... w instrukcji jest schemat.

p.s. nie zakładaj pierdyliona wątków, każdy na jeden problem

[tentys]

Zapobiegawczo sprawdziłem, ale są ok. Nie wiem może któreś jest nieznacznie odgięte. Sprawa jest o tyle dziwna, że za pewną próbą na dolnym prawym trybie dron wzbił się sam w powietrze i latał. Skalibrowałem wszystko w programie, teoretycznie gra...

[jacekV]

Nie chodzi o ich stan. Chodzi o zgodność kierunek obrotu - lewe/prawe

[tentys]

Nie chodzi o ich stan. Chodzi o zgodność kierunek obrotu - lewe/prawe

To jest zgodnie z instrukcją (czarne do czarnych kropek). Samych śmigieł raczej nie da się odwrotnie wkręcić?

Kupowałem używanego, nie wiem co poprzednik przy nim grzebał. Pierwszy lot był udany, a za drugim w locie pojawiła się usterka, dron bez powodu jak dla mnie dostał zwiechę i obróćił się na prawy bok, spadł z ok 7 m na ziemię. Potem za 3x chwilę latał normalnie i sytuacja analogicznie się powtórzyła. Teraz ma problemy by wgl. wzbić się w powietrze. Może da się w prosty sposób zmierzyć czy silniki działają w 100% prawidłowo? Bo już nie mam pojęcia co sprawdzać.

[szatyn]

Podłączenie do kompa nic nie pokazuje ?

[tentys]

Niestety nie. Poniżej dodaję wideo, może bardziej zobrazuje problem. Zamiast wystartować przechyla się w bok. Oczywiście na pilocie lewy drążek w górę.

[gorszysort]

Łopatologicznie działanie drona to: czytamy czujniki (IMU), liczymy jak wypozycjonować drona (FC), sterujemy silniki (ESC).
Przy diagnozie należało by sprawdzić gdzie jest probmem - IMU, FC czy ESC + silniki.

Weź go w ręce i przechylaj na wszystkie strony, sprawdź czy przyspiesza odpowiednimi silnikami by zniwelować przechył.
(możesz to zrobić bez śmigieł żeby było bezpieczniej)

Podłącz do kompa i sprawdź czy żyroskop i akcelerometr reagują prawidłowo na leciutki przechył.

Jeśli po powyższych testach okaże się że IMU reaguje prawidłowo i silniki odpowiadają na przechył, to świadczy o problemie z napędem a nie czujnikami.

Może któryś ESC ma przypieczony tranzystor?
Obejrzyj ESC'e czy nie widać gołym okiem czipka co jest "inny".

[S_tach]

Ciekawe co zrobi jak prawy drążek dasz w prawo? Może coś w sterowaniu poprzestawiane?
Pozdrawiam.

[Father70]

Dokładnie... może właśnie na początek sprawdź w jakim trybie masz radio (mode 2 - lewy gaz ?? ).
Z opisu i filmu wygląda jakbyś był w MODE 1...