Phantom 4 Pro - nie leci prosto

[debos1]

niestety u mnie to nie pomaga

Editt

Tutaj pokazuje jak mój dron leci.
https://youtu.be/jg_DTh2As5I
Używałem drążka tylko do przodu i do tyłu. Nic więcej. Widać jak jest dalej że ściąga go w prawo i dron jest lekko przekrecony w lewo. Co to może być i jak sobie z tym poradzic?

Zauwazyłem że kamera jest lekko w lewo przekręcona. Horyzont ok tylko w lewo lekko patrzy