Phantom 3 advanced z "demobilu"

[Adrián]

Kup Storm32 nawet w starej dużej wersji.
Nie był drogi, masz dwa imu, łatwa Konfiguracja i przyjazny program.

Trzy osie Bardzo się przydają. Dwie to już kiszka, nawet do oglądania na telefonie.
Przemyśl sprawę, bo warto.

[Kowal]

No dobra, gimbal Feiyu Tech G3 sprawuje się rewelacyjnie (jak dla mnie ) Nawet ostre "rzuty" nie robią na nim większego wrażenia. Gorzej z kamerką... Jednak GoPro v1 to już nie jest to... Szczególnie w słabszym (wieczornym), i kontrastowym oświetleniu. Krótki filmik z dzisiejszego latania (totalna "surówka"):

[NeXuS]

Nie jest źle, ale prawdziwy test będzie w dobrym oświetleniu - czy nie wylezie Ci żelowa zaraza.

[pawelsky]

No to teraz dorob jeszcze sterowanie pitch z aparatury :)

[Adrián]

Troszkę nim trzęsie, przewiduje jello..
Chyba, że to kamera taka już leciwa.

[Kowal]

Muszę coś "pokombinować" z dumper-ami, bo są okrutne drgawki
Śmigła na pewno wyważone, bo asystentka nie drze już japy, że "coś nie tak ze skrzydłami"



Kamerka na 100% do wymiany... Czas odesłać poczciwą GPv1 na zasłużoną emeryturę

[Adrián]

Fakt, ale i tak dobrze, że udało Ci się zmusić phantoma do latania

Być może za miękkie?

[Kowal]

Fakt...Być może za miękkie?

Też tak mi się wydaje... chyba trzeba im nawtykać... stoperów do uszu... to znaczy... no wiadomo

[Verid]

A ściągnij trytkami na próbę, będziesz wiedział czy tędy droga.

[Kowal]

Wykopałem w zapomnianych "przydasiach" takie cosik:

EVVGC.jpg (189.36 KiB) Przejrzano 2294 razy

Kiedyś dostałem gimbal Quanum Q-3D z uszkodzonym kontrolerem:

65793s.jpg (19.96 KiB) Przejrzano 2294 razy

Da się to z sobą "pożenić"

[Adrián]

Pokaż wnętrzności starego kontrolera, ale na oko widzę, że nie będzie problemu. Najwyżej odlutujesz stare przewody z płytki i dolutujesz do nowej.
Jeszcze potrzebujesz tylko imu.
Ale chyba jest z tyłu, na mocowaniu kamery. A jak nie, to dołożysz inne.

Kwestia ustawienia i wypidowania.

[Kowal]

Proszę bardzo:

201706031565m.jpg (222.88 KiB) Przejrzano 2263 razy

201706031567m.jpg (238.87 KiB) Przejrzano 2263 razy

Z silnika YAW są wyprowadzone dodatkowe 4 przewody, więc jest tam jakiś czujnik położenia...
IMU jest zainstalowane na "plecach" mocowania kamery.

W sumie, to nie mam pewności że ten kontroler jest "dead", ale nie mam do niego żadnego "okablowania", i nie mogę tego zweryfikować...
Miałem nawet zamiar podłączyć samo zasilanie, i wydumałem, że będą to 4 piny z prawej w tym długim złączu na drugim foto

[Adrián]

Dodatkowe 4 pinowe, to zapewne właśnie z imu.
Musisz mieć po 3 przewody 3 pionowe z silników i jeden 4 z imu.
Sprawdź tylko który silnik odpowiada konkretnym przewodom i przylutuj do tej zapasowej.
Jedynie zostaje kwestia imu, bo musisz mieć złącze 4 pionowe, lub wlutować się bezpośrednio. Zapewne z tyłu płytki są wystające piny w nowej płytce.
Później już tylko ewentualne sterowanie rc.

A jak chcesz starą, to znajdź taki sam gimbal, może akurat Ci się uda i znajdziesz pinout.
Osobiście, dla mnie by było szybciej nową wsadzić, ale dla samego sprawdzenia, czy faktycznie nie działa, to warto sprawdzić.

[Kowal]

Są 3 wtyki 3PIN z silników + wtyk 4PIN z IMU + wtyk 3PIN z czujnika silnika YAW.
Kropkami zaznaczyłem "prawdopodobne" zasilanie...

201706031567_1m.jpg (326.71 KiB) Przejrzano 2243 razy

Na silniku YAW "siedzi" taki sensor:

IMG_20170907_201841m.jpg (108.68 KiB) Przejrzano 2232 razy

A tak wygląda IMU... brak jakiegokolwiek opisu co gdzie...

IMG_20170907_214023m.jpg (148.39 KiB) Przejrzano 2212 razy

[miś]

Na YAW jest sensor, bo z samego GYRO nie jesteś w stanie uzyskać konkretnego kąta obrotu osi YAW. A MAG'a tam nie ma.
Wtyczki z silników i sensorów są ? Z zasilaniem raczej trafiłeś poprawnie.
Zasilanie jest też na nieobsadzonym 2-pinowym złączu opisanym CON2. Masa bliżej kanty płytki.

Na IMU siedzi stabilizator zasilania i konwerter poziomów, więc może ono działać zarówno na 5 jak i na 3.3V. Na górnym kablu z IMU na 90% jest zasilanie (jeśli idzie on na dolną końcówkę dużego kondensatora w prawym górnym rogu). Masę se znajdziesz (górna końcówka tegoż kondensatora). A potem SDA i SCL metodą prób i błędów. Tu zamiana SDA z SCL nie spowoduje uszkodzenia, tylko nie wykrycie IMU przez kontroler.