DJI Mavic

[photolucas84]

Panowie czegoś nie kapuję:

chciałem zrobić kalibrację IMU (problemy z czujnikami ultradzwiękowymi) - włączyłem instrukcję (filmik od DJI) i robię w domu według instrukcji. Kiedy mam rozłożone nogi - kompas działa OK - nie ma błędów. Ale kiedy złożę nogi by zrobić kalibrację IMU to krzyczy że błąd kompasu - wyniosłem nawet drona na balkon ale to samo.
Dziwi mnie po prostu to że na wielu filmikach (odpaliłem już ok 5) - ciągle pokazują kalibrację IMU w domu (w pomieszczeniu) - to czemu u mnie cały czas woła o kalibrację kompasu ? (pewnie sieci wifi itp itd).
A jeżeli na zewnątrz ze złożonymi nogami nadal będzie wołać o kalibrację kompasu to pierwsze zrobić kalibrację kompasu a dopiero później brać się za IMU tak ? (czy może coś z moimi czujnikami w dronie nie jest ok że po złożeniu nóg kompas szaleje?).

Sory za tak niby łatwe pytanie ale wszystkie filmiki włącznie z tym od DJI pokazują że można to zrobić w domu ale okazuje się że nie do końca

[Adrián]

To złóż nogi, zrób kalibrację kompasu i przejdź do kalibracji imu.

[MorF]

A dla mnie to umiarkowanie logiczne, jak skladasz ramiona to silniki (mocne magnesy) sa zaraz przy "body" a wiec i kompasie dlatego powoduje to bledy.

Ja zawsze klikam calibracje kompasu i z rozlozonymi nogami przechodze procedure a ew potem przechodzisz do kalibracji IMU skladasz ramiona i przechodzisz procedure i juz :)

[photolucas84]

A dla mnie to umiarkowanie logiczne, jak skladasz ramiona to silniki (mocne magnesy) sa zaraz przy "body" a wiec i kompasie dlatego powoduje to bledy

No niby tak ale nie jestem w stanie zrobić kalibracji IMU dopóki nie zrobię kalibracji kompasu więc to trochę błędne koło. Jadę w teren szukać płaskiego miejsca które jest w miarę wypoziomowane

[MorF]

nie kumam dlaczego nie mozesz klikac po prostu "calibrate Compas" w dji go?

[photolucas84]

bo nie chcę kalibrować kompasu w domu. Po prostu chciałem skalibrować samo IMU tak jak pokazują na filmikach ale okazuje się że jak chcę skalibrować IMU to pojawia się problem z kompasem - jadę kalibrować kompas a później IMU - ostatnio jest wiecej błędów/ustawień i kalibracji niż samego latania ;P

[MorF]

Pff nie obraz sie Kolego troche wydziwiasz jak dla mnie ale powodzenia:)

[pawelsky]

No niby tak ale nie jestem w stanie zrobić kalibracji IMU dopóki nie zrobię kalibracji kompasu więc to trochę błędne koło. Jadę w teren szukać płaskiego miejsca które jest w miarę wypoziomowane

Niepotrzebnie komplikujesz. Zrob kalibracje kompasu z rozlozonymi ramionami a kalibracje IMU ze zlozonymi.

[photolucas84]

wiem tak zrobię. Powiedzcie mi jedno - jeżeli dam Odśwież firmware w dronie przez DJI Assistant to później warto kalibrować jeszcze raz kompas/imu ?

[MorF]

Nie wiem co robi ta opcja? Update firmware? Reset ustawien? (Jesli tak to zapewne trzeba bedzie przejsc kalibracje)

[Adrián]

Czy to zajmuje tyle czasu by tego nie zrobić?
Nie rozumiem..
Nawet jak nie wywala błędów, to jestem w nowym miejscu, to zawsze robię kalibrację kompasu, przecież to zajmuje chwile.

Niepotrzebnie wydziwiasz i szukasz problemów.
Jak wywala błąd kompasu z złożonymi ramionami, to skalibruj kompas z rozłożonymi i tak też zrób kalibrację imu.

Co ma na celu "odświeżenie" obecnej wersji softu?

[pawelsky]

skalibruj kompas z rozłożonymi i tak też zrób kalibrację imu.

No nie do konca. O ile kompas w Mavicu nalezy kalibrowac z ramionami rozlozonymi (z uwagi na silniki), to kalibracje IMU przeprowadzamy ze zlozonymi ramionami (zeby mozna bylo wygodnie polozyc Mavica na boku)

[photolucas84]

@Adrian - u mnie problem jest bardziej złożony niż się wydaje.

Podczas lotu wywala mi ultrasonic sensors error - ląduj natychmiast. Dron czasami po komunikacie zaczyna sam uciekać do góry (i nie mówię tutaj o lotach nad wodą czy zaraz nad ziemią). Wczoraj na wysokości ok 75 metrów dostałem taki komunikat - od razu sciągam drona w dół ale czuję że czasami ten "chce inaczej".
Na szczęscie latałem nad łąkami a nie nad wodą czy budynkami.
Błąd wywala mi średnio raz na lot (czasami po minucie, czasami po ok 7-8 minutach lotu).

Na forum jeden chłopak ma podobną sytuację z Phantom 4.

Kontaktowałem się z DJI i kazali zrobić kalibrację IMU - więc chcę zrobić- zrobię kalibrację kompasu jak sami widzicie. Ale jeżeli to nie pomoże to mam odświeżyć (refresh) firmware drona - po czym jak sami piszecie znowu będę musiał bawić się w kalibracje...

Pytania moje o kompas i o IMU wynikały z tego że obawiałem się że na świeżym powietrzu także dostanę informacje o tym że mam problem z kompasem (nogi złożone) - ale jak będzie to się dowiem za kilkanaście minut bo inaczej nie dojdę do tego co i jak (jadę w teren - odezwę się później) - dzięki za rady Panowie ;)

[Adrián]

Ale twierdzi, że ciągle wywala mu błąd kompasu i wymagana jest ponowna kalibracja, jak je złoży i chce wykonać kalibrację imu.
A jeśli tej kalibracji kompasu nie wykonał, chociaż o to prosi kopter przed zrobieniem kalibracji imu, to już nic na to nie poradzę.

Editt
To nie ma czego się bać. Robisz aż do skutku.
Jak już będzie taki oporny, to zrób kalibrację imu na rozłożonych ramionach, tylko przygotuj sobie jakąś podstawkę, by równo leżał na boku i ramiona nie dotykały podłoża, by go ustabilizować.

Ale jak każdy robi ze złożonymi ramionami kalibrację imu, to u Ciebie też się powinno udać.

[pawelsky]

obawiałem się że na świeżym powietrzu także dostanę informacje o tym że mam problem z kompasem (nogi złożone)

A ty zamierzasz nim latac ze zlozonymi nogami ze tak sie czepiles taj kalibracji kompasu na zlozonych nogach?