Phantom 3 - pomiar wysokosci

[Lord_Vader]

Hej,

mam pytanie do fachowców.

Rozumiem ze Phantom uzywa mikro kamerki i czujnikow ultradzwiekowych do pomiaru
wysokosci na jakiej sie znajduje. Czy jak wystartuje np. z jakiegos klifu lub dachu,
gdzie wysokosc w pierwszej fazie jest mala a nastepnie mocno wzrasta (wzgledem
podloza) to czy Kopter nie zglupieje? - nagly wzrost wysokosci z 30m na 300m
na przyklad.

Pozdrawiam

[squir]

Phantom uzywa mikro kamerki i czujnikow ultradzwiekowych do pomiaru
wysokosci na jakiej sie znajduje

Nie, do tego służy barometr i GPS. Poza tym muszę przyznać, że z tą mikro kamerką to niezła teoria spiskowa

Czy jak wystartuje np. z jakiegos klifu lub dachu,
gdzie wysokosc w pierwszej fazie jest mala a nastepnie mocno wzrasta (wzgledem
podloza) to czy Kopter nie zglupieje? - nagly wzrost wysokosci z 30m na 300m
na przyklad.

Nie Analogicznie rozważ taką sytuację, że lecąc quadem przelatujesz nad drzewem - i co się dzieje? Nic. W przypadku gdyby pomiar odbywał się za pomocą czujnika ultradźwiękowego to takie problemy by występowały.

[Lord_Vader]

Siema,

dzieki za odpowiedz, ma to sens. Rzeczywiscie lecac nad drzewami bylo by to samo:)

Apropos Vision Positioning System - no to wyraznie pisza w instrukcji za cytuje "Główne
podzespoly Vision Positioning znajduja sie na spodniej stronie Twojego Phantom 3;
zawieraja dwa czujniki ultradzwiekowe i jedna kamere"
Piszą że DJI wykorzystuje ultradzwieki i obraz aby pomoc w utrzymaniu statku w stabilnej
pozycji.

Pozdrawiam

[squir]

Ultradźwięki jako dodatkowy moduł/element - owszem. W APMie też można zamontować ;) Co do sczytywania obrazu z kamery i analizowania go no to cóż, na pewno sporo z tym roboty ale jak działa to dobrze.

[ted360]

Vision Positioning System działa do wysokości 3-4 metrów, więc bajer przydaje się tylko przy lądowaniu, ewentualnie podczas latania po mieszkaniu (ktoś to robi? ;))

[rufffus]

Tak, ja latałem po hali fabrycznej krytej blachą gdzie nie było szans na sygnał GPS.

[breweryhills]

Poza tym muszę przyznać, że z tą mikro kamerką to niezła teoria spiskowa

Dlaczego? Działa to na bardzo podobnej zasadzie jak myszka optyczna. Nie służy do oceny wysokości, ale do stabilizacji położenia. Jak łatwo się domyślić, działa wyłącznie wówczas, gdy pod kopterem jest odpowiednio oświetlony, dający się rozróżnić wzór. Nad jednobarwną powierzchnią nie będzie działał.

[Slawek77]

Witam
Nadal wasze posty nie dały mi odpowiedzi na taki problem :
Start lot na wysokość 50m i przelot w kierunku wzgórza o przewyższeniu 40m. Na jakiej wysokości będzie phantom na wzgórzu ? Czy reaguje i? Jak szybko reaguje na takie wzniesienia? Czy w trakcie lotu w terenie górzystym informacja o wysokości jest prawidłowa czy trzeba polegać na tym co widzimy ?

[Jagoda]

Witam
Nadal wasze posty nie dały mi odpowiedzi na taki problem :
Start lot na wysokość 50m i przelot w kierunku wzgórza o przewyższeniu 40m. Na jakiej wysokości będzie phantom na wzgórzu ? Czy reaguje i? Jak szybko reaguje na takie wzniesienia? Czy w trakcie lotu w terenie górzystym informacja o wysokości jest prawidłowa czy trzeba polegać na tym co widzimy ?

Oj wałkowane
Start zawsze ma h = zero wysokości.
Podniesiesz kopter na 50 m to na wzgórzu powyżej startu h=40 m to masz 10 m nad terenem.
W terenie górzystym wysokość jest prawidłowa na podstawie barometru względem punktu startu.

[pawelsky]

W terenie górzystym wysokość jest prawidłowa na podstawie barometru względem punktu startu.

A na podstawie czujnika ultradzwiekowego rowniez wzgledem rzeczywistego terenu (oczywiscie do pewnej wysokosci).

[Slawek77]

wałkowane
Start zawsze ma h = zero wysokości.
Podniesiesz kopter na 50 m to na wzgórzu powyżej startu h=40 m to masz 10 m nad terenem.
W terenie górzystym wysokość jest prawidłowa na podstawie barometru względem punktu startu.

Czyli jeśli wystartuje na wzniesieniu to mogę mieć ujemną wysokość? ( gdy obniżenie lot w dolinie ) .

[Jagoda]

Czyli jeśli wystartuje na wzniesieniu to mogę mieć ujemną wysokość? ( gdy obniżenie lot w dolinie ) .

Tak.