Ublox m8n compass problem

[tzar1991]

Witam wszystkich, na forum jestem nowy. Przywiało mnie tutaj w związku z problemem jaki napotkałem podczas budowy swojego pierwszego drona. Kontroler lotu jaki posiadam to omnibus f4 pro v3 betaflight kupiony na Ali. Posiadam do niego gps ublox m8n z kompasem. GPS funkcjonuje jak najbardziej prawidłowo, problemem jest kompas. Próbowałem wszelakich sposobów jakie proponują na internecie a mianowicie :
resource SERIAL_TX 3 NONE
resource SERIAL_RX 3 NONE
resource I2C_SCL 2 B10
resource I2C_SDA 2 B11
Przylutowalem również dwa rezystory 1.2 KOhm do SDA, SCL, oraz użyłem różnych komend w CLI związanych z magnetometrem. Powoli zaczynam rozkładać ręce, wszelaka pomoc mile widziana.

[Ortas]

To jaki masz problem z tym kompasem?

[tzar1991]

Po prostu nie działa. I nie mam pomysłów co zrobić żeby go uruchomić.

[Ortas]

Wyślij jakiś link pod którym można będzie zobaczyć z jakiego dokładnie GPS korzystasz i najlepiej zrób zdjęcie jak to wszystko podłączyłes

[Adriee]

Betaflight nie obsługuje zewnętrznych kompasów - może kiedyś twórcy wprowadzą ich obsługę. Do obsługi GPS Rescue wystarczy barometr i zwykły moduł GPS (bez kompasu). Jeżeli chcesz w pełni korzystać z kompasu - musisz przejść na oprogramowanie INAV.

[tzar1991]

Link wraz z fotkami:
https://s.click.aliexpress.com/e/Sa9z3UCd5
https://zapodaj.net/ace7121843e05.jpg.html
https://zapodaj.net/842c8c4b207f7.jpg.html
https://zapodaj.net/b6ee23594a4d7.jpg.html
Gdzie można znaleźć oprogramowanie Inav pod ten kontroler? Bo rozumiem, że nie wystarczy podłączyć pod Inav configurator I zrobić update firmware ?

[Adriee]

Zerknij na stronę projektu INAV, a konkretniej tu: https://github.com/iNavFlight/inav-conf ... r/releases
Najnowsza wersja konfiguratora: INAV Configurator 2.3 RC3.

wystarczy podłączyć pod Inav configurator I zrobić update firmware ?

Dokładnie tak, tylko pamiętaj, że kontroler musi być w trybie DFU (bootloadera), żeby wgrać oprogramowanie.

[tzar1991]

Mega Ci dziękuję za odpowiedź, wrócę z pracy to zabieram się za ogarnianie oprogramowania. Przy okazji dolutowania urwanego czarnego kondensatora przy 3,3v :(

Edytuj posty!

Ogarnięte :) mega dziękuję za pokierowanie. Pewnie się tu znów pojawię za jakiś czas :)

[Ortas]

Tylko następnym razem precyzuj co masz na myśli pisząc że coś nie działa

[tzar1991]

Tylko następnym razem precyzuj co masz na myśli pisząc że coś nie działa

Wybacz, byłem zestresowany i pewnie dlatego nie ogarnąłem, że nie podałem powodu. Aczkolwiek tym razem Ci go podam. Otóż zmieniłem kontroler lotu na matek f722 wing i znów mam problem z kompasem, a mianowicie mruga na czerwono-niebiesko z różną częstotliwością. Układ jest ten sam jak poprzednio SCL i SDA posiadają po dodatkowym rezystorze 1.2 kOhm. Próbowałem podłączyć na odwrót, ale wtedy jest po prostu czerwony. GPS hula normalnie.

[Baqsthc]

Może kalibracji mu brakuje?

[tzar1991]

Może kalibracji mu brakuje?

No I tutaj pytanie do Ciebie, czy można to zrobić mając po prostu podłączony kontroler lotu do USB, czy też trzeba to jakoś zrobić podczas "oblatywania"? Podkreślam, że jestem początkujący

[dob12]

kalibracje robisz podpinajac przez usb
w zakladce calibration.
po włączeniu kalibracji masz 30sekund na obracanie modelem.
mam nadzieje ze ustawies odpowiedni model kompasu w zakładce konfiguracja
I po co Ci te rezystory u mie wszystko bez rezystorow działapod inav na f405
Ale mialem kilka takich ublox-ow gdzie kompasy faktycznie byly uwalone

[tzar1991]

I po co Ci te rezystory u mie wszystko bez rezystorow działapod inav na f405
Ale mialem kilka takich ublox-ow gdzie kompasy faktycznie byly uwalone

Dużo czytałem na temat magnetometru w ubloxie i wszędzie piszą, że jeżeli nie wykrywa to trzeba podpiąć zasilanie do linii SCA SDL I tak też zrobiłem. W momencie odłączenia zasilania od SCA SDL, magnetometr się wyłącza. Kalibracji nie mogę pomyślnie wykonać, bo kompas się cały czas włącza i wyłącza. Na szczęście już udało mi się rozwiązać problem. Zmieniłem prędkości i2c na 200Khz za pomocą set i2c_speed = 200khz i łączy się bez problemu. Temat można zamknąć.