Problem z kalibracją - prośba o pomoc

czyli cała reszta elektroniki - jak OSD, Autopiloty, itp

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

drnoX
Posty: 26
Rejestracja: środa 13 cze 2018, 09:07

Problem z kalibracją - prośba o pomoc

Post autor: drnoX »

Cześć,

mam problem z kalibracją mojego esc (https://www.unmannedtechshop.co.uk/wiza ... ot600-esc/)

Oczywiście zdejmuje propsy, podłączam betaflighta, zakładka motors, odklikuję rozumiem... i podnoszę suwak master. Następnie podłączam baterie, niestety nie ma wesołej melodyjki tylko beepnięcia takie jak przy normalnym podłączeniu zasilania. Gdy opuszczam suwak masterna sam dół, dostaje jedno smutne beep :(

co mogę zrobić w takim przypadku?
edie95
Posty: 17
Rejestracja: środa 23 maja 2018, 20:13
Lokalizacja: Swarzędz

Re: Problem z kalibracją - prośba o pomoc

Post autor: edie95 »

Dshot się raczej nie kalibruje
drnoX
Posty: 26
Rejestracja: środa 13 cze 2018, 09:07

Re: Problem z kalibracją - prośba o pomoc

Post autor: drnoX »

przyznam że już to robiłem... tylko czas jakiś temu bez żadnych problemów. Teraz jest problem z którym nie wiem co zrobić
edie95
Posty: 17
Rejestracja: środa 23 maja 2018, 20:13
Lokalizacja: Swarzędz

Re: Problem z kalibracją - prośba o pomoc

Post autor: edie95 »

Jesteś pewien? Dshot to sygnał cyfrowy, nie analogowy
drnoX
Posty: 26
Rejestracja: środa 13 cze 2018, 09:07

Re: Problem z kalibracją - prośba o pomoc

Post autor: drnoX »

Jestem pewny że wykonywałem procedurę

Kod: Zaznacz cały

Oczywiście zdejmuje propsy, podłączam betaflighta, zakładka motors, odklikuję rozumiem... i podnoszę suwak master. ...
Natomiast czy to coś dawało, już nie jestem pewny - to może powiem dlaczego chce to zrobić:)

Dronem latam już pół roku więc pierwsze noobowe błędy i potknięcia mam za sobą...
dron startuje normalnie, delikatnie trothla podnoszędo ~30-40%. Wszytko ok... dron się unosi...podnoszę mocniej throtla i dron wywija fikołki w powietrzu i po chwili upada na ziemie.
Sytuacja jest powtarzalna 1- na 10.

Ważne, musiałem zmienić ramę(poprzednią połamałem), więc całą elektronikę, silniki etc. musiałem przenieść.
Imo gdybym coś źle przełożył, coś źle przylutował to dron by nawet nie startował normalnie, nie utrzymywał stabilnie w powietrzu... Troch jestem w kropce. (wrzucać jakiś film z tego zachowania drona?)
Awatar użytkownika
Głuś
Posty: 1487
Rejestracja: sobota 01 mar 2014, 14:03
Lokalizacja: Lubelskie
Kontakt:

Re: Problem z kalibracją - prośba o pomoc

Post autor: Głuś »

W ESC masz blheli. Próbowałeś podłączyć się za pomocą BLheli suite i ustawić ręcznie kalibrację? Jak nie znasz tematu to tutaj http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=20146 tylko się nie przestrasz, jak masz FC z betą to nie musisz nic w ESC lutować tylko przez FC się połączysz ;-)
Moje modele https://fpv.com.pl
Gogielki Eachine EV300D na dwa pasma jednocześnie ;-)

Pozdrawiam
Wojtek
edie95
Posty: 17
Rejestracja: środa 23 maja 2018, 20:13
Lokalizacja: Swarzędz

Re: Problem z kalibracją - prośba o pomoc

Post autor: edie95 »

Tutaj raczej bym szukał przyczyny gdzieś indziej, akcelerometr albo kompas, ewentualnie luźny/źle zlutowany przewód od silnika albo sam silnik.
drnoX
Posty: 26
Rejestracja: środa 13 cze 2018, 09:07

Re: Problem z kalibracją - prośba o pomoc

Post autor: drnoX »

Hej,
moj problem dziś rano - ten który opisywalem wyglądał tak:
https://youtu.be/9fboOHTEuEQ
https://youtu.be/itVuYHzUXJg
https://youtu.be/KbLohX0zmNU


W trakcie jak z wami rozmawiałem/pisałem, zflashowałem drona do betaflighta 3.5.0
https://youtu.be/IGA66Oyu7CM

Dodam że jestem pewny że skrzydełka są zamontowane poprawnie, a sam układ silników na schemacie w zakłdce configuration wygląda ok - czy problem #1 z poranka, wygląda na znajomy dla Was.

czy problem#2 wygląda znajomo? any clue? :)
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Problem z kalibracją - prośba o pomoc

Post autor: pawelsky »

Po pierwsze - w jakim trybie latasz?

Po drugie
drnoX pisze:a sam układ silników na schemacie w zakłdce configuration wygląda ok
pokaz zdjecia jak dokladnie masz podlaczone i jak masz zorientowany kontroler

Po trzecie - smigla, nie skrzydelka.
edie95
Posty: 17
Rejestracja: środa 23 maja 2018, 20:13
Lokalizacja: Swarzędz

Re: Problem z kalibracją - prośba o pomoc

Post autor: edie95 »

To raczej nie esc, Masz logi ?
drnoX
Posty: 26
Rejestracja: środa 13 cze 2018, 09:07

Re: Problem z kalibracją - prośba o pomoc

Post autor: drnoX »

pawelsky,

1. wszystkie filmy które widzieliście były w stabilized/angle
2. Quad X (chanel map AETR1234)
2.1 jest sens wrzucać forki? nic nie grzebałem z kablami/esc, od rana do teraz, więc orientacja/kable się nie poplątały...

edie95 - rozumiem że chodzi o blackboxa? wygeneruję i wrzucę:)
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Problem z kalibracją - prośba o pomoc

Post autor: pawelsky »

drnoX pisze:2. Quad X (chanel map AETR1234)
Mowie o fizycznym polaczeniu silniki<->ESC<->FC
drnoX pisze:2.1 jest sens wrzucać forki? nic nie grzebałem z kablami/esc, od rana do teraz, więc orientacja/kable się nie poplątały...
Sam sobie odpowiedz na to pytanie. Chcesz rozwiazac problem musisz zaczac od podstaw i wyeliminowac wszystkie zmianne od poczatku. W przeciwnym razie bedziesz gonil wlasny ogon.

Jak dla mnie albo masz silniki zle podlaczone, albo nie zrobiles wszystkich kalibracji (esc, drazki, acc, gyro, itp.), albo probujesz startowac w acro. Ale wrozka nie jestem wiec jesli nie pokazesz wiecej szczegolow to ciezko Ci bedzie pomoc...
drnoX
Posty: 26
Rejestracja: środa 13 cze 2018, 09:07

Re: Problem z kalibracją - prośba o pomoc

Post autor: drnoX »

Hej, może to będzie odpowiedzią na Twoje pytanie...
W betaflighcie, włączałem kolejno silniki 1..4
https://youtu.be/I3QSUsS2c48 Wydaje mi się że to POC że silniki są dobrze ustawione, dobrze reagują, FC właściwie śle sygnały. (jeśli to nie wyczerpuje tematu to zaraz rozkładam drona i pstrykam foty.)

co do kalibracji, czy jak flashowałem firmware to nie powinno nastąpić automatycznie?

edie95 - czy chodzi Ci jednak o logi z betaflighta? czy mam je "wygenerować" jak dron stoi w miejscu czy jak próbuje nim latać (opcja #2 będzie dość karkołomna)

ps. edie95 - miałeś racje z tym Dshotem, próbowałem kalibrować dshot, kiedyś musiałem jechać na onshocie - dlatego mi się to udawało.

Dodam że wszystkie 4 silniki rozkręcałem, oczyściłem WD40i szczoteczką do zębów, wytarłem do sucha, pół kropelki drobnego olejku na trzpień, znów przetarłem i złożyłem. Każdy z silników leciutko się kreci a po"pyrgnięciu" zrobi luźne jeszcze 1-2obroty

--Edit--
Log poniżej. Dron był podłaczony i zrzucał logi w chwili kiedy próbowałem wystartować. (spokojnie, wszyscy przeżyli te próbę a strat materialnych brak)
timestamp,gyroscopeX,gyroscopeY,gyroscopeZ,accelerometerX,accelerometerY,accelerometerZ,magnetometerX,magnetometerY,magnetometerZ,kinematicsX,kinematicsY,kinematicsZ,altitude,gpsFix,gpsNumSat,gpsLat,gpsLon,gpsAlt,gpsSpeed,gpsGroundCourse,voltage,amperage,mAhdrawn,rssi,RC0,RC1,RC2,RC3,RC4,RC5,RC6,RC7,RC8,RC9,RC10,RC11,RC12,RC13,Motor0,Motor1,Motor2,Motor3,Motor4,Motor5,Motor6,Motor7,Debug0,Debug1,Debug2,Debug3
1535227575265,3.1707317073170733,-0.48780487804878053,6.585365853658537,-0.046875,-0.00390625,0.95703125,0,0,0,3.1,1.7,174,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.62,1662,1000,1502,1500,1501,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1977,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227575364,3.1707317073170733,-0.9756097560975611,6.829268292682928,-0.046875,-0.00390625,0.953125,0,0,0,3.1,1.7,173,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.52,1663,1023,1502,1500,1501,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227575463,3.414634146341464,-0.9756097560975611,6.829268292682928,-0.046875,-0.00390625,0.955078125,0,0,0,3.1,1.7,173,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.45,1664,1023,1502,1500,1501,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227575563,3.1707317073170733,-0.9756097560975611,6.585365853658537,-0.046875,-0.00390625,0.953125,0,0,0,3.1,1.7,173,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.4,1665,1023,1502,1500,1501,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227575664,3.1707317073170733,-0.7317073170731708,7.073170731707318,-0.046875,-0.005859375,0.951171875,0,0,0,3.1,1.7,173,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.42,1666,1023,1502,1500,1501,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227575763,3.414634146341464,-0.9756097560975611,6.585365853658537,-0.046875,-0.00390625,0.951171875,0,0,0,3.1,1.7,173,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.45,1667,1023,1502,1500,1501,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227575863,3.1707317073170733,-0.7317073170731708,6.585365853658537,-0.048828125,-0.005859375,0.953125,0,0,0,3.1,1.7,173,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.47,1668,1023,1502,1500,1501,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227575963,3.414634146341464,-0.7317073170731708,6.341463414634147,-0.046875,-0.005859375,0.955078125,0,0,0,3.1,1.7,172,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.47,1669,1023,1502,1500,1501,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227576063,3.414634146341464,-1.2195121951219514,6.585365853658537,-0.046875,-0.00390625,0.94921875,0,0,0,3.1,1.7,172,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.45,1669,1023,1502,1500,1501,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227576168,3.414634146341464,-0.9756097560975611,6.829268292682928,-0.046875,-0.00390625,0.94921875,0,0,0,3.1,1.7,172,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.4,1670,1023,1502,1500,1503,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227576264,3.1707317073170733,-0.48780487804878053,6.829268292682928,-0.046875,-0.005859375,0.953125,0,0,0,3.1,1.7,172,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.35,1671,1023,1502,1500,1500,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227576364,3.414634146341464,-0.7317073170731708,6.829268292682928,-0.046875,-0.005859375,0.953125,0,0,0,3.1,1.7,172,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.32,1672,1023,1502,1500,1501,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227576464,3.1707317073170733,-0.7317073170731708,6.829268292682928,-0.046875,-0.00390625,0.953125,0,0,0,3.1,1.7,172,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.3,1673,1023,1502,1500,1501,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227576564,3.414634146341464,-0.9756097560975611,6.585365853658537,-0.046875,-0.00390625,0.953125,0,0,0,3.1,1.7,171,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.37,1674,1023,1502,1500,1501,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227576666,3.1707317073170733,-0.9756097560975611,6.829268292682928,-0.046875,-0.00390625,0.951171875,0,0,0,3.1,1.7,171,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.4,1675,1023,1502,1500,1501,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227576763,3.414634146341464,-0.9756097560975611,7.073170731707318,-0.046875,-0.00390625,0.94921875,0,0,0,3.1,1.7,171,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.45,1676,1023,1502,1500,1501,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227576863,3.414634146341464,-0.9756097560975611,6.585365853658537,-0.048828125,-0.00390625,0.953125,0,0,0,3.1,1.7,171,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.5,1677,1023,1502,1500,1501,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227576964,3.414634146341464,-0.7317073170731708,6.829268292682928,-0.046875,-0.00390625,0.94921875,0,0,0,3.1,1.7,171,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.45,1678,1023,1502,1500,1501,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227577065,3.1707317073170733,-0.9756097560975611,6.829268292682928,-0.046875,-0.005859375,0.953125,0,0,0,3.1,1.7,171,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.42,1678,1023,1502,1500,1501,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227577164,3.1707317073170733,-0.7317073170731708,6.829268292682928,-0.046875,-0.00390625,0.951171875,0,0,0,3.1,1.7,170,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.4,1679,1023,1502,1500,1501,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227577265,3.414634146341464,-0.9756097560975611,6.829268292682928,-0.046875,-0.00390625,0.94921875,0,0,0,3.1,1.7,170,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.32,1680,1023,1502,1500,1501,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227577364,3.1707317073170733,-0.9756097560975611,6.829268292682928,-0.046875,-0.005859375,0.94921875,0,0,0,3.1,1.7,170,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.4,1681,1023,1502,1500,1501,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227577463,3.414634146341464,-0.7317073170731708,6.829268292682928,-0.046875,-0.00390625,0.94921875,0,0,0,3.1,1.7,170,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.42,1682,1023,1502,1500,1500,1015,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227577563,3.1707317073170733,-0.7317073170731708,6.585365853658537,-0.046875,-0.005859375,0.953125,0,0,0,3.1,1.7,170,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.4,1682,1023,1502,1500,1501,1022,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227577663,3.414634146341464,-0.9756097560975611,6.829268292682928,-0.046875,-0.00390625,0.953125,0,0,0,3.1,1.7,170,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.47,1683,1023,1502,1500,1501,1023,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227577763,3.414634146341464,-0.9756097560975611,6.829268292682928,-0.046875,-0.005859375,0.951171875,0,0,0,3.1,1.7,169,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.42,1684,1023,1502,1500,1500,1023,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227577864,3.1707317073170733,-0.9756097560975611,6.829268292682928,-0.046875,-0.00390625,0.951171875,0,0,0,3.1,1.7,169,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.37,1685,1023,1502,1500,1500,1023,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227577963,2.9268292682926833,-0.7317073170731708,6.829268292682928,-0.046875,-0.00390625,0.951171875,0,0,0,3.1,1.7,169,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.32,1686,1023,1502,1500,1500,1027,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227578065,3.1707317073170733,-0.9756097560975611,6.829268292682928,-0.046875,-0.005859375,0.951171875,0,0,0,3.1,1.7,169,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.3,1687,1023,1502,1500,1500,1040,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227578164,3.1707317073170733,-0.7317073170731708,6.829268292682928,-0.046875,-0.005859375,0.953125,0,0,0,3.1,1.7,169,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.3,1688,1023,1502,1500,1501,1046,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227578263,3.1707317073170733,-0.9756097560975611,7.073170731707318,-0.048828125,-0.00390625,0.951171875,0,0,0,3.1,1.7,169,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.25,1688,1023,1502,1500,1500,1055,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1052,1109,1045,1045,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227578364,3.1707317073170733,0,9.756097560975611,-0.046875,-0.00390625,0.951171875,0,0,0,3.1,1.7,168,0,0,0,0,0,0,0,0,16,31.22,1689,1023,1502,1500,1500,1076,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1066,1125,1045,1045,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227578464,-1.2195121951219514,-4.878048780487806,10.000000000000002,-0.052734375,-0.009765625,0.953125,0,0,0,3.1,1.7,168,0,0,0,0,0,0,0,0,15.9,31.3,1690,1023,1502,1500,1500,1085,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1080,1148,1045,1045,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227578563,-0.24390243902439027,2.9268292682926833,20.48780487804878,-0.048828125,-0.001953125,0.953125,0,0,0,3.2,1.7,168,0,0,0,0,0,0,0,0,15.9,31.52,1691,1023,1502,1500,1500,1087,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1072,1170,1045,1045,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227578663,8.048780487804878,2.682926829268293,6.585365853658537,-0.041015625,-0.0078125,0.94921875,0,0,0,3.2,1.6,168,0,0,0,0,0,0,0,0,15.9,31.77,1692,1023,1502,1500,1500,1088,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1052,1210,1045,1045,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227578762,-0.24390243902439027,2.682926829268293,15.121951219512196,-0.033203125,-0.001953125,0.958984375,0,0,0,3.3,1.6,168,0,0,0,0,0,0,0,0,15.9,31.92,1693,1023,1502,1500,1500,1089,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1072,1233,1045,1045,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227578862,4.634146341463415,-0.48780487804878053,-6.585365853658537,-0.046875,-0.00390625,0.95703125,0,0,0,3.3,1.6,168,0,0,0,0,0,0,0,0,15.9,32.02,1694,1023,1502,1500,1500,1093,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1075,1258,1045,1045,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227578967,6.097560975609757,1.707317073170732,-1.9512195121951221,-0.048828125,-0.00390625,0.94921875,0,0,0,3.4,1.6,167,0,0,0,0,0,0,0,0,15.9,32.02,1695,1023,1502,1500,1500,1099,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1069,1301,1045,1045,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227579064,2.1951219512195124,1.2195121951219514,0.48780487804878053,-0.033203125,0.001953125,0.947265625,0,0,0,3.5,1.6,167,0,0,0,0,0,0,0,0,15.9,32,1696,1023,1502,1500,1500,1115,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1131,1352,1045,1045,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227579164,23.414634146341466,-25.60975609756098,-25.60975609756098,-0.021484375,-0.001953125,0.96484375,0,0,0,3.9,1.4,167,0,0,0,0,0,0,0,0,15.9,32,1696,1023,1502,1500,1500,1119,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1128,1290,1045,1045,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227579265,69.02439024390245,-0.48780487804878053,4.634146341463415,-0.03125,-0.021484375,1.015625,0,0,0,3.8,1.2,168,0,0,0,0,0,0,0,0,15.9,31.87,1697,1023,1502,1500,1500,1130,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1211,1240,1045,1045,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227579363,141.21951219512195,76.58536585365854,-28.53658536585366,-0.0390625,0.046875,0.921875,0,0,0,3.2,-0.2,169,0,0,0,0,0,0,0,0,15.9,31.7,1698,1023,1502,1500,1500,1130,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1211,1240,1045,1045,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227579463,-23.658536585365855,22.682926829268293,-25.853658536585368,-0.001953125,0.009765625,0.96484375,0,0,0,3.5,0.8,169,0,0,0,0,0,0,0,0,15.8,31.77,1699,1023,1502,1500,1500,1130,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1181,1306,1045,1045,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227579563,-27.073170731707318,-45.85365853658537,3.414634146341464,0,0.0234375,0.95703125,0,0,0,3.2,0.4,169,0,0,0,0,0,0,0,0,15.8,31.82,1700,1023,1502,1500,1500,1130,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1167,1320,1045,1045,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227579662,5.121951219512195,8.292682926829269,-3.1707317073170733,-0.01953125,0.0078125,0.927734375,0,0,0,3.3,0.3,169,0,0,0,0,0,0,0,0,15.8,31.9,1701,1023,1502,1500,1501,1130,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1130,1347,1045,1045,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227579763,7.073170731707318,7.317073170731708,4.634146341463415,-0.03515625,0.0234375,0.955078125,0,0,0,3.4,0.6,169,0,0,0,0,0,0,0,0,15.8,31.9,1702,1023,1502,1500,1500,1130,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1188,1318,1045,1045,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227579863,-1.9512195121951221,-5.609756097560976,3.414634146341464,-0.025390625,0.0078125,0.94140625,0,0,0,3.4,0.5,169,0,0,0,0,0,0,0,0,15.8,31.82,1703,1000,1502,1500,1500,1130,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1977,1122,1354,1045,1045,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227579965,10.000000000000002,9.756097560975611,9.02439024390244,-0.029296875,0.013671875,0.94140625,0,0,0,3.4,0.5,169,0,0,0,0,0,0,0,0,15.8,31.75,1704,1000,1502,1500,1500,1135,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1977,1184,1319,1045,1045,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227580063,2.9268292682926833,-8.78048780487805,9.26829268292683,-0.01953125,0.009765625,0.953125,0,0,0,3.4,0.2,169,0,0,0,0,0,0,0,0,15.8,31.65,1705,1000,1502,1500,1501,1140,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1977,1190,1342,1045,1045,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227580164,-6.097560975609757,-7.073170731707318,6.585365853658537,-0.01953125,0.015625,0.9296875,0,0,0,3.4,0,169,0,0,0,0,0,0,0,0,15.8,31.62,1706,1000,1502,1500,1500,1161,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1977,1233,1327,1045,1045,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227580263,-39.024390243902445,-105.1219512195122,12.926829268292684,-0.0234375,0.015625,0.970703125,0,0,0,2.9,-1.6,168,0,0,0,0,0,0,0,0,15.8,31.67,1707,1000,1502,1500,1500,1161,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1977,1286,1284,1045,1045,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227580363,15.609756097560977,-115.60975609756099,56.34146341463415,0.03125,0,0.939453125,0,0,0,2.7,-4.3,167,0,0,0,0,0,0,0,0,15.8,31.8,1707,1000,1502,1500,1500,1163,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1977,1377,1174,1134,1045,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227580463,-10.487804878048781,-240.4878048780488,20.48780487804878,0.107421875,-0.0078125,1.1015625,0,0,0,2.6,-8.8,167,0,0,0,0,0,0,0,0,15.8,31.8,1708,1000,1502,1500,1500,1163,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1977,1160,1045,1336,1190,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227580563,-898.7804878048781,720.4878048780488,-137.8048780487805,-0.05078125,-0.00390625,0.7265625,0,0,0,-10,-6,170,0,0,0,0,0,0,0,0,15.8,31.47,1709,1000,1502,1500,1501,1144,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1977,1635,1080,1045,1045,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227580664,957.3170731707318,-519.7560975609756,215.609756097561,0.03515625,-0.240234375,0.970703125,0,0,0,-2.6,-4.6,173,0,0,0,0,0,0,0,0,15.8,31.22,1710,1023,1502,1500,1500,1138,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1045,1200,1091,1339,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227580763,-116.09756097560977,733.4146341463415,-108.04878048780489,0.041015625,0.00390625,0.369140625,0,0,0,-0.7,-0.5,170,0,0,0,0,0,0,0,0,15.8,31.17,1711,1023,1502,1500,1502,1013,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227580863,442.43902439024396,115.60975609756099,87.8048780487805,-0.109375,0.083984375,0.56640625,0,0,0,3.5,2,171,0,0,0,0,0,0,0,0,15.7,31.4,1712,1023,1502,1500,1500,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227580965,-37.804878048780495,-3.9024390243902443,5.609756097560976,-0.0625,0.068359375,0.93359375,0,0,0,3.3,2,171,0,0,0,0,0,0,0,0,15.7,31.8,1713,1023,1502,1500,1501,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227581063,-6.829268292682928,-2.1951219512195124,3.414634146341464,-0.048828125,0.009765625,0.9375,0,0,0,3.4,2,171,0,0,0,0,0,0,0,0,15.7,32.1,1714,1023,1502,1500,1500,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227581165,3.414634146341464,-0.24390243902439027,7.560975609756098,-0.048828125,-0.001953125,0.951171875,0,0,0,3.4,2,171,0,0,0,0,0,0,0,0,15.7,32.35,1715,1023,1502,1500,1501,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227581263,4.146341463414634,-0.48780487804878053,6.097560975609757,-0.048828125,-0.005859375,0.951171875,0,0,0,3.4,2,171,0,0,0,0,0,0,0,0,15.8,32.55,1715,1023,1502,1500,1501,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227581363,1.9512195121951221,-0.7317073170731708,6.585365853658537,-0.05078125,-0.00390625,0.951171875,0,0,0,3.4,2,170,0,0,0,0,0,0,0,0,15.8,32.65,1716,1023,1502,1500,1501,1000,1000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227581465,3.658536585365854,-0.7317073170731708,6.097560975609757,-0.048828125,-0.00390625,0.947265625,0,0,0,3.4,2,170,0,0,0,0,0,0,0,0,15.8,32.7,1717,1023,1502,1500,1501,1000,2000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227581563,3.1707317073170733,-0.7317073170731708,6.585365853658537,-0.048828125,-0.00390625,0.953125,0,0,0,3.3,2,170,0,0,0,0,0,0,0,0,15.8,32.72,1718,1023,1502,1500,1501,1000,2000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227581663,3.1707317073170733,-0.48780487804878053,6.585365853658537,-0.048828125,-0.00390625,0.955078125,0,0,0,3.3,2,170,0,0,0,0,0,0,0,0,15.8,32.75,1719,1023,1502,1500,1501,1000,2000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227581763,3.1707317073170733,-0.24390243902439027,6.585365853658537,-0.048828125,-0.00390625,0.951171875,0,0,0,3.3,2,170,0,0,0,0,0,0,0,0,15.8,32.72,1720,1023,1502,1500,1501,1000,2000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227581863,3.1707317073170733,-0.7317073170731708,6.585365853658537,-0.048828125,-0.00390625,0.951171875,0,0,0,3.3,2,170,0,0,0,0,0,0,0,0,15.8,32.62,1721,1000,1502,1500,1501,1000,2000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1977,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227581965,3.1707317073170733,-0.7317073170731708,6.341463414634147,-0.048828125,-0.00390625,0.953125,0,0,0,3.3,2,169,0,0,0,0,0,0,0,0,15.8,32.62,1722,1000,1502,1500,1501,1000,2000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1977,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227582065,3.414634146341464,-0.9756097560975611,6.829268292682928,-0.05078125,-0.00390625,0.951171875,0,0,0,3.3,2,169,0,0,0,0,0,0,0,0,15.8,32.65,1723,1023,1502,1500,1501,1000,2000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
1535227582163,3.414634146341464,-0.7317073170731708,6.829268292682928,-0.048828125,-0.00390625,0.951171875,0,0,0,3.3,2,169,0,0,0,0,0,0,0,0,15.8,32.65,1724,1023,1502,1500,1501,1000,2000,1000,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,2000,1000,1000,1000,1000,0,0,0,0,0,0,0,0
Ostatnio zmieniony sobota 25 sie 2018, 21:09 przez drnoX, łącznie zmieniany 2 razy.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Problem z kalibracją - prośba o pomoc

Post autor: pawelsky »

drnoX pisze:Wydaje mi się że to POC że silniki są dobrze ustawione, dobrze reagują, FC właściwie śle sygnały.
Wyglada OK. Choc silnik nr 2 cos sie strasznie telepie.
drnoX pisze:co do kalibracji, czy jak flashowałem firmware to nie powinno nastąpić automatycznie?
Zdecydowanie nie.
drnoX
Posty: 26
Rejestracja: środa 13 cze 2018, 09:07

Re: Problem z kalibracją - prośba o pomoc

Post autor: drnoX »

To może już ostatni filmik na dziś - przed tym jak sobie wyrwę wszystkie włosy ;/
https://youtu.be/y5MZF8MZXQw

wszystkie silniki chodzą umiarkowanie dobrze...
akcelerometr wykalibrowałem...ale jak widać nic to nie dało.
Gyro się w ogolę kalibruje bo nie mogę tego znaleźć? Drążki mam/miałem wykalibrowane.
Dodam że betaflight nie pokazuje żadnych dziwnych ruchów na gyro ani akcelerometrze - jak dron stoi w miejscu to wykresy "leżą" delikatnie bujnę dronem wszystko ożywa.
ODPOWIEDZ