Strona 1 z 1

SimpleBGC 8-bit ni cholery nie da się wyPIDować

: niedziela 12 lis 2017, 20:10
autor: pma_
Wydrukowałem sobie gimbal pod gopro session, przymocowałem do stołu, czujnik jest poprawnie czyli patrząc z tyłu w prawo roll w prawo, kamera w górę strzałka w górę.
Podniosłem moc bo na początku silnik nie dawał rady.
Próbuję ustawić pitch na początek, no i pierwsze dwa problemy
1. automatyczne wykrywanie reverse silnika co któryś raz daje przeciwne wyniki (kamera rusza się góra/dół przy tym), da się jakoś ustalić prawidłowy kierunek silnika?
2. wszystkie tutoriale od pidowania zakłądają, że kamera jest stabilna, u mnie takie coś nie istnieje, nawet jeśli przez chwilę jest stabilnie to zaraz się wzbudza (jak niebieska wartość zjedzie poniżej 0.3). P/D od 10 do 1 bez widocznych zmian.