SimpleBGC 8-bit ni cholery nie da się wyPIDować

czyli cała reszta elektroniki - jak OSD, Autopiloty, itp

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4651
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

SimpleBGC 8-bit ni cholery nie da się wyPIDować

Post autor: pma_ »

Wydrukowałem sobie gimbal pod gopro session, przymocowałem do stołu, czujnik jest poprawnie czyli patrząc z tyłu w prawo roll w prawo, kamera w górę strzałka w górę.
Podniosłem moc bo na początku silnik nie dawał rady.
Próbuję ustawić pitch na początek, no i pierwsze dwa problemy
1. automatyczne wykrywanie reverse silnika co któryś raz daje przeciwne wyniki (kamera rusza się góra/dół przy tym), da się jakoś ustalić prawidłowy kierunek silnika?
2. wszystkie tutoriale od pidowania zakłądają, że kamera jest stabilna, u mnie takie coś nie istnieje, nawet jeśli przez chwilę jest stabilnie to zaraz się wzbudza (jak niebieska wartość zjedzie poniżej 0.3). P/D od 10 do 1 bez widocznych zmian.
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
ODPOWIEDZ