Pixhawk + Drotek NEO-M8N GPS - nie widzi kompasu
: środa 11 paź 2017, 15:08
Hej, mam problem z zewnętrznym kompasem.
FC to Pixhawk, GPS z wbudowanym kompasem to Drotek XL z zamówienia grupowego - https://drotek.com/shop/en/home/613-ubl ... ss-xl.html
GPS działa bez problemu, natomiast nie mogę uruchomić kompasu. Wiązkę mam dobrą, tzn. 5v/gdn/rx/tx idzie do gniazda GPS, sda/scl idzie gniazda I2C w pixie. Kolejność tych dwóch przewodów mam ok, choć z braku innych pomysłów i tak sprawdziłem odwrotnie, no nie pomogło.
Zaznaczam, że z gniazda I2C idą tylko dwa przewody, nie podpinałem zasilania oraz masy, no ale płytka droteka już je ma z gniazda GPSu.
W MP mam ustawione korzystanie tylko z kompasu #1 - bo rozumiem, że jak wykrywa zewnętrzny to on wskakuje na #1 a wbudowany pojawia się na #2. Nie działanie zewnętrznego obserwuje tak, że obracając pixa widzę zmieniający się azymut na OSD w MP, obracając płytką droteka nic się nie dzieje.
Co robię źle? ;)
FC to Pixhawk, GPS z wbudowanym kompasem to Drotek XL z zamówienia grupowego - https://drotek.com/shop/en/home/613-ubl ... ss-xl.html
GPS działa bez problemu, natomiast nie mogę uruchomić kompasu. Wiązkę mam dobrą, tzn. 5v/gdn/rx/tx idzie do gniazda GPS, sda/scl idzie gniazda I2C w pixie. Kolejność tych dwóch przewodów mam ok, choć z braku innych pomysłów i tak sprawdziłem odwrotnie, no nie pomogło.
Zaznaczam, że z gniazda I2C idą tylko dwa przewody, nie podpinałem zasilania oraz masy, no ale płytka droteka już je ma z gniazda GPSu.
W MP mam ustawione korzystanie tylko z kompasu #1 - bo rozumiem, że jak wykrywa zewnętrzny to on wskakuje na #1 a wbudowany pojawia się na #2. Nie działanie zewnętrznego obserwuje tak, że obracając pixa widzę zmieniający się azymut na OSD w MP, obracając płytką droteka nic się nie dzieje.
Co robię źle? ;)