Problem z kalibracją throttle

czyli cała reszta elektroniki - jak OSD, Autopiloty, itp

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
a_skot
Posty: 73
Rejestracja: środa 11 wrz 2013, 18:22
Lokalizacja: Opole

Problem z kalibracją throttle

Post autor: a_skot »

Witam
Umyśliłem sobie, że zmienię w swoim quadzie regulatory
Miałem E-Maxy 30A Simon K, pracowały bardzo ładnie ale są tylko do 3s a mnie się zamarzyło latać na 4s
Wstawiłem Racestar BLHeli 30A opto
Zyskałem ponad 100g na masie i... tylko tyle
Nie da się tym latać
Reakcja na drążek gazu jest jakby przypadkowa
W osiach roll, pitch pracują tylko pary silników, ale przy próbie startu to już każdy każdy inaczej
Przed pierwszą próbą lotu nie zmieniałem żadnych ustawień sterownika (Naza Lite upgradowana do V2)
Ponowna kalibracja sterownika nie przyniosła zmian
Gaz programowałem z tx zgodnie z dołączoną instrukcją i to zarówno pojedynczo jak i "zbiorczo" za pomocą huba
Efekt podobny - sterowane z odbiornika wydają się pracować prawidłowo ale po dołączeniu sterownika silniki nie startują prawidłowo :-|
Usiłowałem skalibrować je za pomocą BLHeli Suite ale mój linker nie jest widziany przez program :-(
Jakieś sugestie?
Załączniki
esc-blheli-usb-linker-programator-regulatorow-blheli.jpg
esc-blheli-usb-linker-programator-regulatorow-blheli.jpg (58.78 KiB) Przejrzano 4054 razy
Pozdrawiam
Jarek
Docent
Posty: 210
Rejestracja: piątek 03 mar 2017, 19:04
Lokalizacja: Bytom

Re: Problem z kalibracją throttle

Post autor: Docent »

Jaki posiadasz FC?
Jakie to dokładnie są RacerStar'y i jakie obsługują protokoły?
Linker, który pokazałeś u mnie działa tylko z regulatorami KingKong. Do wszystkich innych używam takiego, który widziany jest w BlHeli_S jako 4way-if lub z poziomu FC zmieniam ustawienia ESC.
Ostatnio zmieniony sobota 07 paź 2017, 23:58 przez Docent, łącznie zmieniany 1 raz.
Pozdrawiam Krzysiek
---------------------------------------------------------------
QAV-250, Martian II, GEPRC-AX215, QAV-R 220, ARMATTAN CHAMELEON, T-Rex 500
Zapraszam na bloga
Awatar użytkownika
volender
Posty: 896
Rejestracja: sobota 27 kwie 2013, 16:56
Lokalizacja: Kraków

Re: Problem z kalibracją throttle

Post autor: volender »

Nie do końca zrozumiałem
- masz po starcie niekonrolowane strzały throttle? Czy chybocze Ci się na boki?

bo możesz mieć źle skalibrowane esc,
albo źle wypidowany FlightController,
albo za duże wibracje od silników/śmigieł i FC głupieje..
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: Problem z kalibracją throttle

Post autor: Verid »

volender pisze:albo źle wypidowany FlightController,
NAZA Lite z softem V2? Nawet bardzo źle wyGAINowana lata znośnie a skoro wcześniej latało dobrze tylko podmiance uległy regle to mało prawdopodobne żeby tu leżał problem.
volender pisze:albo za duże wibracje od silników/śmigieł i FC głupieje.
Jak wyżej - zmieniły się TYLKO regle więc jak wcześniej nie szalało z powodu wibracji to teraz tym bardziej nie powinno. No chyba że przy wymianie regli doszło do wyszczerbienia śmigieł i pogięcia silników :roll:
volender pisze:bo możesz mieć źle skalibrowane esc,
I tak bym obstawiał. Względnie jakieś niezgodności protokołów bo z tego co mi się obiło o uszy NAZA średnio sobie radzi z wynalazkami typu Dshot, OneShot czy jak to tam nazywają.
Ten wredny...
Awatar użytkownika
a_skot
Posty: 73
Rejestracja: środa 11 wrz 2013, 18:22
Lokalizacja: Opole

Re: Problem z kalibracją throttle

Post autor: a_skot »

Docent pisze:Jaki posiadasz FC?
Jakie to dokładnie są RacerStar'y i jakie obsługują protokoły?
FC to Naza M Lite upgrade V2
A regulatory dokładnie te: Racerstar RS30A 30A Blheli_S OPTO 2-4S ESC Support 16.5 Dshot150 Dshot300 for FPV Racing
Docent pisze:Linker, który pokazałeś u mnie działa tylko z regultorami KingKong. Do wszystkich innych używam takiego, który widziany jest w BlHeli_S jako 4way-if lub z poziomu FC zmieniam ustawienia ESC.
A dokładnie jaki to linker?
volender pisze:Nie do końca zrozumiałem
- masz po starcie niekonrolowane strzały throttle? Czy chybocze Ci się na boki?
Żadnych strzałów tylko nierównomierna praca
Po uzbrojeniu stoją a powinny pracować. Przy poruszaniu drążkiem throttle startują nierównomiernie i sytuacja pogarsza się w miarę wzrostu wychylenia
Ponieważ w platformie nie dokonywano żadnych innych zmian obstawiam źle skalibrowane regulatory lub złą współpracę z FC
I chyba bardziej skłaniałbym się do tej drugiej opcji, bo silniki sterowane bezpośrednio z odbiornika pracują dobrze, a przynajmniej tak to wygląda
Pozdrawiam
Jarek
Docent
Posty: 210
Rejestracja: piątek 03 mar 2017, 19:04
Lokalizacja: Bytom

Re: Problem z kalibracją throttle

Post autor: Docent »

Jeżeli chodzi o linker to taki:
https://quadrysteria.com/products/428

Nie znam się na oprogramowaniu NAZA, ale jakie on obsługuje protokoły bo tu może być problem. Pytanie jaki jest tam mikrokontroler. Bo jeżeli jest tam coś na STM32F1 to z dobrodziejstw Dshot nie skorzystasz. Pozostanie Ci tylko Oneshot125/42 ale musisz uważać żeby Ci kontroler wyrobił obliczeniowo. Nie wiem co masz tam za czujniki, ale ja u siebie w Naze32 STM32F1 przy Oneshot125 mam wyłączone akcelerometry tylko żyroskop a wynika to z tego, że IMU jest na I2C.

A jeszcze takie inne pytanie czy masz skalibrowane akcelerometry?
Ostatnio zmieniony sobota 07 paź 2017, 23:57 przez Docent, łącznie zmieniany 1 raz.
Pozdrawiam Krzysiek
---------------------------------------------------------------
QAV-250, Martian II, GEPRC-AX215, QAV-R 220, ARMATTAN CHAMELEON, T-Rex 500
Zapraszam na bloga
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: Problem z kalibracją throttle

Post autor: Verid »

Docent pisze:Nie znam się na oprogramowaniu Naze
Nie Naze tylko NAZA!! Czytać ze zrozumieniem! To te małe pudełeczko od DJI i nie lubi ŻADNYCH wynalazków w protokołach.
Docent pisze:A jeszcze takie inne pytanie czy masz skalibrowane akcelerometry?
a_skot pisze:Przed pierwszą próbą lotu nie zmieniałem żadnych ustawień sterownika (Naza Lite upgradowana do V2)
Ponowna kalibracja sterownika nie przyniosła zmian
:roll:
Ten wredny...
ODPOWIEDZ