kamerę Runcam2 mam od jakiegoś czasu. Trochę polatała przymocowana na sztywno do skrzydła X8 i choć stabilizacja obrazu działa nie najgorzej, to te filmy jakieś takie niebardzo.
Znalazłem sobie taki model gimbala do runcama2:
https://www.thingiverse.com/thing:2165706
i wydrukowałem z PET. Wyszło tak:
Jestem całkiem zadowolony.
Zamówiłem również elektronikę i silniki:
silniki: RCX H1806 80T Gimbal Brushless Motor (Best for Mobius ActionCam & Small Camera)
kontroler: 2-Axis Brushless Gimbal Controller (BGC 3.0 / MOS)
W opisie kontrolera dobrze pisali, że to nie takie proste :)
Software SimpleBGC 2.2b2 (zarówno firmware jak i GUI). Jak to skonfigurować, żeby działało? Od strzała nie działa. Ponieważ nie jestem biegły w technologi gimbali ani w Pidach, nie bardzo wiem jakie mogą paść pytania ze strony potencjalnym pomagaczy, więc nie napiszę nic więcej ;) Albo napiszę:
obecna, domyślna konfiguracja P I D:
roll 10 0.15 5
yaw 10 0.12 5
Jak skonfigurować ograniczenie wychyłów, żeby osie nie uderzały o konstrukcję gimbala?
