Betafight + Samolot

[jpdjpd]

Witam,
Usiłuję nauczyć samolot latać na następującym zestawie :
SP Pro Racing Delux.
Betaflight.
Bez GPS.

Samolot - FunCub z klapami - 2 serwa na lotki 2 na klapy po jednym na kierunek i wysokość no i 1 silnik.
Kombinowałem jak koń pod górę żeby to ustawić i uzyskać 2 tryby :
1. pełny manual - czyli powiedzenie temu urządzeniu : "odwal się od sterów"
2. stabilizacja - zwykłe utrzymanie pozycji w locie - żaden cymes.

Zaczynałem z ustawień Custom Airplane.
Znalazłem jakieś ustawienie (gdzieś w necie ) ze trzeba dać po 2 miksery na każde serwo jeden ze źródłem stabilize a drugie ze źródłem rc. Tak zrobiłem, żaden mod nie był uruchomiony próba startu - ster kierunku szaleje i mogę sobie w kółko pojeździć ... ki diabeł ?
Wywaliłem mixer od steru kierunku ze źródłem stabilize. Próba startu po wyjściu przestawił lotki w prawo po maksie i tak już zostało aż do dzwona.
Absolutny brak reakcji na moje działania drągami.
Reakcje sprawdzone były na ziemi i kierunki pracy serw były prawidłowe.

Jako ze jednak oprogramowanie to dość po macoszemu traktuje stałopłaty - a przy pomocy dokumentacji więcej trzeba się domyślać niż realnie otrzymać wiedzę wujek google tez niewiele pomógł. Stąd mój post czy komuś udało się zwalczyć prawidłową pracę tego urządzenia w samolocie.

[DzikuVx]

Trochę lepiej, daleko od ideału, ale trochę lepiej, jest w INAV https://github.com/iNavFlight/inav Jest nawet króciutka instrukcja https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... wing-guide i na filmach widać, że chłopaki latają z całkiem niezłymi wynikami

[jpdjpd]

No wczoraj tez dokładnie to wykopałem. Ale nie ukrywam ze trafienie na toto nie było łatwie, gdziś na jakimś forum trafiłem linka i potem poszło z górki.
Ale jak sądzę coś było sp.... w ustawieniach bo nie było możliwości wyboru trybu passthrough.
Wczoraj magicznie się objawił
i w Cleanflight i w betaflighcie i w tym właśnie inavie

[DzikuVx]

Afair passtrough działa tylko na mikserze AIRPLANE.

[jpdjpd]

I na custom airplane i chyba na flying wing (ale głowy za to ostatnie nie dam)