Sterowanie silnikiem DC - odwrócenie polaryzacji

[analogowy]

Witam,

Jakiś czas temu zakupiłem sobie składane podwozie do budowanego koptera http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 2pcs_.html
Jak się okazało taka to chińska jakość, że nie zdążyłem poskładać koptera, a podwozie zakończyło żywota (jedno z dwóch).
Padła elektronika - silnik DC, jakiś scalak, kilka tranzystorów i dwie krańcówki.
Nie mam specjalnie ochoty kupować kolejnego chińczyka dlatego też wymyśliłem sobie, że zrobię sobie wspólne sterowanie do podwozia np. przy pomocy atmegi. Tutaj moje pytanie: jak zrealizować obroty silnika przód - tył ? Jak odwrócić polaryzację na silniku żeby mógł kręcić się w obie strony ?
Mógłbym to zrobić pewnie przy pomocy przekaźnika ale chciałbym to zrobić jakoś bardziej "zgrabnie".
Pewnie jest to błahostka ale nie miałem jeszcze okazji zrobić podobnego rozwiązania.

Pzdr,

[false]

https://www.google.pl/search?q=mostek+h ... swHGga_IBw

[analogowy]

Dziękuję bardzo ;)
to do dzieła ...