Naze32full + satelitka DSMX + GPS czy to możliwe ?

czyli cała reszta elektroniki - jak OSD, Autopiloty, itp

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
ocean_wro
Posty: 259
Rejestracja: sobota 03 paź 2015, 20:05
Lokalizacja: Wrocław

Re: Naze32full + satelitka DSMX + GPS czy to możliwe ?

Post autor: ocean_wro »

mam wrażenie że coś nie tak jest z rebotingiem. On jakby nie wstaje, a zostaje zamrożony w pozycji reboting właśnie z czerwonym napisem. Muszę zrobić disconnect, a później connect żeby znów mieć CF. Ale nie mam znów ptaszka, ani opcji dla softseriala. Inne opcje mi zapamiętało w ten sposób (np. orientację nazy, czy failsafe - już mi nie pika buzzer bez dsmx-a)

co jest grane ?
Protos Mini
Goblin 700
Quad 250
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Naze32full + satelitka DSMX + GPS czy to możliwe ?

Post autor: pawelsky »

ocean_wro pisze:Muszę zrobić disconnect, a później connect żeby znów mieć CF.
Nie szkodzi, mimo to powinno zadzialac.
ocean_wro pisze:co jest grane ?
Nie wiem, nie widze co robisz. Nagraj filmik to sie zobaczy.
Awatar użytkownika
ocean_wro
Posty: 259
Rejestracja: sobota 03 paź 2015, 20:05
Lokalizacja: Wrocław

Re: Naze32full + satelitka DSMX + GPS czy to możliwe ?

Post autor: ocean_wro »

Protos Mini
Goblin 700
Quad 250
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Naze32full + satelitka DSMX + GPS czy to możliwe ?

Post autor: pawelsky »

Ktora masz wersje konfiguratora (tak akurat zrobiles video ze niestety nie da sie dojrzec).

Wejdz do CLI, wykonaj polecenie dump podeslij wynik.
Awatar użytkownika
ocean_wro
Posty: 259
Rejestracja: sobota 03 paź 2015, 20:05
Lokalizacja: Wrocław

Re: Naze32full + satelitka DSMX + GPS czy to możliwe ?

Post autor: ocean_wro »

teraz jak odpaliłem to ptaszka już nie ma w soft serialu, poniżej wynik polecenia dump:

# version
# Cleanflight/NAZE 1.10.0 Oct 2 2015 / 14:57:31 (9f95334)
# dump master

# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature VBAT
feature GPS
feature RX_PARALLEL_PWM
feature ONESHOT125


# map
map TAER1234


# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 2 115200 57600 0 115200


# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0


# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

set looptime = 3500
set emf_avoidance = 0
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = 0
set rc_smoothing = 1
set input_filtering_mode = 0
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = 1
set gps_sbas_mode = 0
set gps_auto_config = 1
set gps_auto_baud = 0
set serialrx_provider = 1
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = 0
set telemetry_inversion = 0
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = 0
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = 0
set current_meter_type = 1
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = -90
set max_angle_inclination = 500
set gyro_lpf = 42
set moron_threshold = 32
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set yaw_control_direction = 1
set pid_at_min_throttle = 1
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = 1
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = 0
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = 0
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = 0
set baro_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = 0
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# dump profile

# profile
profile 0

# aux
aux 0 0 0 900 900
aux 1 0 0 900 900
aux 2 0 0 900 900
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1

set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 0
set gimbal_mode = 0
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set acc_unarmedcal = 1
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = 0
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_pitchf = 1.500
set i_pitchf = 0.400
set d_pitchf = 0.030
set p_rollf = 1.500
set i_rollf = 0.400
set d_rollf = 0.030
set p_yawf = 2.500
set i_yawf = 1.000
set d_yawf = 0.000
set level_horizon = 3.000
set level_angle = 5.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set yaw_p_limit = 500
set dterm_cut_hz = 0
set pterm_cut_hz = 0
set gyro_cut_hz = 0

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 90
set rc_expo = 65
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

#
Protos Mini
Goblin 700
Quad 250
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Naze32full + satelitka DSMX + GPS czy to możliwe ?

Post autor: pawelsky »

ocean_wro pisze: feature RX_PARALLEL_PWM
Tu jest pies pogrzebany, przestaw typ odbiornika chwilowo na RX_PPM. Zapisz, zrebootuj i potem wlacz softserial. Softserial nie zadziala razem z RX_PARALLEL_PWM.
Awatar użytkownika
ocean_wro
Posty: 259
Rejestracja: sobota 03 paź 2015, 20:05
Lokalizacja: Wrocław

Re: Naze32full + satelitka DSMX + GPS czy to możliwe ?

Post autor: ocean_wro »

dobra, po zmianie dało się zaptaszkować, są ustawienia softseriali,

podlutowałem gpsa pod pinologie dla softseriala2 (7,8,gnd,5v) i jaby naze widzi gps-a :-) dałem 19200 oczywiście

co teraz, czy mogę założyć dsmx, gdzie był ?

co z tą zmianą pwm ???
Protos Mini
Goblin 700
Quad 250
asmo71
Posty: 236
Rejestracja: wtorek 23 wrz 2014, 09:19
Lokalizacja: wrocław

Re: Naze32full + satelitka DSMX + GPS czy to możliwe ?

Post autor: asmo71 »

A czy poza pinami od rx jest jeszcze gdzieś miejsce do podpięcia gps ? Chodzi mi o układ osbiornik pwm i do tego gps
Awatar użytkownika
ocean_wro
Posty: 259
Rejestracja: sobota 03 paź 2015, 20:05
Lokalizacja: Wrocław

Re: Naze32full + satelitka DSMX + GPS czy to możliwe ?

Post autor: ocean_wro »

podłączyłem dsmx-a po staremu na uarta2 i poszedł razem z gps-em :-) hurrrra

Teraz jak zrobić by mając włożone osd można korzystać z CF po USB ?

No i czy w OSD będę miał fix-a skoro był na CF ???
Protos Mini
Goblin 700
Quad 250
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Naze32full + satelitka DSMX + GPS czy to możliwe ?

Post autor: pawelsky »

ocean_wro pisze:podłączyłem dsmx-a po staremu na uarta2 i poszedł razem z gps-em :-) hurrrra
Brawo!
ocean_wro pisze:Teraz jak zrobić by mając włożone osd można korzystać z CF po USB ?
Opcje masz dwie. Zrobic sobie latwo dostepna zworke na linie TX z OSD lub wsadzic tam opornik 1k (nie sprawdzalem osobiscie).
ocean_wro pisze:No i czy w OSD będę miał fix-a skoro był na CF ???
Sprawdz.
Awatar użytkownika
ocean_wro
Posty: 259
Rejestracja: sobota 03 paź 2015, 20:05
Lokalizacja: Wrocław

Re: Naze32full + satelitka DSMX + GPS czy to możliwe ?

Post autor: ocean_wro »

Z tą zworką, to chodzi Ci o to by zanim podłączę usb-ka że tak powiem rozłączyć osd tą magiczną zworką, tak ?

O tyle mam głupiej, że to pcb i nie widzę którędy to leci, ale popatrzę.

Jutro sprawdzę fix-a w goglach, jakby nie było to może jakieś ustawienie w mw-osd.

Paweł, bardzo Ci dziękuję za pomoc. Bez Ciebie bym nie dał rady - przykład tego ostatniego PWM-a - no bym sobie mógł ptaszkować do końca świata :-)

Już jestem Gości jak mam i gps-a i dsmxa - teraz pokombinuje z tym osd. Może coś znajdę w sieci.

No teraz przed mną inne ustawienia CF, jak jest GPS to na pewno spróbuje RTH itd, ale to już nie ten wątek, a chyba tamte rzeczy sa częściej znajdywalne w necie :-)

Jeszcze raz dzięki.......

P.S.
na heli-team można wirtualne piwo stawiać, a tu ??? co tylko realne :-) ?
Protos Mini
Goblin 700
Quad 250
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Naze32full + satelitka DSMX + GPS czy to możliwe ?

Post autor: pawelsky »

ocean_wro pisze:Z tą zworką, to chodzi Ci o to by zanim podłączę usb-ka że tak powiem rozłączyć osd tą magiczną zworką, tak ?
Tak
ocean_wro pisze:O tyle mam głupiej, że to pcb i nie widzę którędy to leci, ale popatrzę.
Wepnij sie tam gdzie sygnal wchodzi lub wychodzi z plytki.
ocean_wro pisze:Paweł, bardzo Ci dziękuję za pomoc. Bez Ciebie bym nie dał rady - przykład tego ostatniego PWM-a - no bym sobie mógł ptaszkować do końca świata :-)
Nie ma sprawy, sam sobie poradziles, ja Cie tylko lekko naprowadzilem tu i tam.
Awatar użytkownika
ocean_wro
Posty: 259
Rejestracja: sobota 03 paź 2015, 20:05
Lokalizacja: Wrocław

Re: Naze32full + satelitka DSMX + GPS czy to możliwe ?

Post autor: ocean_wro »

Byłem na dworze - w goglach i na osd łapie 4, a potem 5 satek i się uspokaja (nie mryga). Na polu pewnie więcej się sfixuje

No temat niniejszym zamykam, jeszcze raz Pawle dzięki. Wędka się przydała, koszyk ryb jest :-)
Protos Mini
Goblin 700
Quad 250
Awatar użytkownika
ocean_wro
Posty: 259
Rejestracja: sobota 03 paź 2015, 20:05
Lokalizacja: Wrocław

Re: Naze32full + satelitka DSMX + GPS czy to możliwe ?

Post autor: ocean_wro »

Na chwilę odmykam temacik :-)

Z racji wiadomego problemu z blokowaniem USB z naze32 przez wpięte w rx/tx OSD i nie możnością skomunikowania tym sposobem płytki z kompem mam zapytania (może i głupie, ale kombinuje jak by to zrobić bez cięcia toru rx/tx i wstawiania czegoś, tym bardziej, że to pcb i mam gorzej)

a mianowicie:

1) czy dało by radę podpiąć moduł BT pod softseriala i za jego pomocą łączyć się kompem ?
(w naze mam wykorzystane obydwa uarty i softserial2, a więc jeden serial został)

2) czy dało by radę do softseriala wpinać dynks do którego via usb podłączałbym kompa. Na ss 2 mam gps i mógłbym go np. wypinać w hangarze i w to miejsce wpinać dynks w celach ustawiania CF, po tym znów podłączam gps i w górę.

Nie znam się na protokołach itd, więc główne pytanie czy po softserialu idzie się jakoś łączyć z kompem.

pozdrawiam

Paweł
Protos Mini
Goblin 700
Quad 250
Awatar użytkownika
YoGi
Posty: 369
Rejestracja: wtorek 24 mar 2015, 07:55
Lokalizacja: Białystok

Re: Naze32full + satelitka DSMX + GPS czy to możliwe ?

Post autor: YoGi »

Tak możesz podpiąć BT na softserial1 (piny 5,6) lub softserial2 (piny 7,8) ale tam zdaje się że masz GPS'a.
Oczywiście w modułe BT musisz ustawić baudrate na 19200 i zbindować z kompem / laptopem / tabletem.

Zdaje się że w Cleanflight 1.10 GPS może być na UART1. Na rozbrojonych silnikach działa USB, na uzbrojonych GPS. Ale to musiałbyś doczytać i sprawdzić.
Ostatnio zmieniony piątek 30 paź 2015, 18:15 przez YoGi, łącznie zmieniany 1 raz.
ODPOWIEDZ