Polskie Forum FPV

Z uwagą śledzę Wasze dokonania bo z niecierpliwością (oczywiście nieco przesadzam) oczekuję przesyłek z Bułgarii i Hong Kongu (programator).

pozdrawiam,

Tomek

Ptasiek pisze:Dzis przetestowałem wersję z 3.01.2013. W remzibi soft AHm1.73 , w AUAV1 Matrix 3_3 . Działa ok. Wydaje mi sie, że strzałka jakos lepiej reaguje niz w poprzedniej wersji .

No odrobiłem ćwiczenie z geometrii i nawigacji, w tej chwili obliczenia są poprawne czasem niestety kurs podawany przez MP odstaje o więcej niż 20 stopni ale na to nie mam wpływu.

Dodałem kilka zmian:
- można skalować AH
- można mieć czas w formacie HH:MM
- powinno wykrywać start po lądowaniu

jeszcze jakieś zyczenia? :)

EDIT: Bo w planach po Remzibi OSD mam minimosd, który jest duuuuużo tańszy tylko $18.

Łał :)
Jak tylko przyjdzie płytka MP i Pickit3 to wrzucę soft (i o ile po przeflashowaniu moduł GPS będzie banglał z płytką MP) to przetestuję.

Jak na razie mam małe problemy z kompilacją softu po wprowadzonych zmianach (wklejeniu Twojego kodu + parser dla GPS NMEA ale może za wcześnie się wychylam bo przeflashowany GPS pójdzie jak należy).
Jak sobie nie poradzę to wtedy jeżeli jest taka możliwość o podwieszenie całego pakietu ze zmianami dla Remzibi OSD.

A minimosd wygląda obiecująco, jeszcze w tej cenie to fajna alternatywa dla użytkowników, którzy nie potrzebują widzieć napięcia baterii, zużycia mAh czy RSSI (chyba, że te elementy można realizować w inny sposób np. przez płytkę MP?)

pma_, minimosd ma już MAVLink Gdzie znalazłeś po 18 USD?

mkrawcz1 pisze:pma_, minimosd ma już MAVLink Gdzie znalazłeś po 18 USD?

Ma mavlink ale nie wiem jak przesyłać pomiary napięć, kupowałem na ebay po $18

Widziałeś http://code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/index?tm=6 ?
Dałbyś link do eBay.

mkrawcz1 pisze:Widziałeś http://code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/index?tm=6 ?
Dałbyś link do eBay.

Widzę, że nawet tańsze są :) http://www.ebay.pl/sch/i.html?_from=R40 ... Categories

Tego extra nie widziałem fajne.

Na razie szukam czegoś alternatywnego, MAVlink jest strasznei zasobożerny i nei wiem czy da radę na AUAV1

Z ciekawostek jeszcze coś takiego - MAVlink na RemzibiOSD + pomiar napięcia, prądu i RSSI w samym OSD:
http://code.google.com/p/hazys-osd/downloads/list
Hazy wrócił po długim niebycie, nieśmiało się pochwalę, że spolszczenie konfiguratora mojego autorstwa

Właśnie przyszedł PICKit3, płytka MP od Nicka - żeby było śieszniej to z HK przesyłka szła 8 dni, tyle co z Bułgarii :)

Mam do Was pytanie - chcę podłączyć GPS od Remzibi OSD (MTK3329) ale nie wiem gdzie podlutować piny do MP? (nigdzie nie mogę znaleźć gdzie jest RX, TX, GD i Vcc)

GPS na złączu ma po kolei:
- GND,
- Vcc (+5V),
- Rx,
- Tx,
- GND,
- NC.

Po GND i NC zorientujesz sobie złącze (wg mnie od złącza programowania idzie w kolejności jak powyżej), Rx i Tx musisz sprawdzić (żeby było Rx->Tx, Tx->Rx).

OK. Czyli jak pomierzę i złapię 5V oraz GND to sobie resztę dopasuję metodą prób i błędów :)
A może wiesz co to za typ gniazda jest na płytce?
(aby coś dobrać żeby nie trzeba było sie wlutowywać bo mało miejsca z boku gdzie wystają ścieżki, a piny nie są na przestrzał więc od spodu się nie podlutuję)

Acha - i jeszcze pytanie - wgrałem testowo soft MP po komplilacji - czy jeżeli podłaczę się GPSem, to oprócz niebieskiej na stałe świecącej diody będzie wtedy świeciła się jeszcze zielona? (czerwona?) (np. najpierw migała jak łapie fixa, a potem już jak załpie to na stałe się świeci?)

Ja kupowałem takie: http://www.ebay.com/itm/181021097473
"Mini. Micro JST 1.0 6-Pin Connector"

Co do zachowania z GPS - nie mam jeszcze podłączonego, ale jest chyba opisane zachowanie LEDów gdzieś w dokumentacji AUAV1.

A to tak się nazywa to złącze :)
(Kupiłeś od razu więcej, może możesz odsprzedać?)

A co do stanów diód masz racje - znalazłem rozpisane w pdf'ie "Power up and manual checkout".

Możesz jeden kabelek dostać w prezencie Odezwij się na PW.

Dziś rozłożyłem "na sucho" poza modelem całe bebechy czyli MP Arsov, FrSky, serwa, regiel, silnik i testowałem po wgraniu softu.
Działa poprawnie tzn. uzbraja się, po 10s "macha" lotkami, i reaguje poprawnie na ruchy drągami (nawet działa V-TAIL bo takowy układ sterów ogonowych mam)

I tu pytanie: czy przy braku podłaczonego do MP modułu GPS będzie można wyzowlić przełącznikiem 3-pozycyjnym tryb stabilizacji lub RTL? Czy dopiero gdy wykrywa, że ma podłączony GPS i do tego jeszcze załapie fixa to dopiero umożliwaiją te warunki przejście do tych trybów?
(w opisie nie jest to jasno podane, a w testach nie przechodzi mi np. w tryb stabilizacji po przełączeniu przełącznika)