Witam
Mam problem z gimbalem (brushless gimbal nex) na kontrolerze basecam bgc 32 bit i co mi się w nim dzieje jest zaprezentowane na filmiku. Ale w skrócie opiszę problem: gimbal kilka dni wcześniej PID-owałem i ustawiałem wszystkie czujniki i gdy przechylę gimbal do przodu lub do tyłu to w osi pitch zaczyna on wariować (tak jak na filmie).
Proszę o pomoc bo nie wiem co mam zrobić aby gimbal działał poprawnie.
Pozdrawiam
Link do filmu: https://www.youtube.com/watch?v=exVH3oG ... e=youtu.be
Problem z gimbalem.
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
- PartyzantPL
- Posty: 158
- Rejestracja: poniedziałek 20 sie 2012, 15:43
- Lokalizacja: Brzeg
Re: Problem z gimbalem.
Cześć. Zjedź trochę z pidami, ale zacznij od Power daj trochę mniej, musisz próbować, objawy mówią że czegoś jest za dużo. Pozdro.
Tarot 650 sport Pixhawk + Tarot T4-3D + Gitup Git 2 , Alien 560 apm 2,8 w przebudowie.
-
- Posty: 11
- Rejestracja: sobota 23 lip 2016, 08:20
Re: Problem z gimbalem.
Spróbuje zmniejszyć i zobaczę co z tego wyjdzie.
Dzięki za pomoc i jak coś wyjdzie to dam znać.
Pozdrawiam
Dzięki za pomoc i jak coś wyjdzie to dam znać.
Pozdrawiam
Re: Problem z gimbalem.
Podepnę się pod temat:
Czy enkodery można resetować lub ustawiać (zerować) jeśli jest taka możliwość to w jaki sposób to zrobić?
Czy enkodery można resetować lub ustawiać (zerować) jeśli jest taka możliwość to w jaki sposób to zrobić?
Pozytywnie Zakręcony :)