Problem z gimbalem.

dyksusja o gimbalach, żadnej komercji

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Rafał Krok
Posty: 11
Rejestracja: sobota 23 lip 2016, 08:20

Problem z gimbalem.

Post autor: Rafał Krok »

Witam

Mam problem z gimbalem (brushless gimbal nex) na kontrolerze basecam bgc 32 bit i co mi się w nim dzieje jest zaprezentowane na filmiku. Ale w skrócie opiszę problem: gimbal kilka dni wcześniej PID-owałem i ustawiałem wszystkie czujniki i gdy przechylę gimbal do przodu lub do tyłu to w osi pitch zaczyna on wariować (tak jak na filmie).

Proszę o pomoc bo nie wiem co mam zrobić aby gimbal działał poprawnie.

Pozdrawiam



Link do filmu: https://www.youtube.com/watch?v=exVH3oG ... e=youtu.be
Awatar użytkownika
PartyzantPL
Posty: 158
Rejestracja: poniedziałek 20 sie 2012, 15:43
Lokalizacja: Brzeg

Re: Problem z gimbalem.

Post autor: PartyzantPL »

Cześć. Zjedź trochę z pidami, ale zacznij od Power daj trochę mniej, musisz próbować, objawy mówią że czegoś jest za dużo. Pozdro.
Tarot 650 sport Pixhawk + Tarot T4-3D + Gitup Git 2 , Alien 560 apm 2,8 w przebudowie.
Rafał Krok
Posty: 11
Rejestracja: sobota 23 lip 2016, 08:20

Re: Problem z gimbalem.

Post autor: Rafał Krok »

Spróbuje zmniejszyć i zobaczę co z tego wyjdzie.
Dzięki za pomoc i jak coś wyjdzie to dam znać.

Pozdrawiam
Awatar użytkownika
kwinto
Posty: 304
Rejestracja: środa 27 lis 2013, 04:16
Lokalizacja: Toronto GTA

Re: Problem z gimbalem.

Post autor: kwinto »

Podepnę się pod temat:
Czy enkodery można resetować lub ustawiać (zerować) jeśli jest taka możliwość to w jaki sposób to zrobić?
Pozytywnie Zakręcony :)
ODPOWIEDZ