Panowie ,
mam taką łamigłówkę , otóż :
chciałbym sterować kopterem i gimbalem z jednej aparatury , sprzęt jaki posiadam to turnigy9x z softem er9X oraz nadajnikiem frsky XJT zlinkowane z X8R , gimbal to x-Cam 10 h3 .
Odbiornik komunikuje się z Naza V2 po SBUS 7 kanałów poczynając od pierwszego, gimbal wymaga też SBUS z którego zabiera 5 kanałów poczynając od również od pierwszego.
napewno rozwiązaniem jest drugi odbiornik z SBUS i druga aparatura , ale to kolejne graty i koszty , chciałbym tego uniknąć .
Kombinuje aby podłączyć się do Nazy po PWM i wyprowadzić SBUS do gimbala , ale nałożą mi się kanały z uwagi iż gimbal czyta tylko od 1 do piątego .
Pytanie jak to rozwiązać ? jak zmapować przykładowo kanał 10 z SBUS na pierwszy SBUS i wprowadzić do gimbala , w ogóle jest takie urządzenie jak maper kanałów ? może źle kombinuje i jest prostsze rozwiązanie , pomocy :)
sterowanie gimbalem
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: sterowanie gimbalem
Ja doprowadzam sygnał RX (SBUS, PPM, czy co tam) tylko do kontrolera i tam setupuje CHANNEL_FORWARDING. W rezultacie wybrane AUX-y wychodzą mi jako PWM na odpowiednich wyjściach i to podłączam do gimbala. Działa elegancko.
No, ale to musi być kontroler który to potrafi, musi mieć wolne wyjścia, itp.
No, ale to musi być kontroler który to potrafi, musi mieć wolne wyjścia, itp.
Re: sterowanie gimbalem
Gimbal kolegi przyjmuje tylko SBUS, stąd problem :) ale problem już rozwiązany, X8R w trybie 16ch.
Smart 650W Battery Discharger
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Re: sterowanie gimbalem
A, to OK.
To może i lepiej bo działa niezależnie od FC.
Pozdrawiam!
To może i lepiej bo działa niezależnie od FC.
Pozdrawiam!