Hakrc Storm32 i podłączenie do Apm

dyksusja o gimbalach, żadnej komercji

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

cupik
Posty: 16
Rejestracja: niedziela 26 lut 2017, 22:21
Lokalizacja: Rzeszów

Hakrc Storm32 i podłączenie do Apm

Post autor: cupik »

Witam !!

Czy ktoś mógłby w prosty sposób objaśnić podłączenie 3 osiowego gimbala Hakrc Storm 32 do Apm w wersji 2.8 ?

Głównie chodzi o to jak to podłączyć żebym mógł sterować gimbalem z radia.

Ja to widzę chyba tak:
- zasilanie wiadomo prosto z baterii 3s

- gimbal ma z boku wychodzące piny na górze w jednym rzędzie 4, niżej 5

I tutaj mam pin z uziemieniem czyli minus a następnie mam piny które odpowiadają za każdy z 3 kierunków.

I pierwsze pytanie. Czy APM umożliwia sterowanie 3 kierunkami czy tylko 2?

Czy jeżeli dwoma to czy mogę je zamieniać ze sobą?

pozdrawiam i dziękuje z góry
Wojtek
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Hakrc Storm32 i podłączenie do Apm

Post autor: Adrián »

Po co Ci 3 kierunki do sterowania?
Wystarczy jaw i pitch. Do czego Ci roll?

Wiki storm32 http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Main_Page
cupik
Posty: 16
Rejestracja: niedziela 26 lut 2017, 22:21
Lokalizacja: Rzeszów

Re: Hakrc Storm32 i podłączenie do Apm

Post autor: cupik »

Dzięki za odpowiedź. Właśnie chodzi mi o jaw i pitch i jak to podłączyć pod apm-a.
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Hakrc Storm32 i podłączenie do Apm

Post autor: Adrián »

Obrazek

Następnym razem google, nie gryzie ;-)

Jak nie wiesz gdzie podłączyć, to otwiera się wiki czy to apm, czy to storm i sprawdzasz na których pinach się podłącza.
Jak ustawić w apmie kanały, które Cie interesują, też są opisane.

Na schemacie wyżej, nie zauważyłem, że to tylko serwa z gimbalem, więc to niewiele Ci da.

Aaaa trochę Ci namieszałem, no nic, mam nadzieję, że znajdziesz piny.
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: Hakrc Storm32 i podłączenie do Apm

Post autor: Poli25 »

Piny do sterowania musisz najpierw ustawić w samym oprogramowaniu Storma. Druga sprawa z podłączeniem to najlepiej bezpośrednio pod odbiornik. Apm ma możliwość sterowania gimbalem, ale to stosuje się jak masz gimbala na serwisach.
ODPOWIEDZ