Witam !!
Czy ktoś mógłby w prosty sposób objaśnić podłączenie 3 osiowego gimbala Hakrc Storm 32 do Apm w wersji 2.8 ?
Głównie chodzi o to jak to podłączyć żebym mógł sterować gimbalem z radia.
Ja to widzę chyba tak:
- zasilanie wiadomo prosto z baterii 3s
- gimbal ma z boku wychodzące piny na górze w jednym rzędzie 4, niżej 5
I tutaj mam pin z uziemieniem czyli minus a następnie mam piny które odpowiadają za każdy z 3 kierunków.
I pierwsze pytanie. Czy APM umożliwia sterowanie 3 kierunkami czy tylko 2?
Czy jeżeli dwoma to czy mogę je zamieniać ze sobą?
pozdrawiam i dziękuje z góry
Wojtek
Hakrc Storm32 i podłączenie do Apm
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Hakrc Storm32 i podłączenie do Apm
Po co Ci 3 kierunki do sterowania?
Wystarczy jaw i pitch. Do czego Ci roll?
Wiki storm32 http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Main_Page
Wystarczy jaw i pitch. Do czego Ci roll?
Wiki storm32 http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Main_Page
Re: Hakrc Storm32 i podłączenie do Apm
Dzięki za odpowiedź. Właśnie chodzi mi o jaw i pitch i jak to podłączyć pod apm-a.
Re: Hakrc Storm32 i podłączenie do Apm
Następnym razem google, nie gryzie
Jak nie wiesz gdzie podłączyć, to otwiera się wiki czy to apm, czy to storm i sprawdzasz na których pinach się podłącza.
Jak ustawić w apmie kanały, które Cie interesują, też są opisane.
Na schemacie wyżej, nie zauważyłem, że to tylko serwa z gimbalem, więc to niewiele Ci da.
Aaaa trochę Ci namieszałem, no nic, mam nadzieję, że znajdziesz piny.
Re: Hakrc Storm32 i podłączenie do Apm
Piny do sterowania musisz najpierw ustawić w samym oprogramowaniu Storma. Druga sprawa z podłączeniem to najlepiej bezpośrednio pod odbiornik. Apm ma możliwość sterowania gimbalem, ale to stosuje się jak masz gimbala na serwisach.