Drgania przy sterowaniu osią pitch

dyksusja o gimbalach, żadnej komercji

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

pigmej181
Posty: 368
Rejestracja: środa 19 sie 2015, 11:48
Lokalizacja: PGN

Drgania przy sterowaniu osią pitch

Post autor: pigmej181 »

Witam.
Kontroler bgc 2.2b basecam
Problem polega na tym że przy sterowaniu pokretłem osią pitch w gimbalu przy wartości powyżej 57 max angle występują drgania. W programie mam ustawione max 80 bo na więcej nie potrzebuje. Czy ktoś z Was wie dlaczego tak się dzieje.
Zamieszczam link do wideo na yt. Problem widać dokładnie na 0:31 sekundzie
https://youtu.be/L_OmOhrF4tI

Wysłane z mojego SM-N9005 przy użyciu Tapatalka
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9749
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Drgania przy sterowaniu osią pitch

Post autor: pawelsky »

pigmej181 pisze:Czy ktoś z Was wie dlaczego tak się dzieje.
Z wielu powodow, np. zle wywazenie, zle wypidowanie, ograniczenie mechanicznie (naciagniety kabel, badz cos blokuje)...
pigmej181
Posty: 368
Rejestracja: środa 19 sie 2015, 11:48
Lokalizacja: PGN

Re: Drgania przy sterowaniu osią pitch

Post autor: pigmej181 »

Raczej blokowanie odpada. Już to sprawdzałem. Więc walka ciąg dalszy. Masz może pomysł jak ustawić te pidy? Zmieniałem już je ale po to by kamera na byla w poziomie bo seryjne pidy powodowały przechylenie kamerki

Wysłane z mojego SM-G928F przy użyciu Tapatalka
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9749
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Drgania przy sterowaniu osią pitch

Post autor: pawelsky »

pigmej181 pisze:Masz może pomysł jak ustawić te pidy?
Cierpliwie i pracowicie, pod kazdym katem...
http://www.simplebgc.org/pid-tuning.html
http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Tuning_Recipe
pigmej181
Posty: 368
Rejestracja: środa 19 sie 2015, 11:48
Lokalizacja: PGN

Re: Drgania przy sterowaniu osią pitch

Post autor: pigmej181 »

Temat nadal nie opanowany. Jakieś sugestie?

Wysłane z mojego SM-N9005 przy użyciu Tapatalka
Awatar użytkownika
z3d
Posty: 178
Rejestracja: wtorek 28 kwie 2015, 10:14
Lokalizacja: Ktwce

Re: Drgania przy sterowaniu osią pitch

Post autor: z3d »

Spróbuj zwiększyć kąt wychylenia. Z tego co widzę masz na Pitch masz zakres od -20 do 60.
Wstaw tam coś więcej i spróbuj jeszcze raz.
Przy ustawieniu swojego miałem podobny problem.
Pozdrawiam
ODPOWIEDZ