Witam.
Kontroler bgc 2.2b basecam
Problem polega na tym że przy sterowaniu pokretłem osią pitch w gimbalu przy wartości powyżej 57 max angle występują drgania. W programie mam ustawione max 80 bo na więcej nie potrzebuje. Czy ktoś z Was wie dlaczego tak się dzieje.
Zamieszczam link do wideo na yt. Problem widać dokładnie na 0:31 sekundzie
https://youtu.be/L_OmOhrF4tI
Wysłane z mojego SM-N9005 przy użyciu Tapatalka
Drgania przy sterowaniu osią pitch
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Drgania przy sterowaniu osią pitch
Z wielu powodow, np. zle wywazenie, zle wypidowanie, ograniczenie mechanicznie (naciagniety kabel, badz cos blokuje)...pigmej181 pisze:Czy ktoś z Was wie dlaczego tak się dzieje.
Re: Drgania przy sterowaniu osią pitch
Raczej blokowanie odpada. Już to sprawdzałem. Więc walka ciąg dalszy. Masz może pomysł jak ustawić te pidy? Zmieniałem już je ale po to by kamera na byla w poziomie bo seryjne pidy powodowały przechylenie kamerki
Wysłane z mojego SM-G928F przy użyciu Tapatalka
Wysłane z mojego SM-G928F przy użyciu Tapatalka
Re: Drgania przy sterowaniu osią pitch
Cierpliwie i pracowicie, pod kazdym katem...pigmej181 pisze:Masz może pomysł jak ustawić te pidy?
http://www.simplebgc.org/pid-tuning.html
http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Tuning_Recipe
Re: Drgania przy sterowaniu osią pitch
Temat nadal nie opanowany. Jakieś sugestie?
Wysłane z mojego SM-N9005 przy użyciu Tapatalka
Wysłane z mojego SM-N9005 przy użyciu Tapatalka
Re: Drgania przy sterowaniu osią pitch
Spróbuj zwiększyć kąt wychylenia. Z tego co widzę masz na Pitch masz zakres od -20 do 60.
Wstaw tam coś więcej i spróbuj jeszcze raz.
Przy ustawieniu swojego miałem podobny problem.
Pozdrawiam
Wstaw tam coś więcej i spróbuj jeszcze raz.
Przy ustawieniu swojego miałem podobny problem.
Pozdrawiam