Polskie Forum FPV

Używam gimbala opartego na kontrolerze BGC.
Mały gimbal na motorkach 2208.

Wszystko było w porządku, aż do dziś.

Przypadkowo uruchomiłem gimbal bez kamery ( bez obciążenia ). Pracował dosłownie cztery-pięć sekund.
Od tego momentu coś się spierniczyło.
Gimbal szaleje głównie na osi PITCH. Trzęsie się, skacze, szarpie jak szalony.
Zresetowałem płytkę, zrobiłem konfig od nowa, kalibrację wszystkiego.
Efekt jest taki, że gimbal nadal strasznie się trzęsie w osi PITCH.
Czasami popracuje chwilę poprawnie, ale potem dostaje totalnego jobla.
Zupełnie, jakby PIDy były kosmiczne. Jest praktycznie bezużyteczny.
Podłączony do kompa nie wykazuje żadnych anomalii, nie ma błędów I2C czy czegokolwiek. Po prostu sam z siebie rzuca silnikiem niemiłosiernie.

Czy uruchamiając go bez kamery coś się sfajczyło i koniec?
Czy wydarzyło się coś innego?
Jestem trochę załamany...

Dziś poświęciłem gimbalowi trochę czasu i przedstawiam swoje obserwacje: odczyty żyroskopu dla osi odpowiedzialnej za oś PITCH są dużo powyżej normy, wygląda jakby żyroskop "generował" problemy. O ile w przypadku pozostałych osi podczas "spoczynku" wartości wahają się -3/+3, to dla tej osi wahają się -20/+30. Odczyty z IMU są ok, poprawne dla każdej osi.
Co zrobiłem: zmniejszyłem moc silnika do niezbędnego minimum, aby był w stanie operować kamerką i przygasiłem PIDy o połowę prawie... efekt jest taki, że gimbal działa.
Nie może idealnie, bo mam wrażenie, że tyyyyyci się w osi PITCH trzęsie, ale da się go jakoś-tam używać plus minus.
Ciekawe.

Wychodzi na to, że jednak uwaliła się płytka.
Nowa $10.
Ech...

Cześć Wojtek
Looknij proszę na mój post na początku działu, załączyłem też filmik, miałeś coś takiego jak ja??
Ja nie uruchamiałem gimbala bez kamerki a to co sie z nim dzieje to masakra jakaś.
Kupiłem go od gościa z OLX-a więc gwarancji nie mam żadnej.
Chciałbym jednak wiedzieć czy sprzedał mi uszkodzonego gimbala.

Pozdro

Gwarancji nie masz ale rękojmię jak najbardziej

W sumie masz rację, ale kolo powie, że ja go uszkodziłem i na tym się skończy ;) bo nie udowodnię mu ze było inaczej. To właśnie ryzyko kupowania na tego typu portalach.

z3d pisze:W sumie masz rację, ale kolo powie, że ja go uszkodziłem i na tym się skończy ;)

Szczegolnie ze zabrales sie za podlaczanie nawet nie konfigurujac go w GUI do wlasnych potrzeb...

I tak i nie, gość sam napisał żebym założył kamerkę i podpiął zasilanie.
Ale mniejsza z tym, tak jak pisałeś w moim wątku, postaram się to jakoś ogarnąć i dam znać.
Pozdrawiam

z3d pisze:I tak i nie, gość sam napisał żebym założył kamerkę i podpiął zasilanie.

Ale raczej nie kazal go stawiac do gory nogami ;)

To niestety też powiedział ;) sam raczej bym na to nie wpadł, a że to mój pierwszy Gimbal to posłuchałem ;)

z3d pisze:To niestety też powiedział ;) sam raczej bym na to nie wpadł, a że to mój pierwszy Gimbal to posłuchałem ;)

Cos nie chce mi sie wierzyc zeby kazal Ci montowac kamere poleczka do gory, ale nie bede wnikal. Podejrzewam jednak, ze sie nie dogadaliscie...