Gimbal na kontrolerze BGC - problem po małym "incydencie"...

dyksusja o gimbalach, żadnej komercji

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
wojtek81
Posty: 180
Rejestracja: piątek 22 sty 2016, 22:16
Lokalizacja: Poznań

Gimbal na kontrolerze BGC - problem po małym "incydencie"...

Post autor: wojtek81 »

Używam gimbala opartego na kontrolerze BGC.
Mały gimbal na motorkach 2208.

Wszystko było w porządku, aż do dziś.

Przypadkowo uruchomiłem gimbal bez kamery ( bez obciążenia ). Pracował dosłownie cztery-pięć sekund.
Od tego momentu coś się spierniczyło.
Gimbal szaleje głównie na osi PITCH. Trzęsie się, skacze, szarpie jak szalony.
Zresetowałem płytkę, zrobiłem konfig od nowa, kalibrację wszystkiego.
Efekt jest taki, że gimbal nadal strasznie się trzęsie w osi PITCH.
Czasami popracuje chwilę poprawnie, ale potem dostaje totalnego jobla.
Zupełnie, jakby PIDy były kosmiczne. Jest praktycznie bezużyteczny.
Podłączony do kompa nie wykazuje żadnych anomalii, nie ma błędów I2C czy czegokolwiek. Po prostu sam z siebie rzuca silnikiem niemiłosiernie.

Czy uruchamiając go bez kamery coś się sfajczyło i koniec?
Czy wydarzyło się coś innego?
Jestem trochę załamany...
"VRS Twoim przyjacielem jest."
---
DJI Iskierka.
Awatar użytkownika
wojtek81
Posty: 180
Rejestracja: piątek 22 sty 2016, 22:16
Lokalizacja: Poznań

Re: Gimbal na kontrolerze BGC - problem po małym "incydencie

Post autor: wojtek81 »

Dziś poświęciłem gimbalowi trochę czasu i przedstawiam swoje obserwacje: odczyty żyroskopu dla osi odpowiedzialnej za oś PITCH są dużo powyżej normy, wygląda jakby żyroskop "generował" problemy. O ile w przypadku pozostałych osi podczas "spoczynku" wartości wahają się -3/+3, to dla tej osi wahają się -20/+30. Odczyty z IMU są ok, poprawne dla każdej osi.
Co zrobiłem: zmniejszyłem moc silnika do niezbędnego minimum, aby był w stanie operować kamerką i przygasiłem PIDy o połowę prawie... efekt jest taki, że gimbal działa.
Nie może idealnie, bo mam wrażenie, że tyyyyyci się w osi PITCH trzęsie, ale da się go jakoś-tam używać plus minus.
Ciekawe.

Wychodzi na to, że jednak uwaliła się płytka.
Nowa $10.
Ech...
"VRS Twoim przyjacielem jest."
---
DJI Iskierka.
Awatar użytkownika
z3d
Posty: 178
Rejestracja: wtorek 28 kwie 2015, 10:14
Lokalizacja: Ktwce

Re: Gimbal na kontrolerze BGC - problem po małym "incydencie

Post autor: z3d »

Cześć Wojtek
Looknij proszę na mój post na początku działu, załączyłem też filmik, miałeś coś takiego jak ja??
Ja nie uruchamiałem gimbala bez kamerki a to co sie z nim dzieje to masakra jakaś.
Kupiłem go od gościa z OLX-a więc gwarancji nie mam żadnej.
Chciałbym jednak wiedzieć czy sprzedał mi uszkodzonego gimbala.

Pozdro
Awatar użytkownika
misiekkk
Posty: 2084
Rejestracja: środa 01 cze 2011, 21:24
Lokalizacja: Kędzierzyn-Koźle

Re: Gimbal na kontrolerze BGC - problem po małym "incydencie

Post autor: misiekkk »

Gwarancji nie masz ale rękojmię jak najbardziej
Świat z góry wygląda lepiej ;-)
Awatar użytkownika
z3d
Posty: 178
Rejestracja: wtorek 28 kwie 2015, 10:14
Lokalizacja: Ktwce

Re: Gimbal na kontrolerze BGC - problem po małym "incydencie

Post autor: z3d »

W sumie masz rację, ale kolo powie, że ja go uszkodziłem i na tym się skończy ;) bo nie udowodnię mu ze było inaczej. To właśnie ryzyko kupowania na tego typu portalach.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9749
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Gimbal na kontrolerze BGC - problem po małym "incydencie

Post autor: pawelsky »

z3d pisze:W sumie masz rację, ale kolo powie, że ja go uszkodziłem i na tym się skończy ;)
Szczegolnie ze zabrales sie za podlaczanie nawet nie konfigurujac go w GUI do wlasnych potrzeb...
Awatar użytkownika
z3d
Posty: 178
Rejestracja: wtorek 28 kwie 2015, 10:14
Lokalizacja: Ktwce

Re: Gimbal na kontrolerze BGC - problem po małym "incydencie

Post autor: z3d »

I tak i nie, gość sam napisał żebym założył kamerkę i podpiął zasilanie.
Ale mniejsza z tym, tak jak pisałeś w moim wątku, postaram się to jakoś ogarnąć i dam znać.
Pozdrawiam
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9749
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Gimbal na kontrolerze BGC - problem po małym "incydencie

Post autor: pawelsky »

z3d pisze:I tak i nie, gość sam napisał żebym założył kamerkę i podpiął zasilanie.
Ale raczej nie kazal go stawiac do gory nogami ;)
Awatar użytkownika
z3d
Posty: 178
Rejestracja: wtorek 28 kwie 2015, 10:14
Lokalizacja: Ktwce

Re: Gimbal na kontrolerze BGC - problem po małym "incydencie

Post autor: z3d »

To niestety też powiedział ;) sam raczej bym na to nie wpadł, a że to mój pierwszy Gimbal to posłuchałem ;)
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9749
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Gimbal na kontrolerze BGC - problem po małym "incydencie

Post autor: pawelsky »

z3d pisze:To niestety też powiedział ;) sam raczej bym na to nie wpadł, a że to mój pierwszy Gimbal to posłuchałem ;)
Cos nie chce mi sie wierzyc zeby kazal Ci montowac kamere poleczka do gory, ale nie bede wnikal. Podejrzewam jednak, ze sie nie dogadaliscie...
ODPOWIEDZ