Zanim...
Zanim...

Zanim...


Polskie Forum FPV

Forum modelarzy i pilotów FPV
Dzisiaj jest wtorek 21 lut 2017, 17:35


Strefa czasowa UTC+1godz.




Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 2 ] 
Autor Wiadomość
Post: niedziela 01 sty 2017, 22:53 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: piątek 22 sty 2016, 22:16
Posty: 174
Lokalizacja: Poznań
Używam gimbala opartego na kontrolerze BGC.
Mały gimbal na motorkach 2208.

Wszystko było w porządku, aż do dziś.

Przypadkowo uruchomiłem gimbal bez kamery ( bez obciążenia ). Pracował dosłownie cztery-pięć sekund.
Od tego momentu coś się spierniczyło.
Gimbal szaleje głównie na osi PITCH. Trzęsie się, skacze, szarpie jak szalony.
Zresetowałem płytkę, zrobiłem konfig od nowa, kalibrację wszystkiego.
Efekt jest taki, że gimbal nadal strasznie się trzęsie w osi PITCH.
Czasami popracuje chwilę poprawnie, ale potem dostaje totalnego jobla.
Zupełnie, jakby PIDy były kosmiczne. Jest praktycznie bezużyteczny.
Podłączony do kompa nie wykazuje żadnych anomalii, nie ma błędów I2C czy czegokolwiek. Po prostu sam z siebie rzuca silnikiem niemiłosiernie.

Czy uruchamiając go bez kamery coś się sfajczyło i koniec?
Czy wydarzyło się coś innego?
Jestem trochę załamany...

_________________
"VRS Twoim przyjacielem jest."
---
F450 class


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 02 sty 2017, 14:58 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: piątek 22 sty 2016, 22:16
Posty: 174
Lokalizacja: Poznań
Dziś poświęciłem gimbalowi trochę czasu i przedstawiam swoje obserwacje: odczyty żyroskopu dla osi odpowiedzialnej za oś PITCH są dużo powyżej normy, wygląda jakby żyroskop "generował" problemy. O ile w przypadku pozostałych osi podczas "spoczynku" wartości wahają się -3/+3, to dla tej osi wahają się -20/+30. Odczyty z IMU są ok, poprawne dla każdej osi.
Co zrobiłem: zmniejszyłem moc silnika do niezbędnego minimum, aby był w stanie operować kamerką i przygasiłem PIDy o połowę prawie... efekt jest taki, że gimbal działa.
Nie może idealnie, bo mam wrażenie, że tyyyyyci się w osi PITCH trzęsie, ale da się go jakoś-tam używać plus minus.
Ciekawe.

Wychodzi na to, że jednak uwaliła się płytka.
Nowa $10.
Ech...

_________________
"VRS Twoim przyjacielem jest."
---
F450 class


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 2 ] 

Strefa czasowa UTC+1godz.


Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Lech55, Yahoo [Bot] i 1 gość


Nie możesz tworzyć nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Przejdź do:  
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group

Strona korzysta z plików cookie w celu realizacji usług zgodnie z . Polityką prywatności
Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce lub konfiguracji usługi.