Strona 1 z 1

gimbal i naza m lite

: niedziela 30 paź 2016, 21:51
autor: crybaby
Witam,

Nabyłem używaną nazę w dobrej cenie, chciałbym rozbudować ją o współpracujący gimbal i teraz pytanie , jak mam szukać gimbali które będą współpracować z moim FC ?

Chciałbym wykorzystać czujniki nazy tak aby nie dublować czujników i elektroniki, dodatkowo chciałbym aby działało w 3 osiach
było tanie i lekkie.

Najważniejsze to iż chciałbym wozić gopro4.

Re: gimbal i naza m lite

: niedziela 30 paź 2016, 21:57
autor: Verid
Jeżeli ma nie mieć własnych czujników i elektroniki to chyba tylko starożytne rozwiązania na serwach wchodzą w grę. Wszystko inne (czytaj gimbale bezszczotkowe) będą potrzebowały własnej elektroniki oraz czujników.

Re: gimbal i naza m lite

: niedziela 30 paź 2016, 22:04
autor: crybaby
rozumiem , to w takim razie po co naza jest wyposażona w obsługę gimbala ? co to daje prócz sterowania z jednej apki?

Re: gimbal i naza m lite

: niedziela 30 paź 2016, 22:35
autor: Verid
Nie jestem pewien czy rozumiem pytanie.
crybaby pisze:po co naza jest wyposażona w obsługę gimbala ?
No po to żeby je obsługiwać. Naza powstała w czasie gdy gimbale były na serwach i nie miały własnych czujników więc wykorzystywały IMU kontrolera. Taką samą "obsługę gimbala" masz w Multiwii, APM i cholera wie czym jeszcze i to jest nie tylko kontrola z jednej aparatury. Gimbale bezszczotkowe z racji konieczności posiadania ESC do silników MUSZĄ mieć osobną elektronikę bo chyba nie wyobrażasz sobie by producenci FC od razu ładowali do nich drivery do bezszczotek "tak na zaś". A dodatkowe czujniki umieszczone NA gimbalu były krokiem naprzód bo stabilizacja odbywa się na podstawie rzeczywistego położenia półki gimbala a nie wyliczonego położenia półki względem FC. I wreszcie - one też są obsługiwane z jednej aparatury tylko nie uwzględniają ruchów IMU FC skoro mają własne. Wyjątek stanowi bodajże Zenmuse który ponoć mimo posiadania własnego IMU na półce kamery, bierze pod uwagę również wskazania Nazy.

Re: gimbal i naza m lite

: poniedziałek 31 paź 2016, 08:18
autor: crybaby
bardzo dziękuję za treściwe wyjaśnienie, wszystko jest jasne , zabieram się za poszukiwania gimbala dostosowanego do moich potrzeb.

Re: gimbal i naza m lite

: środa 09 lis 2016, 15:45
autor: szczemp
crybaby pisze:to w takim razie po co naza jest wyposażona w obsługę gimbala ? co to daje prócz sterowania z jednej apki?
Daje między innymi tryb prowadzenia kamery. Np 'patrz na punkt'. Wtedy kontroler lotu steruje gimbalem, aby ten kierował kamerę na określony punkt niezależnie od położenia i kierunku samego koptera. Kontroler lotu nie potrafi stabilizować kamery, a jedynie nią 'układać'. Czyli nie będzie trzymał poziomu, ale będzie ją kierował np w konkretne miejsce.

Re: gimbal i naza m lite

: środa 09 lis 2016, 16:16
autor: matulekpl
szczemp pisze: Daje między innymi tryb prowadzenia kamery. Np 'patrz na punkt'. Wtedy kontroler lotu steruje gimbalem, aby ten kierował kamerę na określony punkt niezależnie od położenia i kierunku samego koptera. Kontroler lotu nie potrafi stabilizować kamery, a jedynie nią 'układać'. Czyli nie będzie trzymał poziomu, ale będzie ją kierował np w konkretne miejsce.
Pierwsze słyszę żeby w Nazie była opcja automatycznego sterowania gimbalem??? Może ktoś mnie wyprowadzi z błędu? Albo kolegę:)



Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

Re: gimbal i naza m lite

: środa 09 lis 2016, 17:09
autor: MrOwA
Koledze pewnie chodziło o to, że naza ma wyjścia do sterowania gimbalem, tylko się źle wyraził :)

Wysłane z mojego Redmi Note 3 przy użyciu Tapatalka

Re: gimbal i naza m lite

: środa 09 lis 2016, 17:53
autor: Verid
Nie, kolega zupełnie nie wie o co chodzi.
szczemp pisze:Kontroler lotu nie potrafi stabilizować kamery
Owszem potrafi:

http://www.youtube.com/watch?v=LZJdaBJx3aA
szczemp pisze:Np 'patrz na punkt'
Standardowo Naza nie posiada funkcji POI. Jedyny znany mi przypadek to Phantom 2 Vision+ pod kontrolą Litchi.

To naprawdę miłe że chcesz pomóc koledze ale zanim się do tego zabierzesz wypadałoby zweryfikować stan swojej wiedzy bo wprowadzając w błąd nie bardzo pomożesz.