Feiyu-tech mini 3D+headtracker- problem z osią YAW(Pan)

dyksusja o gimbalach, żadnej komercji

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

maxxxior
Posty: 1019
Rejestracja: wtorek 21 paź 2014, 16:12
Lokalizacja: Łódź

Feiyu-tech mini 3D+headtracker- problem z osią YAW(Pan)

Post autor: maxxxior »

Witam
podpiąłem Headtracker z goggli Skyzone do gimbala z tematu. Steruję nim poprzez APM 2.6. I tak: Obie osie są na CH7 i CH8. Zakresy: w gogglach: Pan 180stopni, Tilt 120 stopni. W APM dla obu osi jest +-45stopni oraz zakres PPM od 100 do 2000 (tak jak w aparaturze). O ile Tilt działa OK, to oś Pan działą dziwnie. Mianowicie: Po wychyleniu Headtrackera np o 100us w lewo, oś obraca się ale nie zatrzymuje... leci aż do końca zakresu... żeby zatrzymać obrót gimbala muszę zmienić kierunek goggli w takąpozycję aby sygnał PPM na aparaturze przekroczył 0 na drugą strone... Chciałbym żeby ta oś działała tak jak Góra-dół(tilt), że jak zatrzymuję goggle w danej pozycji to i gimbal się zatrzymuje, a nie jedzie do samego końca... Oś Pan porusza się do tego baaardzo wolno w stosunku do osi Tilt. Pomoże ktoś? nie wiem nawet co i gdzie zmienić (czy w APM, czy w Aparaturze czy coś w ustawieniach gimbala...)
ODPOWIEDZ