Gimbal ręczny AlexMos 32bity problem Pitch nieustanny

[weresx]

Część jestem świeży na forum... więc w razie czego prosze o wyrozumiałość

Mam pewien problem belka "pitch" nieustannie obraca się bardzo powoli do góry.. jak mogę to wyłączyć?
oczywiście gimbal (mechanicznie) oraz obydwa IMU skalibrowane a także gyro skalibrowane...

Czy ma ktoś pojęcie co jest grane ...
Zgóry dziękuję za pomoc