alexmos 2 axis simple bgc PID-y share

[Andziak]

błagam możecie mi udostępnić ustawienia pid gimbala ? 2 osiowego alexmosa ?
próbowałem wszystkiego i jak ruszam ręką to wszystko jest ok a jak latam szybko to pitch drga co ciekawe na róznych ustawiniach roll zachowuje się super nie mam już pojęcia co robić...
Pitch P20 I 0,3 D - 10 Power 100 ilość magnesów 14
Roll P20 I 0,3 D - 10 Power 50 ilość magnesów 14
F - NOISY
ustawiania żyroskopu 120 latanie szybkie
wykres mam idealny ale co z tego jak trzęsie przy szybkim lataniu...

[kola1971]

Miałem podobnie. Na jakim FC latasz? W moim przypadku był to Pixhawk. Dokladnie taki sam objaw miałem po wykonaniu autotune. Przy fabrycznych PIDach było ok. Szukaj przyczyny w kontrolerze.

[Andziak]

phantom FC nie ma nic wspolnego w tym przypadku z tymi drganiami....
teraz mam:
10 0,25 10
5 0,25 5 i nadal drga....

[L.mArK]

rozwiązałeś problem z drganiami?

[macgyverek]

Ja mam dokładnie ten sam problem. Nie wiem co się dzieje. Jak wiszę to nic nie drga, na biurku nie drga. Jak latam do jest jakas masakra.

[mrcube]

A jaki gimbal i kamera do tego alexa?