Kontroler gimbala STorM32

[kola1971]

Jeszce raz...Chodzi o rezystory na płytce IMU, a nie przy gnieździe I2C na płytce sterownika?
W tej chwili używam takiego IMU: http://allegro.pl/mpu-6050-i2c-zyroskop ... 76595.html
Rezystory są 2,2kOhm

[pawelsky]

Chodzi o rezystory na płytce IMU, a nie przy gnieździe I2C na płytce sterownika?

Tak

W tej chwili używam takiego IMU: http://allegro.pl/mpu-6050-i2c-zyroskop ... 76595.html

Z tym IMU mozesz miec problem bo widze ze ma regulator, wiec oczekuje wiecej niz 3.3V. Mozliwe ze dlatego Ci nie dziala jak nalezy bo napiecie za regulatorem jest za niskie.

[kola1971]

Ten z zestawu z kontrolerem wykazywał identyczne zachowanie. W których punktach na IMU powinienem zmierzyć napięcie, żeby to sprawdzić? A czy można w takim razie pociągnąć 5V z innego punkty na kontrolerze i podać je do IMU?

[pawelsky]

Ten z zestawu z kontrolerem wykazywał identyczne zachowanie. W których punktach na IMU powinienem zmierzyć napięcie, żeby to sprawdzić? A czy można w takim razie pociągnąć 5V z innego punkty na kontrolerze i podać je do IMU?

Zanim zaczniesz mierzyc powiedz mi jeszcze do ktorego zlacza na plytce podpinasz IMU?

[kola1971]

Podłączam do złacza I2C obok portu USB (przy LEDach). Dokładnie tak jak tutaj: http://www.aliexpress.com/item-img/Stor ... 9138.html#

[pawelsky]

Podłączam do złacza I2C obok portu USB (przy LEDach)

OK.

Zmierzyc mozesz miedzy GND a prawa gorna nozka piecionozkowego ukladu obok VCC.

Czy mozesz podlaczyc 5V nie wiem, bo nie znam schematu tego IMU i nie wiem skad jest brane odniesienie dla poziomow logicznych: sprzed czy zza regulatora. Pewnie zza ale gwarancji nie ma - Twoje ryzyko.

Ale jesli oryginalne IMU Ci nie dziala, to pewnei rzeczywisciue problem jest w plytce. Mam ten sam model i u mnie dziala bez problemu.

[kola1971]

Zaraz pomierzę. Co do prowadzenia 5v, to chciałem puścić je na wejście VCC w IMU. Jak to mówią kto nie ryzykuje... A jeszcze zapytam... Czy to złącze I2C od spodu, nie jest równoważne? Można IMU podłączyć do niego?

[pawelsky]

Zaraz pomierzę. Co do prowadzenia 5v, to chciałem puścić je na wejście VCC w IMU. Jak to mówią kto nie ryzykuje... A jeszcze zapytam... Czy to złącze I2C od spodu, nie jest równoważne? Można IMU podłączyć do niego?

Nie, to jest zlacze drugiego IMU.

[esamolocik]

Wczoraj przyszedł do mnie kontroler STorM32 z GLB.
Dziś podmieniłem w swoim Gimabalu evvGC na STorM32 i przyznam że jestem pod wrażeniem.
Nie miałem w ręku żadnego Alexmosa czy też innego kontrolera, ale ten poprostu wymiata..
Cały setup zajoł mi około godziny.
Najwięcej czasu zajeło mi dojście dlaczego IMU od Kamery nie działa - okazało się że IMU oryginalnie był wpięty w zły port I2c.
Po podpięciu do portu obok USB wszystko zaczeło działać jak trzeba.

Póki co całość ustawiłem na stole, skalibrowałem, ustawiłem PIDy i wydaje się że działa jak trzeba.
Jutro lub w łikend będę robił pierwsze testy ale póki co to zapowiada się obiecująco.

[Kowal]

Zamowilem go niedawno i pare dni temu dotarl. Jak znajde troche czasu sprobuje go przypiac do mojego 3 osiowego DYSa zamiast AlexMosa i zobaczymy co potrafi.

I co potrafi

[pawelsky]

I co potrafi

Stabilizowac potrafi :) Duzo sie nim nie bawilem, bo chcialbym najpierw zamknac temat adaptera GPS do Nazy.

[oko]

Jest bardzo dobry, działa świetnie, bardzo fajną sprawą jest drugie IMU na płytce, przez co nie "gubi" orientacji w osi yaw, co jest problemem dla 8-bitowego AlexMosa.

Czy da się ustawić taką opcję jak w AlexMosie - by po naciśnięciu guzika na chwilę kamerę można było ustawić ręką? Nie ma też fajnej możliwości sterowania przyciskiem różnych opcji przez 1 do 5 wciśnięć/dłuższe przytrzymanie.

Wady: brak aplikacji na androida, gui działa tylko z windows.

No i nie jest on w 100% open source - pierwszy wpis w wątku. To prawda w odniesieniu do GUI i hardware'u, ale soft jest "tylko" free, bez źródeł.

[pawelsky]

Czy da się ustawić taką opcję jak w AlexMosie - by po naciśnięciu guzika na chwilę kamerę można było ustawić ręką? Nie ma też fajnej możliwości sterowania przyciskiem różnych opcji przez 1 do 5 wciśnięć/dłuższe przytrzymanie.

A prbowales poeksperymentowac ze skryptami?

Wady: brak aplikacji na androida, gui działa tylko z windows.

Z tego co wiem aplikacja sie robi (niejaki Eric nad nia pracuje)

No i nie jest on w 100% open source - pierwszy wpis w wątku. To prawda w odniesieniu do GUI i hardware'u, ale soft jest "tylko" free, bez źródeł.

Zgadza sie. Bardziej chodzilo mi o to ze nie jest szyfrowany tak jak Alexmos i mozna go wgrac na dowolna plytke (przez co cena jest taka niska). Poprawilem pierwszy post.

[oko]

A prbowales poeksperymentowac ze skryptami?

Jeszcze nie zdążyłem, ale mam taki zamiar. Tyle że nie wiem czy skrypty mają wystarczająco dużą "wyrażalność", chyba w intencji twórcy były przeznaczone do prostszych zadań.

Taka dygresja: dlaczego temat gimbali jest w "Multikopterach"? Ja swojego używam zarówno w copterze (kamerą w dół) jak i w samolotach (do góry - i Storm32 sobie radzi z tym najlepiej, nie trzeba nawet zmieniać PIDów i w ogóle nic w konfiguracji). Tyle że SkySurferowi 2000 nieco brakowało udźwigu, i do tego celu kończę już przygotowywać SkyCruisera 2400 - ten powinien dać radę!

[pawelsky]

Jeszcze nie zdążyłem, ale mam taki zamiar. Tyle że nie wiem czy skrypty mają wystarczająco dużą "wyrażalność", chyba w intencji twórcy były przeznaczone do prostszych zadań.

No to prawda, zbyt rozbudowane nie sa, ale np. profile zmieniane kanalem RC da sie zrobic.