Kontroler gimbala STorM32
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Kontroler gimbala STorM32
Tyle to ja wiem tylko nie wiem co to GUI ?
Quad Blade 350 Carbon , Naza rama robiona 470 Carbon, Mydelniczka PH 4, Racer 210 gogle Eachine EV200D, Spark.
Re: Kontroler gimbala STorM32
Program ktorego uzywasz do laczenia sie ze Stormemkaktus pisze:Tyle to ja wiem tylko nie wiem co to GUI ?
Re: Kontroler gimbala STorM32
Witam
Dzisiaj stałem się szczęśliwym posiadaczem gimbala na Storm32. Przeczytałem grzecznie wiki, firmware W wersji v2.20 NT zainstalował się prawidłowo. Problem pojawił się przy kalibracji IMU. Okazuje się, ze IMU zewnętrzne, oznaczone jako "camera IMU" w ogóle nie jest wykrywane. Storm widzi IMU wbudowane w płytkę, pokazuje je jako "2nd IMU" Nie wywala żadnego błędu, po prostu nie uznaje istnienia pierwszego imu.
Poniżej wrzucam screeny z GUI:
Nie wiem, czy od razu reklamować u chińczyka czy próbować coś reanimować. Z tego co widzę to zewnętrzne IMU to MPU6050, mam takie kupione kiedyś do Arduino. Może wystarczy podmienić?
Dzisiaj stałem się szczęśliwym posiadaczem gimbala na Storm32. Przeczytałem grzecznie wiki, firmware W wersji v2.20 NT zainstalował się prawidłowo. Problem pojawił się przy kalibracji IMU. Okazuje się, ze IMU zewnętrzne, oznaczone jako "camera IMU" w ogóle nie jest wykrywane. Storm widzi IMU wbudowane w płytkę, pokazuje je jako "2nd IMU" Nie wywala żadnego błędu, po prostu nie uznaje istnienia pierwszego imu.
Poniżej wrzucam screeny z GUI:
Nie wiem, czy od razu reklamować u chińczyka czy próbować coś reanimować. Z tego co widzę to zewnętrzne IMU to MPU6050, mam takie kupione kiedyś do Arduino. Może wystarczy podmienić?
Re: Kontroler gimbala STorM32
A masz IMU NT czy I2C? Jesli nie wiesz o czym mowa pokaz jego zdjecie.edixot pisze:Okazuje się, ze IMU zewnętrzne, oznaczone jako "camera IMU" w ogóle nie jest wykrywane.
Re: Kontroler gimbala STorM32
Do NT tez ida cztery kabelki ale to co pokazales to IMU I2C, wiec nie mozesz go uzywac z firmware NT. Zmien firmware w Stormie na I2C, badz kup/zrob sobie IMU NT.edixot pisze:Do IMU idą cztery kabelki, więc chyba jest to i2c. MPU6050.
Re: Kontroler gimbala STorM32
Czyli po prostu pomyliłem firmware... Dzięki za pomoc, bo coś nie mogłem się doszukać rozwiązania. Wgrałem wersję v0.96, teraz widzi oba IMU. Mam nadzieję, że z kalibracją już sobie poradzę.
Re: Kontroler gimbala STorM32
Witam mam problem niby wszystko ok do momentu podłączenia baterii kamera pochyla się w bok i tak wisi nie korygując pozycji wyskakuje komunikat ? A dodam że IMU kamery mam w pionie bokiem ale to chyba nie ma znaczenia bo tak kalibruję .
https://photos.google.com/share/AF1QipN ... dYZmNwVVh3
https://photos.google.com/share/AF1QipN ... dYZmNwVVh3
Quad Blade 350 Carbon , Naza rama robiona 470 Carbon, Mydelniczka PH 4, Racer 210 gogle Eachine EV200D, Spark.
Re: Kontroler gimbala STorM32
Które imu masz "bokiem"?
To chyba rozwiewa wątpliwości? Widać, że do wiki nawet nie spojrzałeś..
http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Fil ... ons-01.jpg
Re: Kontroler gimbala STorM32
Główna płyta jest w poziomie jak na rysunku 1 a czujnik na kablu naklejony z tyłu za kamerą tak jak by do tylnej ścianki kamery z wyjściem kabla w lewo. Czyli nie od spodu bo gdzieś wyczytałem że to nie ma znaczenia a rysunki widziałem dałem tam bo mam Walkera g3d i tu jest ładne miejsce oryginalnie. Raczej nie miejsce czujnika bo zrobiłem kalibracje z kamerą w poziomie to samo tyle że teraz kamera po włączeniu jest w poziomie z obróceniem w lewo . Widzę że wyjście kabli do silników w oryginale jest z boku a ja mam z tyłu ale to chyba nie ma znaczenia jak się kalibruje ?
Ostatnio zmieniony piątek 24 mar 2017, 11:24 przez kaktus, łącznie zmieniany 2 razy.
Quad Blade 350 Carbon , Naza rama robiona 470 Carbon, Mydelniczka PH 4, Racer 210 gogle Eachine EV200D, Spark.
Re: Kontroler gimbala STorM32
Zrób tak jak być powinno, jak na rysunku wyżej. Najlepiej, gdy imu 1 i imu 2 będzie jak na pierwszym rysunku. Wówczas 2 imu będzie działać jak należy.
Jak nie masz jak przymocować imu 1, to przyklej na taśmę dwustronną i sprawdź. Jak skalibrujesz poprawnie i będzie działało, to masz odpowiedź.
Resztę w wiki znajdziesz. Począwszy od wyważenia mechanicznego, po same ustawienie pidów.
Chyba, że ci nie zależy na imu 2 ( ), to możesz sterownik zamocować jak na 2, lub 3. Imu 1 jest zawsze w tym samym miejscu.
Jak nie masz jak przymocować imu 1, to przyklej na taśmę dwustronną i sprawdź. Jak skalibrujesz poprawnie i będzie działało, to masz odpowiedź.
Resztę w wiki znajdziesz. Począwszy od wyważenia mechanicznego, po same ustawienie pidów.
Chyba, że ci nie zależy na imu 2 ( ), to możesz sterownik zamocować jak na 2, lub 3. Imu 1 jest zawsze w tym samym miejscu.
Re: Kontroler gimbala STorM32
Może muszę zrobić kalibrację w 6 krokach jak płytki ,, powykręcane" bo robię tylko w jednym ? 6 kroków nie pomogło .
Ostatnio zmieniony piątek 24 mar 2017, 12:13 przez kaktus, łącznie zmieniany 1 raz.
Quad Blade 350 Carbon , Naza rama robiona 470 Carbon, Mydelniczka PH 4, Racer 210 gogle Eachine EV200D, Spark.
Re: Kontroler gimbala STorM32
Zastosuj się do instrukcji na wiki. Krok po kroku. Zapewne nie będzie problemu, jak przeczytasz i się do tego zastosujesz.
Bo widzę, że idziesz na skróty, a później nie działa i nie wiadomo gdzie szukać przyczyny.
Zacznij od początku, od Pierwszego punktu.
1. Wyważenie mechaniczne.
2..
3..
4.. itd
Bo widzę, że idziesz na skróty, a później nie działa i nie wiadomo gdzie szukać przyczyny.
Zacznij od początku, od Pierwszego punktu.
1. Wyważenie mechaniczne.
2..
3..
4.. itd
Re: Kontroler gimbala STorM32
Ruszyło na 3s okazało się że nie chodzi na 4s zaraza zawiesza się a chińczyki na płytce napisali 18V trudno zasilanie zrobię przez przetwornicę może i lepiej bo w razie zwarcia na silnikach powinna zadziałać jak bezpiecznik.
Nowych problemów ciąg dalszy na przetwornicy 12V chodzi 2 minuty i zawiesza się przestroiłem przetwornicę na 8V niby ok ale pidy widzę trzeba zmienić może coś z tego będzie dziwna ta płytka może walnięta że tyle zachodu. Na 8v nie podobało mi sie szarpało z lekka teraz mam 10,5V niby Ok .
Nowych problemów ciąg dalszy na przetwornicy 12V chodzi 2 minuty i zawiesza się przestroiłem przetwornicę na 8V niby ok ale pidy widzę trzeba zmienić może coś z tego będzie dziwna ta płytka może walnięta że tyle zachodu. Na 8v nie podobało mi sie szarpało z lekka teraz mam 10,5V niby Ok .
Ostatnio zmieniony poniedziałek 03 kwie 2017, 14:51 przez kaktus, łącznie zmieniany 1 raz.
Quad Blade 350 Carbon , Naza rama robiona 470 Carbon, Mydelniczka PH 4, Racer 210 gogle Eachine EV200D, Spark.
Re: Kontroler gimbala STorM32
Hej, mam płytkę V1.30 F103RC i firmware v0,82e (słynny gimbal z GLB) i w związku z tym dwa pytania:
1. Warto zaktualizować go do v0,96?
2. Czy po aktualizacji nowy firmware tak samo interpretuje pidy czy raczej nastawiać się na zabawę od zera?
1. Warto zaktualizować go do v0,96?
2. Czy po aktualizacji nowy firmware tak samo interpretuje pidy czy raczej nastawiać się na zabawę od zera?