Kontroler gimbala STorM32

[kamilkamien]

Tez sie długo zastanawiałem nad trzecim imu śle czy możecie mi wyjaśnić pewna rzecz.
Pierwsze imu pod aparatem drugie na płycie ale co jeśli płyta jest ustawiona rownolegle do silnika roll. Czy takie ustawienie kontrolera dyskwalifikuje poprawne działanie czy idzie go jakoś przestawić? Pytam bo gdy uruchomię pełną prace 2imu gombala wytraca sie z równowagi podczas skrętów na lewo i prawo i nie wraca do pierwotnej wartości. Stabilizacja jest ale do pewnego momentu a dalej sie urywa...

[pawelsky]

Pierwsze imu pod aparatem drugie na płycie ale co jeśli płyta jest ustawiona rownolegle do silnika roll.

Orientacja nie ma znaczenia byle bylo ustawione rownolegle do ktorejs z osi (a nie np. pod katem) i odpowiednio skonfigurowane.

Istotne jest jednak zeby bylo zamocowane 'nad' osia YAW (tzn. ruch w zadnej osi nie wplywa nie jej polozenie).

[kamilkamien]

Istotne jest jednak zeby bylo zamocowane 'nad' osia YAW (tzn. ruch w zadnej osi nie wplywa nie jej polozenie).

O to mi chodziło właśnie co w chwili kiedy mocowanie jest pod osią yaw? Nie zadziała poprawnie?

[Szper]

Masz wariant 3? Jak tak to będą problemy.

[kamilkamien]

Dokładnie tak! Instalacja numer 3.

[Pabllo]

Panowie, jest to mój pierwszy gimbal i raczej raczkuje w tematyce RC.
Po malutku dochodzę do tego co chce ale idzie to opornie....
Powiecie mi co się dzieje z tym "cudem" ? :)
(Problemy z uruchomieniem plus "taniec połamaniec" od 4 minuty)
https://www.youtube.com/watch?v=eoWzpbm ... e=youtu.be

będę bardzo wdzięczny za odpowiedz co jest grane :)

[Głuś]

Może ci się to wyda głupie, ale ja bym zaczą od zamontowania kamery :D i jak włączasz to nie w ręku - jak startuje musi kilka sekund stać nieruchomo (przynajmniej mój tak ma). Więcej ci nie powiem bo sam, akurat w tym temacie, zielony jestem.

[pawelsky]

Powiecie mi co się dzieje z tym "cudem" ? :)
(Problemy z uruchomieniem plus "taniec połamaniec" od 4 minuty)

Po pierwsze gimbala nie nalezy uzywac bez zamontowanej kamery (stad "taniec polamaniec")
Po drugie gimbalem nie nalezy majtac w czasie inicjalizacji (stad problemy z uruchomieniem)

[Głuś]

pawelsky, i po co ten post skoro akurat to już mu napisałem? Skoro nie masz nic więcej do dodania to nie wydłużaj sztucznie wątku bo później człowiek szuka informacji i jest do przeczytania 50 stron z czego 40 nic nie wnoszą do tematu.

[pawelsky]

pawelsky, i po co ten post skoro akurat to już mu napisałem? Skoro nie masz nic więcej do dodania to nie wydłużaj sztucznie wątku bo później człowiek szuka informacji i jest do przeczytania 50 stron z czego 40 nic nie wnoszą do tematu.

A Twoj po co?

Rozszerzylem To co napisales o informacje ktory konkretnie objaw wiaze sie z ktorym problemem.

[lukasz515]

Posiada ktoś z was może wsad do IMU NT firmy ENSYS rozwiązujący problem kalibracji (http://www.ensys.lt/2016/07/18/firmware ... u-problem/). Zamiast zamieścić poprawkę oprogramowania na stronie, trzeba napisać maila na którego nie odpisują..

[pawelsky]

Zamiast zamieścić poprawkę oprogramowania na stronie, trzeba napisać maila na którego nie odpisują..

Sprobuj zagadac do rokasbalsys na RCGroups (z tego konta pisze Ensys), moze tam szybciej odpowiedza.

[lukasz515]

No i udało się zdobyć wsad :) Jeśli ktoś będzie potrzebował proszę pisać do mnie.

[kuczy]

lukasz515, a sa jakies przeszkody, abys umiescil plik w sieci i udostępnił link ? Chyba łatwiej dla Ciebie i innych

[lukasz515]

lukasz515, a sa jakies przeszkody, abys umiescil plik w sieci i udostępnił link ? Chyba łatwiej dla Ciebie i innych

Proszę :) https://www.dropbox.com/s/i7qmdmaoxjg6r ... 4.hex?dl=0